]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - common/cmd_ide.c
Fix some missing commands, cleanup header files
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2002
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <config.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <command.h>
32 #include <image.h>
33 #include <asm/byteorder.h>
34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
35 # include <pcmcia.h>
36 #endif
37 #ifdef CONFIG_8xx
38 # include <mpc8xx.h>
39 #endif
40 #include <ide.h>
41 #include <ata.h>
42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
43 # include <status_led.h>
44 #endif
45 #ifdef __I386__
46 #include <asm/io.h>
47 #endif
48
49 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
50 # include <status_led.h>
51 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
52 #else
53 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
54 #endif
55
56
57 #undef  IDE_DEBUG
58
59
60 #ifdef  IDE_DEBUG
61 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
62 #else
63 #define PRINTF(fmt,args...)
64 #endif
65
66 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
67
68 /* Timings for IDE Interface
69  *
70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
72  *  4        9       2                 [Cycles]
73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
74  *  3        7       2                 [Cycles]
75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
76  *  2        6       1                 [Cycles]
77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
78  *  2        5       1                 [Cycles]
79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
80  *  2        4       1                 [Cycles]
81  */
82
83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
84 {
85     /*  Setup  Length  Hold  */
86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
91 };
92
93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
94
95 #ifndef CFG_PIO_MODE
96 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
97 #endif
98 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
99
100 /* Make clock cycles and always round up */
101
102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
103
104 /* ------------------------------------------------------------------------- */
105
106 /* Current I/O Device   */
107 static int curr_device = -1;
108
109 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
110 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
111 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
112         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
113 #endif
114 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
115         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
116 #endif
117 };
118
119 #ifdef __PPC__
120 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
121 #endif
122
123 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
124 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
125 #else
126 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
127 #endif
128
129 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
130 /* ------------------------------------------------------------------------- */
131
132 #ifdef CONFIG_IDE_LED
133 #ifndef CONFIG_KUP4K
134 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
135 #else
136 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
137 #endif
138 #else
139 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
140 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
141 #else
142 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
143 #define LED_IDE1  1
144 #define LED_IDE2  2
145 #define CONFIG_IDE_LED 1
146 #define DEVICE_LED(x) 1
147 #endif
148 #endif
149
150 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
151 static void  ide_reset (void);
152 #else
153 #define ide_reset()     /* dummy */
154 #endif
155
156 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
157 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
158
159 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
160
161 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
162
163 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
164
165 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
166 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
167 #ifdef __PPC__
168 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
169 #endif
170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
173
174
175 #ifdef CONFIG_ATAPI
176 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
177 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
178 #endif
179
180
181 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
182 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
183 #else
184 #define set_pcmcia_timing(a)    /* dummy */
185 #endif
186
187 /* ------------------------------------------------------------------------- */
188
189 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
190 {
191     int rcode = 0;
192
193     switch (argc) {
194     case 0:
195     case 1:
196         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
197         return 1;
198     case 2:
199         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
200                 puts ("\nReset IDE"
201 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
202                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
203 #endif
204                         ": ");
205
206                 ide_init ();
207                 return 0;
208         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
209                 int i;
210
211                 putc ('\n');
212
213                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
214                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
215                                 continue; /* list only known devices */
216                         printf ("IDE device %d: ", i);
217                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
218                 }
219                 return 0;
220
221         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
222                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
223                         puts ("\nno IDE devices available\n");
224                         return 1;
225                 }
226                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
227                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
228                 return 0;
229         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
230                 int dev, ok;
231
232                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
233                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
234                                 ++ok;
235                                 if (dev)
236                                         putc ('\n');
237                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
238                         }
239                 }
240                 if (!ok) {
241                         puts ("\nno IDE devices available\n");
242                         rcode ++;
243                 }
244                 return rcode;
245         }
246         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
247         return 1;
248     case 3:
249         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
250                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
251
252                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
253                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
254                         puts ("unknown device\n");
255                         return 1;
256                 }
257                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
258                 /*ide_print (dev);*/
259
260                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
261                         return 1;
262                 }
263
264                 curr_device = dev;
265
266                 puts ("... is now current device\n");
267
268                 return 0;
269         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
270                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
271
272                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
273                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
274                 } else {
275                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
276                         rcode = 1;
277                 }
278                 return rcode;
279 #if 0
280         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
281                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
282
283                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
284                         puts ("\nSetting ");
285                         pio_mode = mode;
286                         ide_init ();
287                 } else {
288                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
289                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
290                 }
291                 return;
292 #endif
293         }
294
295         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
296         return 1;
297     default:
298         /* at least 4 args */
299
300         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
301                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
302                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
304                 ulong n;
305
306                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
307                         curr_device, blk, cnt);
308
309                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
310                                                           blk, cnt,
311                                                           (ulong *)addr);
312                 /* flush cache after read */
313                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
314
315                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
316                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
317                 if (n==cnt) {
318                         return 0;
319                 } else {
320                         return 1;
321                 }
322         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
323                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
324                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
325                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
326                 ulong n;
327
328                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
329                         curr_device, blk, cnt);
330
331                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
332
333                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
334                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
335                 if (n==cnt) {
336                         return 0;
337                 } else {
338                         return 1;
339                 }
340         } else {
341                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
342                 rcode = 1;
343         }
344
345         return rcode;
346     }
347 }
348
349 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
350 {
351         char *boot_device = NULL;
352         char *ep;
353         int dev, part = 0;
354         ulong cnt;
355         ulong addr;
356         disk_partition_t info;
357         image_header_t *hdr;
358         int rcode = 0;
359
360         switch (argc) {
361         case 1:
362                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
363                 boot_device = getenv ("bootdevice");
364                 break;
365         case 2:
366                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
368                 break;
369         case 3:
370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
371                 boot_device = argv[2];
372                 break;
373         default:
374                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
375                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
376                 return 1;
377         }
378
379         if (!boot_device) {
380                 puts ("\n** No boot device **\n");
381                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
382                 return 1;
383         }
384
385         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
386
387         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
388                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
389                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
390                 return 1;
391         }
392
393         if (*ep) {
394                 if (*ep != ':') {
395                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
396                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
397                         return 1;
398                 }
399                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
400         }
401         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
402                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
403                 return 1;
404         }
405         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
406             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
407                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
408                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
409                         info.type);
410                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
411                 return 1;
412         }
413
414         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
415                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
416                 dev, part, info.name, info.type);
417
418         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
419                 info.start, info.size, info.blksz);
420
421         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
422                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
423                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
424                 return 1;
425         }
426
427         hdr = (image_header_t *)addr;
428
429         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
430
431                 print_image_hdr (hdr);
432
433                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
434                 cnt += info.blksz - 1;
435                 cnt /= info.blksz;
436                 cnt -= 1;
437         } else {
438                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
439                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
440                 return 1;
441         }
442
443         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
444                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
445                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
446                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
447                 return 1;
448         }
449
450
451         /* Loading ok, update default load address */
452
453         load_addr = addr;
454
455         /* Check if we should attempt an auto-start */
456         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
457                 char *local_args[2];
458                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
459
460                 local_args[0] = argv[0];
461                 local_args[1] = NULL;
462
463                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
464
465                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
466                 rcode = 1;
467         }
468         return rcode;
469 }
470
471 /* ------------------------------------------------------------------------- */
472
473 void ide_init (void)
474 {
475         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
476
477 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
478         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
479         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
480 #endif
481         unsigned char c;
482         int i, bus;
483 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
484         unsigned int max_bus_scan;
485         unsigned int ata_reset_time;
486         char *s;
487 #endif
488
489 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
490         extern int pcmcia_on (void);
491         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
492
493         WATCHDOG_RESET();
494
495         ide_devices_found = 0;
496         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
497         pcmcia_on();
498         if (!ide_devices_found)
499                 return;
500         udelay (1000000);       /* 1 s */
501 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
502
503         WATCHDOG_RESET();
504
505         /* Initialize PIO timing tables */
506         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
507             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
508                                                             gd->bus_clk);
509             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
510                                                             gd->bus_clk);
511             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
512                                                             gd->bus_clk);
513             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
514                     "  len=%3d ns/%d clk"
515                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
516                     i,
517                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
518                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
519                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
520         }
521
522         /* Reset the IDE just to be sure.
523          * Light LED's to show
524          */
525         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
526         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
527
528 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
529         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
530         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
531 #endif
532
533         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
534         pio_mode = 0;
535         set_pcmcia_timing (pio_mode);
536
537         /*
538          * Wait for IDE to get ready.
539          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
540          */
541 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
542         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
543                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
544 #else
545         s = getenv("ide_maxbus");
546         if (s)
547             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
548         else
549             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
550
551         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
552                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
553 #endif
554
555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
556                 /* Skip non-ide devices from probing */
557                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
558                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
559                         continue;
560                 }
561 #endif
562                 printf ("Bus %d: ", bus);
563
564                 ide_bus_ok[bus] = 0;
565
566                 /* Select device
567                  */
568                 udelay (100000);                /* 100 ms */
569                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
570                 udelay (100000);                /* 100 ms */
571 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
572                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
573                 s = getenv("ide_reset_timeout");
574                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
575 #endif
576                 i = 0;
577                 do {
578                         udelay (10000);         /* 10 ms */
579
580                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
581                         i++;
582 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
583                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
584 #else
585                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
586 #endif
587                                 puts ("** Timeout **\n");
588                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
589 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
590                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
591                                 if (bus != 0)
592                                 {
593                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
594                                     goto skip_bus;
595                                 }
596 #endif
597                                 return;
598                         }
599                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
600                                 putc ('.');
601                         }
602                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
603
604                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
605                         puts ("not available  ");
606                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
607 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
608                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
609                         puts ("not available  ");
610                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
611 #endif
612                 } else {
613                         puts ("OK ");
614                         ide_bus_ok[bus] = 1;
615                 }
616                 WATCHDOG_RESET();
617         }
618
619 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
620       skip_bus:
621 #endif
622         putc ('\n');
623
624         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
625
626         curr_device = -1;
627         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
628 #ifdef CONFIG_IDE_LED
629                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
630 #endif
631                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
632                 ide_dev_desc[i].dev=i;
633                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
634                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
635                 ide_dev_desc[i].lba=0;
636                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
637                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
638                         continue;
639                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
640                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
641                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
642                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
643 /*              ide_print (i); */
644                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
645                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
646                         if (curr_device < 0)
647                                 curr_device = i;
648                 }
649         }
650         WATCHDOG_RESET();
651 }
652
653 /* ------------------------------------------------------------------------- */
654
655 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
656 {
657         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
658 }
659
660
661 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
662
663 static void
664 set_pcmcia_timing (int pmode)
665 {
666         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
667         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
668         ulong timings;
669
670         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
671
672         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
673                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
674                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
675                 ;
676
677         /* IDE 0
678          */
679         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
680         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
681 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
682                         | timings
683 #endif
684                         ;
685         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
686
687         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
688         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
689 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
690                         | timings
691 #endif
692                         ;
693         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
694
695         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
696         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
697 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
698                         | timings
699 #endif
700                         ;
701         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
702
703         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
704         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
705 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
706                         | timings
707 #endif
708                         ;
709         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
710
711         /* IDE 1
712          */
713         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
714         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
715 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
716                         | timings
717 #endif
718                         ;
719         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
720
721         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
722         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
723 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
724                         | timings
725 #endif
726                         ;
727         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
728
729         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
730         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
731 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
732                         | timings
733 #endif
734                         ;
735         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
736
737         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
738         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
739 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
740                         | timings
741 #endif
742                         ;
743         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
744
745 }
746
747 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
748
749 /* ------------------------------------------------------------------------- */
750
751 #ifdef __PPC__
752 static void __inline__
753 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
754 {
755         /* Ensure I/O operations complete */
756         __asm__ volatile("eieio");
757         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
758 #if 0
759         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
760 #endif
761 }
762 #else   /* ! __PPC__ */
763 static void __inline__
764 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
765 {
766         outb(val, port);
767 }
768 #endif  /* __PPC__ */
769
770
771 #ifdef __PPC__
772 static unsigned char __inline__
773 ide_inb(int dev, int port)
774 {
775         uchar val;
776         /* Ensure I/O operations complete */
777         __asm__ volatile("eieio");
778         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
779 #if 0
780         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
781 #endif
782         return (val);
783 }
784 #else   /* ! __PPC__ */
785 static unsigned char __inline__
786 ide_inb(int dev, int port)
787 {
788         return inb(port);
789 }
790 #endif  /* __PPC__ */
791
792 #ifdef __PPC__
793 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
794 static void
795 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
796 {
797         ushort  *dbuf;
798         volatile ushort *pbuf;
799
800         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
801         dbuf = (ushort *)sect_buf;
802         while (words--) {
803                 __asm__ volatile ("eieio");
804                 *pbuf = *dbuf++;
805                 __asm__ volatile ("eieio");
806         }
807
808         if (words&1)
809             *pbuf = 0;
810 }
811 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
812
813 static void
814 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
815 {
816         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
817         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
818
819         while (words--) {
820                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
821                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
822         }
823 }
824 #else   /* ! __PPC__ */
825 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
826 #endif  /* __PPC__ */
827
828
829 #ifdef __PPC__
830 static void
831 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
832 {
833         ushort  *dbuf;
834         volatile ushort *pbuf;
835
836         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
837         dbuf = (ushort *)sect_buf;
838         while (words--) {
839                 __asm__ volatile ("eieio");
840                 *pbuf = *dbuf++;
841                 __asm__ volatile ("eieio");
842                 *pbuf = *dbuf++;
843         }
844 }
845 #else   /* ! __PPC__ */
846 static void
847 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
848 {
849         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
850 }
851 #endif  /* __PPC__ */
852
853 #ifdef __PPC__
854 static void
855 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
856 {
857         ushort  *dbuf;
858         volatile ushort *pbuf;
859
860         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
861         dbuf = (ushort *)sect_buf;
862         while (words--) {
863                 __asm__ volatile ("eieio");
864                 *dbuf++ = *pbuf;
865                 __asm__ volatile ("eieio");
866                 *dbuf++ = *pbuf;
867         }
868 }
869 #else   /* ! __PPC__ */
870 static void
871 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
872 {
873         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
874 }
875
876 #endif  /* __PPC__ */
877
878 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
879 static void
880 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
881 {
882         ushort  *dbuf;
883         volatile ushort *pbuf;
884
885         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
886         dbuf = (ushort *)sect_buf;
887         while (words--) {
888                 __asm__ volatile ("eieio");
889                 *dbuf++ = *pbuf;
890                 __asm__ volatile ("eieio");
891         }
892
893         if (words&1)
894         {
895             ushort dummy;
896             dummy = *pbuf;
897         }
898 }
899 #endif
900
901 /* -------------------------------------------------------------------------
902  */
903 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
904 {
905         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
906         unsigned char c;
907         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
908
909 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
910         int max_bus_scan;
911         int retries = 0;
912         char *s;
913         int do_retry = 0;
914 #endif
915
916 #if 0
917         int mode, cycle_time;
918 #endif
919         int device;
920         device=dev_desc->dev;
921         printf ("  Device %d: ", device);
922
923 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
924         s = getenv("ide_maxbus");
925         if (s) {
926                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
927         } else {
928                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
929         }
930         if (device >= max_bus_scan*2) {
931                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
932                 return;
933         }
934 #endif
935
936         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
937         /* Select device
938          */
939         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
940         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
941 #ifdef CONFIG_ATAPI
942
943 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
944     do_retry = 0;
945     retries = 0;
946
947     /* Warning: This will be tricky to read */
948     while (retries <= 1)
949     {
950 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
951
952         /* check signature */
953         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
954                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
955                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
956                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
957                 /* ATAPI Signature found */
958                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
959                 /* Start Ident Command
960                  */
961                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
962                 /*
963                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
964                  * to become ready
965                  */
966                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
967         }
968         else
969 #endif
970         {
971                 /* Start Ident Command
972                  */
973                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
974
975                 /* Wait for completion
976                  */
977                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
978         }
979         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
980
981         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
982             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
983 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
984                 if (retries == 0) {
985                         do_retry = 1;
986                 } else {
987                         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
988                         return;
989                 }
990 #else
991                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
992                 return;
993 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
994         }
995
996 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
997         s = getenv("ide_doreset");
998         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
999                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1000                 PRINTF("Retrying...\n");
1001                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1002                 udelay(100000);
1003                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1004                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1005                 retries++;
1006         } else {
1007                 retries = 100;
1008         }
1009     }   /* see above - ugly to read */
1010 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1011
1012         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1013
1014         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1015         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1016         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1017
1018         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1019                 dev_desc->removable = 1;
1020         else
1021                 dev_desc->removable = 0;
1022
1023 #if 0
1024         /*
1025          * Drive PIO mode autoselection
1026          */
1027         mode = iop->tPIO;
1028
1029         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1030         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1031                 mode = 2;
1032                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1033         }
1034         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1035                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1036                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1037                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1038                 } else {
1039                         cycle_time = iop->eide_pio;
1040                 }
1041                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1042                 mode = 4;
1043                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1044                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1045                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1046                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1047         }
1048         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1049 #endif /* 0 */
1050
1051 #ifdef CONFIG_ATAPI
1052         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1053                 atapi_inquiry(dev_desc);
1054                 return;
1055         }
1056 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1057
1058         /* swap shorts */
1059         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1060         /* assuming HD */
1061         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1062         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1063         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1064
1065 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1066          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1067          * in standby mode */
1068         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1069         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1070         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1071         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1072         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1073         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1074         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1075                                     ATA_DEVICE(device));
1076         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1077         udelay (50);
1078         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1079 #endif
1080 }
1081
1082
1083 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1084
1085 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1086 {
1087         ulong n = 0;
1088         unsigned char c;
1089         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1090
1091         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1092                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1093
1094         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1095
1096         /* Select device
1097          */
1098         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1099         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1100
1101         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1102                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1103                 goto IDE_READ_E;
1104         }
1105
1106         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1107          * increase the timeout value */
1108         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1109         udelay (50);
1110
1111         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1112
1113         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1114                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1115                 goto IDE_READ_E;
1116         }
1117         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1118                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1119         } else {
1120                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1121                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1122                 if(c==0)
1123                         pwrsave=1;
1124         }
1125
1126
1127         while (blkcnt-- > 0) {
1128
1129                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1130
1131                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1132                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1133                         break;
1134                 }
1135
1136                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1137                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1138                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1139                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1140                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1141                                             ATA_DEVICE(device)  |
1142                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1143                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1144
1145                 udelay (50);
1146
1147                 if(pwrsave) {
1148                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1149                         pwrsave=0;
1150                 } else {
1151                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1152                 }
1153
1154                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1155                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1156                                 device, blknr, c);
1157                         break;
1158                 }
1159
1160                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1161                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1162
1163                 ++n;
1164                 ++blknr;
1165                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1166         }
1167 IDE_READ_E:
1168         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1169         return (n);
1170 }
1171
1172 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1173
1174
1175 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1176 {
1177         ulong n = 0;
1178         unsigned char c;
1179
1180         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1181
1182         /* Select device
1183          */
1184         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1185
1186         while (blkcnt-- > 0) {
1187
1188                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1189
1190                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1191                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1192                         goto WR_OUT;
1193                 }
1194
1195                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1196                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1197                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1198                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1199                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1200                                             ATA_DEVICE(device)  |
1201                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1202                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1203
1204                 udelay (50);
1205
1206                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1207
1208                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1209                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1210                                 device, blknr, c);
1211                         goto WR_OUT;
1212                 }
1213
1214                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1215                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1216                 ++n;
1217                 ++blknr;
1218                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1219         }
1220 WR_OUT:
1221         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1222         return (n);
1223 }
1224
1225 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1226
1227 /*
1228  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1229  * terminate the string
1230  */
1231 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1232 {
1233         int start,end;
1234
1235         start=0;
1236         while (start<len) {
1237                 if (src[start]!=' ')
1238                         break;
1239                 start++;
1240         }
1241         end=len-1;
1242         while (end>start) {
1243                 if (src[end]!=' ')
1244                         break;
1245                 end--;
1246         }
1247         for ( ; start<=end; start++) {
1248                 *dest++=src[start];
1249         }
1250         *dest='\0';
1251 }
1252
1253 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1254
1255 /*
1256  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1257  * Return last status
1258  */
1259 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1260 {
1261         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1262         uchar c;
1263
1264         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1265                 udelay (100);
1266                 if (delay-- == 0) {
1267                         break;
1268                 }
1269         }
1270         return (c);
1271 }
1272
1273 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1274
1275 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1276 extern void ide_set_reset(int idereset);
1277
1278 static void ide_reset (void)
1279 {
1280 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1281         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1282 #endif
1283         int i;
1284
1285         curr_device = -1;
1286         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1287                 ide_bus_ok[i] = 0;
1288         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1289                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1290
1291         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1292
1293         WATCHDOG_RESET();
1294
1295 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1296         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1297         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1298         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1299         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1300
1301         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1302          */
1303         for (i=0; i<500; ++i) {
1304                 udelay (1000);
1305         }
1306
1307         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1308 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1309
1310 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1311         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1312         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1313         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1314         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1315
1316         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1317          */
1318         for (i=0; i<1000; ++i) {
1319                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1320                         break;
1321                 }
1322                 udelay (1000);
1323         }
1324
1325         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1326                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1327 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1328 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1329                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1330 #  endif
1331 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1332                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1333 #  endif
1334 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1335         }
1336 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1337
1338         WATCHDOG_RESET();
1339
1340         /* de-assert RESET signal */
1341         ide_set_reset(0);
1342
1343         /* wait 250 ms */
1344         for (i=0; i<250; ++i) {
1345                 udelay (1000);
1346         }
1347 }
1348
1349 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1350
1351 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1352
1353 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K)
1354
1355 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1356
1357 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1358 {
1359         uchar *led_port = LED_PORT;
1360
1361         if (status)     {               /* switch LED on        */
1362                 led_buffer |=  led;
1363         } else {                        /* switch LED off       */
1364                 led_buffer &= ~led;
1365         }
1366
1367         *led_port = led_buffer;
1368 }
1369
1370 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1371
1372 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1373
1374 #ifdef CONFIG_ATAPI
1375 /****************************************************************************
1376  * ATAPI Support
1377  */
1378
1379
1380 #undef  ATAPI_DEBUG
1381
1382 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1383 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1384 #else
1385 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1386 #endif
1387
1388 #ifdef __PPC__
1389 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1390  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1391 static void
1392 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1393 {
1394         ushort  *dbuf;
1395         volatile ushort *pbuf;
1396
1397         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1398         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1399         while (shorts--) {
1400                 __asm__ volatile ("eieio");
1401                 *pbuf = *dbuf++;
1402         }
1403 }
1404
1405 static void
1406 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1407 {
1408         ushort  *dbuf;
1409         volatile ushort *pbuf;
1410
1411         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1412         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1413         while (shorts--) {
1414                 __asm__ volatile ("eieio");
1415                 *dbuf++ = *pbuf;
1416         }
1417 }
1418
1419 #else   /* ! __PPC__ */
1420 static void
1421 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1422 {
1423         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1424 }
1425
1426
1427 static void
1428 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1429 {
1430         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1431 }
1432
1433 #endif  /* __PPC__ */
1434
1435 /*
1436  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1437  * Return last status
1438  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1439  * and then they set their DRQ Bit
1440  */
1441 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1442 {
1443         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1444         uchar c;
1445
1446         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1447         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1448                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1449                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1450                         break;
1451                 udelay (100);
1452                 if (delay-- == 0) {
1453                         break;
1454                 }
1455         }
1456         return (c);
1457 }
1458
1459 /*
1460  * issue an atapi command
1461  */
1462 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1463 {
1464         unsigned char c,err,mask,res;
1465         int n;
1466         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1467
1468         /* Select device
1469          */
1470         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1471         res = 0;
1472 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1473 # warning THF: Removed LBA mode ???
1474 #endif
1475         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1476         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1477         if ((c & mask) != res) {
1478                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1479                 err=0xFF;
1480                 goto AI_OUT;
1481         }
1482         /* write taskfile */
1483         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1484         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1485         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1486         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1487         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1488 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1489 # warning THF: Removed LBA mode ???
1490 #endif
1491         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1492
1493         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1494         udelay (50);
1495
1496         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1497         res = ATA_STAT_DRQ;
1498         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1499
1500         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1501                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1502                 err=0xFF;
1503                 goto AI_OUT;
1504         }
1505
1506         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1507         /* ATAPI Command written wait for completition */
1508         udelay (5000); /* device must set bsy */
1509
1510         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1511         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1512          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1513         res=0;
1514         if(buflen)
1515                 res = ATA_STAT_DRQ;
1516         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1517         if ((c & mask) != res ) {
1518                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1519                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1520                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1521                 } else {
1522                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1523                         err=0xFF;
1524                 }
1525                 goto AI_OUT;
1526         }
1527         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1528         n<<=8;
1529         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1530         if(n>buflen) {
1531                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1532                 err=0xff;
1533                 goto AI_OUT;
1534         }
1535         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1536                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1537                 err=0xff;
1538                 goto AI_OUT;
1539         }
1540         if(n!=buflen) {
1541                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1542         }
1543         if(n!=0) { /* data transfer */
1544                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1545                  /* we transfer shorts */
1546                 n>>=1;
1547                 /* ok now decide if it is an in or output */
1548                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1549                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1550                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1551                 } else {
1552                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1553                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1554                 }
1555         }
1556         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1557         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1558         res=0;
1559         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1560         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1561                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1562                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1563         } else {
1564                 err = 0;
1565         }
1566 AI_OUT:
1567         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1568         return (err);
1569 }
1570
1571 /*
1572  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1573  * returns, an request_sense will be issued
1574  */
1575
1576 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1577 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1578
1579 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1580                                    unsigned char* ccb,
1581                                    int ccblen,
1582                                    unsigned char *buffer,
1583                                    int buflen)
1584 {
1585         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1586         unsigned char res,key,asc,ascq;
1587         int notready,unitattn;
1588
1589 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1590         char *s;
1591         unsigned int timeout, retrycnt;
1592
1593         s = getenv("ide_cd_timeout");
1594         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1595
1596         retrycnt = 0;
1597 #endif
1598
1599         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1600         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1601
1602 retry:
1603         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1604         if (res==0)
1605                 return (0); /* Ok */
1606
1607         if (res==0xFF)
1608                 return (0xFF); /* error */
1609
1610         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1611
1612         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1613         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1614         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1615         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1616
1617         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1618         key=(sense_data[2]&0xF);
1619         asc=(sense_data[12]);
1620         ascq=(sense_data[13]);
1621
1622         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1623         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1624                 sense_data[0],
1625                 key,
1626                 asc,
1627                 ascq);
1628
1629         if((key==0))
1630                 return 0; /* ok device ready */
1631
1632         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1633                 if(unitattn-->0) {
1634                         udelay(200*1000);
1635                         goto retry;
1636                 }
1637                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1638                 goto error;
1639         }
1640         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1641                 if (notready-->0) {
1642                         udelay(200*1000);
1643                         goto retry;
1644                 }
1645                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1646                 goto error;
1647         }
1648         if(asc==0x3a) {
1649                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1650                 goto error;
1651         }
1652
1653 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1654         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1655                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1656                 if (retrycnt++ < 4)
1657                         goto retry;
1658                 return (0xFF);
1659         }
1660
1661         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1662             sense_data[12] == 0x04      &&
1663             sense_data[13] == 0x01      ) {
1664                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1665                 udelay(timeout);
1666                 if (retrycnt++ < 4)
1667                         goto retry;
1668                 return 0xFF;
1669         }
1670 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1671
1672         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1673 error:
1674         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1675         return (0xFF);
1676 }
1677
1678
1679 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1680 {
1681         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1682         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1683         unsigned char c;
1684         int device;
1685
1686         device=dev_desc->dev;
1687         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1688         dev_desc->block_read=atapi_read;
1689
1690         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1691         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1692
1693         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1694         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1695         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1696
1697         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1698         if (c!=0)
1699                 return;
1700
1701         /* copy device ident strings */
1702         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1703         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1704         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1705
1706         dev_desc->lun=0;
1707         dev_desc->lba=0;
1708         dev_desc->blksz=0;
1709         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1710
1711         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1712                 dev_desc->removable = 1;
1713         else
1714                 dev_desc->removable = 0;
1715
1716         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1717         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1718         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1719         ccb[4]=0x03; /* start */
1720
1721         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1722
1723         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1724         if (c!=0)
1725                 return;
1726
1727         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1728         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1729         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1730
1731         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1732         if (c!=0)
1733                 return;
1734
1735         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1736         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1737         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1738         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1739         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1740         if (c!=0)
1741                 return;
1742
1743         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1744                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1745                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1746
1747         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1748                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1749                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1750                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1751         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1752                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1753                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1754                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1755         return;
1756 }
1757
1758
1759 /*
1760  * atapi_read:
1761  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1762  * command is not yet implemented
1763  */
1764 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1765 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1766 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1767
1768 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1769 {
1770         ulong n = 0;
1771         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1772         ulong cnt;
1773
1774         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1775                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1776
1777         do {
1778                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1779                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1780                 } else {
1781                         cnt=blkcnt;
1782                 }
1783                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1784                 ccb[1]=0; /* reserved */
1785                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1786                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1787                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1788                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1789                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1790                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1791                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1792                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1793                 ccb[10]=0; /* reserved */
1794                 ccb[11]=0; /* reserved */
1795
1796                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1797                                         (unsigned char *)buffer,
1798                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1799                         return (n);
1800                 }
1801                 n+=cnt;
1802                 blkcnt-=cnt;
1803                 blknr+=cnt;
1804                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1805         } while (blkcnt > 0);
1806         return (n);
1807 }
1808
1809 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1810
1811 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1812
1813 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(IDE) = MK_CMD_ENTRY(
1814         "ide",  5,  1,  do_ide,
1815         "ide     - IDE sub-system\n",
1816         "reset - reset IDE controller\n"
1817         "ide info  - show available IDE devices\n"
1818         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1819         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1820         "ide read  addr blk# cnt\n"
1821         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1822         " blocks starting at block `blk#'\n"
1823         "    to/from memory address `addr'\n"
1824 );
1825
1826 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(DISK) = MK_CMD_ENTRY(
1827         "diskboot",     3,      1,      do_diskboot,
1828         "diskboot- boot from IDE device\n",
1829         "loadAddr dev:part\n"
1830 );
1831
1832 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */