]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - common/usb.c
usb: lowlevel interface change to support multiple controllers
[karo-tx-uboot.git] / common / usb.c
1 /*
2  *
3  * Most of this source has been derived from the Linux USB
4  * project:
5  * (C) Copyright Linus Torvalds 1999
6  * (C) Copyright Johannes Erdfelt 1999-2001
7  * (C) Copyright Andreas Gal 1999
8  * (C) Copyright Gregory P. Smith 1999
9  * (C) Copyright Deti Fliegl 1999 (new USB architecture)
10  * (C) Copyright Randy Dunlap 2000
11  * (C) Copyright David Brownell 2000 (kernel hotplug, usb_device_id)
12  * (C) Copyright Yggdrasil Computing, Inc. 2000
13  *     (usb_device_id matching changes by Adam J. Richter)
14  *
15  * Adapted for U-Boot:
16  * (C) Copyright 2001 Denis Peter, MPL AG Switzerland
17  *
18  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
19  * project.
20  *
21  * This program is free software; you can redistribute it and/or
22  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
23  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
24  * the License, or (at your option) any later version.
25  *
26  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
27  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
28  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
29  * GNU General Public License for more details.
30  *
31  * You should have received a copy of the GNU General Public License
32  * along with this program; if not, write to the Free Software
33  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
34  * MA 02111-1307 USA
35  *
36  */
37
38 /*
39  * How it works:
40  *
41  * Since this is a bootloader, the devices will not be automatic
42  * (re)configured on hotplug, but after a restart of the USB the
43  * device should work.
44  *
45  * For each transfer (except "Interrupt") we wait for completion.
46  */
47 #include <common.h>
48 #include <command.h>
49 #include <asm/processor.h>
50 #include <linux/compiler.h>
51 #include <linux/ctype.h>
52 #include <asm/byteorder.h>
53 #include <asm/unaligned.h>
54
55 #include <usb.h>
56 #ifdef CONFIG_4xx
57 #include <asm/4xx_pci.h>
58 #endif
59
60 #ifdef DEBUG
61 #define USB_DEBUG       1
62 #define USB_HUB_DEBUG   1
63 #else
64 #define USB_DEBUG       0
65 #define USB_HUB_DEBUG   0
66 #endif
67
68 #define USB_PRINTF(fmt, args...)        debug_cond(USB_DEBUG, fmt, ##args)
69 #define USB_HUB_PRINTF(fmt, args...)    debug_cond(USB_HUB_DEBUG, fmt, ##args)
70
71 #define USB_BUFSIZ      512
72
73 static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
74 static int dev_index;
75 static int running;
76 static int asynch_allowed;
77
78 char usb_started; /* flag for the started/stopped USB status */
79 void *ctrl; /* goes away in a following commit, but don't break bisect */
80
81 /**********************************************************************
82  * some forward declerations...
83  */
84 static void usb_scan_devices(void);
85
86 /***************************************************************************
87  * Init USB Device
88  */
89
90 int usb_init(void)
91 {
92         int result;
93
94         running = 0;
95         dev_index = 0;
96         asynch_allowed = 1;
97         usb_hub_reset();
98         /* init low_level USB */
99         printf("USB:   ");
100         result = usb_lowlevel_init(0, &ctrl);
101         /* if lowlevel init is OK, scan the bus for devices
102          * i.e. search HUBs and configure them */
103         if (result == 0) {
104                 printf("scanning bus for devices... ");
105                 running = 1;
106                 usb_scan_devices();
107                 usb_started = 1;
108                 return 0;
109         } else {
110                 printf("Error, couldn't init Lowlevel part\n");
111                 usb_started = 0;
112                 return -1;
113         }
114 }
115
116 /******************************************************************************
117  * Stop USB this stops the LowLevel Part and deregisters USB devices.
118  */
119 int usb_stop(void)
120 {
121         int res = 0;
122
123         if (usb_started) {
124                 asynch_allowed = 1;
125                 usb_started = 0;
126                 usb_hub_reset();
127                 res = usb_lowlevel_stop(0);
128         }
129         return res;
130 }
131
132 /*
133  * disables the asynch behaviour of the control message. This is used for data
134  * transfers that uses the exclusiv access to the control and bulk messages.
135  * Returns the old value so it can be restored later.
136  */
137 int usb_disable_asynch(int disable)
138 {
139         int old_value = asynch_allowed;
140
141         asynch_allowed = !disable;
142         return old_value;
143 }
144
145
146 /*-------------------------------------------------------------------
147  * Message wrappers.
148  *
149  */
150
151 /*
152  * submits an Interrupt Message
153  */
154 int usb_submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
155                         void *buffer, int transfer_len, int interval)
156 {
157         return submit_int_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len, interval);
158 }
159
160 /*
161  * submits a control message and waits for comletion (at least timeout * 1ms)
162  * If timeout is 0, we don't wait for completion (used as example to set and
163  * clear keyboards LEDs). For data transfers, (storage transfers) we don't
164  * allow control messages with 0 timeout, by previousely resetting the flag
165  * asynch_allowed (usb_disable_asynch(1)).
166  * returns the transfered length if OK or -1 if error. The transfered length
167  * and the current status are stored in the dev->act_len and dev->status.
168  */
169 int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
170                         unsigned char request, unsigned char requesttype,
171                         unsigned short value, unsigned short index,
172                         void *data, unsigned short size, int timeout)
173 {
174         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(struct devrequest, setup_packet, 1);
175
176         if ((timeout == 0) && (!asynch_allowed)) {
177                 /* request for a asynch control pipe is not allowed */
178                 return -1;
179         }
180
181         /* set setup command */
182         setup_packet->requesttype = requesttype;
183         setup_packet->request = request;
184         setup_packet->value = cpu_to_le16(value);
185         setup_packet->index = cpu_to_le16(index);
186         setup_packet->length = cpu_to_le16(size);
187         USB_PRINTF("usb_control_msg: request: 0x%X, requesttype: 0x%X, " \
188                    "value 0x%X index 0x%X length 0x%X\n",
189                    request, requesttype, value, index, size);
190         dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
191
192         if (submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet) < 0)
193                 return -1;
194         if (timeout == 0)
195                 return (int)size;
196
197         /*
198          * Wait for status to update until timeout expires, USB driver
199          * interrupt handler may set the status when the USB operation has
200          * been completed.
201          */
202         while (timeout--) {
203                 if (!((volatile unsigned long)dev->status & USB_ST_NOT_PROC))
204                         break;
205                 mdelay(1);
206         }
207         if (dev->status)
208                 return -1;
209
210         return dev->act_len;
211
212 }
213
214 /*-------------------------------------------------------------------
215  * submits bulk message, and waits for completion. returns 0 if Ok or
216  * -1 if Error.
217  * synchronous behavior
218  */
219 int usb_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
220                         void *data, int len, int *actual_length, int timeout)
221 {
222         if (len < 0)
223                 return -1;
224         dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
225         if (submit_bulk_msg(dev, pipe, data, len) < 0)
226                 return -1;
227         while (timeout--) {
228                 if (!((volatile unsigned long)dev->status & USB_ST_NOT_PROC))
229                         break;
230                 mdelay(1);
231         }
232         *actual_length = dev->act_len;
233         if (dev->status == 0)
234                 return 0;
235         else
236                 return -1;
237 }
238
239
240 /*-------------------------------------------------------------------
241  * Max Packet stuff
242  */
243
244 /*
245  * returns the max packet size, depending on the pipe direction and
246  * the configurations values
247  */
248 int usb_maxpacket(struct usb_device *dev, unsigned long pipe)
249 {
250         /* direction is out -> use emaxpacket out */
251         if ((pipe & USB_DIR_IN) == 0)
252                 return dev->epmaxpacketout[((pipe>>15) & 0xf)];
253         else
254                 return dev->epmaxpacketin[((pipe>>15) & 0xf)];
255 }
256
257 /*
258  * The routine usb_set_maxpacket_ep() is extracted from the loop of routine
259  * usb_set_maxpacket(), because the optimizer of GCC 4.x chokes on this routine
260  * when it is inlined in 1 single routine. What happens is that the register r3
261  * is used as loop-count 'i', but gets overwritten later on.
262  * This is clearly a compiler bug, but it is easier to workaround it here than
263  * to update the compiler (Occurs with at least several GCC 4.{1,2},x
264  * CodeSourcery compilers like e.g. 2007q3, 2008q1, 2008q3 lite editions on ARM)
265  *
266  * NOTE: Similar behaviour was observed with GCC4.6 on ARMv5.
267  */
268 static void noinline
269 usb_set_maxpacket_ep(struct usb_device *dev, int if_idx, int ep_idx)
270 {
271         int b;
272         struct usb_endpoint_descriptor *ep;
273         u16 ep_wMaxPacketSize;
274
275         ep = &dev->config.if_desc[if_idx].ep_desc[ep_idx];
276
277         b = ep->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
278         ep_wMaxPacketSize = get_unaligned(&ep->wMaxPacketSize);
279
280         if ((ep->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) ==
281                                                 USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
282                 /* Control => bidirectional */
283                 dev->epmaxpacketout[b] = ep_wMaxPacketSize;
284                 dev->epmaxpacketin[b] = ep_wMaxPacketSize;
285                 USB_PRINTF("##Control EP epmaxpacketout/in[%d] = %d\n",
286                            b, dev->epmaxpacketin[b]);
287         } else {
288                 if ((ep->bEndpointAddress & 0x80) == 0) {
289                         /* OUT Endpoint */
290                         if (ep_wMaxPacketSize > dev->epmaxpacketout[b]) {
291                                 dev->epmaxpacketout[b] = ep_wMaxPacketSize;
292                                 USB_PRINTF("##EP epmaxpacketout[%d] = %d\n",
293                                            b, dev->epmaxpacketout[b]);
294                         }
295                 } else {
296                         /* IN Endpoint */
297                         if (ep_wMaxPacketSize > dev->epmaxpacketin[b]) {
298                                 dev->epmaxpacketin[b] = ep_wMaxPacketSize;
299                                 USB_PRINTF("##EP epmaxpacketin[%d] = %d\n",
300                                            b, dev->epmaxpacketin[b]);
301                         }
302                 } /* if out */
303         } /* if control */
304 }
305
306 /*
307  * set the max packed value of all endpoints in the given configuration
308  */
309 static int usb_set_maxpacket(struct usb_device *dev)
310 {
311         int i, ii;
312
313         for (i = 0; i < dev->config.desc.bNumInterfaces; i++)
314                 for (ii = 0; ii < dev->config.if_desc[i].desc.bNumEndpoints; ii++)
315                         usb_set_maxpacket_ep(dev, i, ii);
316
317         return 0;
318 }
319
320 /*******************************************************************************
321  * Parse the config, located in buffer, and fills the dev->config structure.
322  * Note that all little/big endian swapping are done automatically.
323  */
324 static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
325                         unsigned char *buffer, int cfgno)
326 {
327         struct usb_descriptor_header *head;
328         int index, ifno, epno, curr_if_num;
329         int i;
330         u16 ep_wMaxPacketSize;
331
332         ifno = -1;
333         epno = -1;
334         curr_if_num = -1;
335
336         dev->configno = cfgno;
337         head = (struct usb_descriptor_header *) &buffer[0];
338         if (head->bDescriptorType != USB_DT_CONFIG) {
339                 printf(" ERROR: NOT USB_CONFIG_DESC %x\n",
340                         head->bDescriptorType);
341                 return -1;
342         }
343         memcpy(&dev->config, buffer, buffer[0]);
344         le16_to_cpus(&(dev->config.desc.wTotalLength));
345         dev->config.no_of_if = 0;
346
347         index = dev->config.desc.bLength;
348         /* Ok the first entry must be a configuration entry,
349          * now process the others */
350         head = (struct usb_descriptor_header *) &buffer[index];
351         while (index + 1 < dev->config.desc.wTotalLength) {
352                 switch (head->bDescriptorType) {
353                 case USB_DT_INTERFACE:
354                         if (((struct usb_interface_descriptor *) \
355                              &buffer[index])->bInterfaceNumber != curr_if_num) {
356                                 /* this is a new interface, copy new desc */
357                                 ifno = dev->config.no_of_if;
358                                 dev->config.no_of_if++;
359                                 memcpy(&dev->config.if_desc[ifno],
360                                         &buffer[index], buffer[index]);
361                                 dev->config.if_desc[ifno].no_of_ep = 0;
362                                 dev->config.if_desc[ifno].num_altsetting = 1;
363                                 curr_if_num =
364                                      dev->config.if_desc[ifno].desc.bInterfaceNumber;
365                         } else {
366                                 /* found alternate setting for the interface */
367                                 dev->config.if_desc[ifno].num_altsetting++;
368                         }
369                         break;
370                 case USB_DT_ENDPOINT:
371                         epno = dev->config.if_desc[ifno].no_of_ep;
372                         /* found an endpoint */
373                         dev->config.if_desc[ifno].no_of_ep++;
374                         memcpy(&dev->config.if_desc[ifno].ep_desc[epno],
375                                 &buffer[index], buffer[index]);
376                         ep_wMaxPacketSize = get_unaligned(&dev->config.\
377                                                         if_desc[ifno].\
378                                                         ep_desc[epno].\
379                                                         wMaxPacketSize);
380                         put_unaligned(le16_to_cpu(ep_wMaxPacketSize),
381                                         &dev->config.\
382                                         if_desc[ifno].\
383                                         ep_desc[epno].\
384                                         wMaxPacketSize);
385                         USB_PRINTF("if %d, ep %d\n", ifno, epno);
386                         break;
387                 default:
388                         if (head->bLength == 0)
389                                 return 1;
390
391                         USB_PRINTF("unknown Description Type : %x\n",
392                                    head->bDescriptorType);
393
394                         {
395 #ifdef USB_DEBUG
396                                 unsigned char *ch = (unsigned char *)head;
397 #endif
398                                 for (i = 0; i < head->bLength; i++)
399                                         USB_PRINTF("%02X ", *ch++);
400                                 USB_PRINTF("\n\n\n");
401                         }
402                         break;
403                 }
404                 index += head->bLength;
405                 head = (struct usb_descriptor_header *)&buffer[index];
406         }
407         return 1;
408 }
409
410 /***********************************************************************
411  * Clears an endpoint
412  * endp: endpoint number in bits 0-3;
413  * direction flag in bit 7 (1 = IN, 0 = OUT)
414  */
415 int usb_clear_halt(struct usb_device *dev, int pipe)
416 {
417         int result;
418         int endp = usb_pipeendpoint(pipe)|(usb_pipein(pipe)<<7);
419
420         result = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
421                                  USB_REQ_CLEAR_FEATURE, USB_RECIP_ENDPOINT, 0,
422                                  endp, NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT * 3);
423
424         /* don't clear if failed */
425         if (result < 0)
426                 return result;
427
428         /*
429          * NOTE: we do not get status and verify reset was successful
430          * as some devices are reported to lock up upon this check..
431          */
432
433         usb_endpoint_running(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
434
435         /* toggle is reset on clear */
436         usb_settoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe), 0);
437         return 0;
438 }
439
440
441 /**********************************************************************
442  * get_descriptor type
443  */
444 static int usb_get_descriptor(struct usb_device *dev, unsigned char type,
445                         unsigned char index, void *buf, int size)
446 {
447         int res;
448         res = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
449                         USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
450                         (type << 8) + index, 0,
451                         buf, size, USB_CNTL_TIMEOUT);
452         return res;
453 }
454
455 /**********************************************************************
456  * gets configuration cfgno and store it in the buffer
457  */
458 int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
459                              unsigned char *buffer, int cfgno)
460 {
461         int result;
462         unsigned int tmp;
463         struct usb_configuration_descriptor *config;
464
465         config = (struct usb_configuration_descriptor *)&buffer[0];
466         result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno, buffer, 9);
467         if (result < 9) {
468                 if (result < 0)
469                         printf("unable to get descriptor, error %lX\n",
470                                 dev->status);
471                 else
472                         printf("config descriptor too short " \
473                                 "(expected %i, got %i)\n", 9, result);
474                 return -1;
475         }
476         tmp = le16_to_cpu(config->wTotalLength);
477
478         if (tmp > USB_BUFSIZ) {
479                 USB_PRINTF("usb_get_configuration_no: failed to get " \
480                            "descriptor - too long: %d\n", tmp);
481                 return -1;
482         }
483
484         result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno, buffer, tmp);
485         USB_PRINTF("get_conf_no %d Result %d, wLength %d\n",
486                    cfgno, result, tmp);
487         return result;
488 }
489
490 /********************************************************************
491  * set address of a device to the value in dev->devnum.
492  * This can only be done by addressing the device via the default address (0)
493  */
494 static int usb_set_address(struct usb_device *dev)
495 {
496         int res;
497
498         USB_PRINTF("set address %d\n", dev->devnum);
499         res = usb_control_msg(dev, usb_snddefctrl(dev),
500                                 USB_REQ_SET_ADDRESS, 0,
501                                 (dev->devnum), 0,
502                                 NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
503         return res;
504 }
505
506 /********************************************************************
507  * set interface number to interface
508  */
509 int usb_set_interface(struct usb_device *dev, int interface, int alternate)
510 {
511         struct usb_interface *if_face = NULL;
512         int ret, i;
513
514         for (i = 0; i < dev->config.desc.bNumInterfaces; i++) {
515                 if (dev->config.if_desc[i].desc.bInterfaceNumber == interface) {
516                         if_face = &dev->config.if_desc[i];
517                         break;
518                 }
519         }
520         if (!if_face) {
521                 printf("selecting invalid interface %d", interface);
522                 return -1;
523         }
524         /*
525          * We should return now for devices with only one alternate setting.
526          * According to 9.4.10 of the Universal Serial Bus Specification
527          * Revision 2.0 such devices can return with a STALL. This results in
528          * some USB sticks timeouting during initialization and then being
529          * unusable in U-Boot.
530          */
531         if (if_face->num_altsetting == 1)
532                 return 0;
533
534         ret = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
535                                 USB_REQ_SET_INTERFACE, USB_RECIP_INTERFACE,
536                                 alternate, interface, NULL, 0,
537                                 USB_CNTL_TIMEOUT * 5);
538         if (ret < 0)
539                 return ret;
540
541         return 0;
542 }
543
544 /********************************************************************
545  * set configuration number to configuration
546  */
547 static int usb_set_configuration(struct usb_device *dev, int configuration)
548 {
549         int res;
550         USB_PRINTF("set configuration %d\n", configuration);
551         /* set setup command */
552         res = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
553                                 USB_REQ_SET_CONFIGURATION, 0,
554                                 configuration, 0,
555                                 NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
556         if (res == 0) {
557                 dev->toggle[0] = 0;
558                 dev->toggle[1] = 0;
559                 return 0;
560         } else
561                 return -1;
562 }
563
564 /********************************************************************
565  * set protocol to protocol
566  */
567 int usb_set_protocol(struct usb_device *dev, int ifnum, int protocol)
568 {
569         return usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
570                 USB_REQ_SET_PROTOCOL, USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
571                 protocol, ifnum, NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
572 }
573
574 /********************************************************************
575  * set idle
576  */
577 int usb_set_idle(struct usb_device *dev, int ifnum, int duration, int report_id)
578 {
579         return usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
580                 USB_REQ_SET_IDLE, USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
581                 (duration << 8) | report_id, ifnum, NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
582 }
583
584 /********************************************************************
585  * get report
586  */
587 int usb_get_report(struct usb_device *dev, int ifnum, unsigned char type,
588                    unsigned char id, void *buf, int size)
589 {
590         return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
591                         USB_REQ_GET_REPORT,
592                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
593                         (type << 8) + id, ifnum, buf, size, USB_CNTL_TIMEOUT);
594 }
595
596 /********************************************************************
597  * get class descriptor
598  */
599 int usb_get_class_descriptor(struct usb_device *dev, int ifnum,
600                 unsigned char type, unsigned char id, void *buf, int size)
601 {
602         return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
603                 USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_RECIP_INTERFACE | USB_DIR_IN,
604                 (type << 8) + id, ifnum, buf, size, USB_CNTL_TIMEOUT);
605 }
606
607 /********************************************************************
608  * get string index in buffer
609  */
610 static int usb_get_string(struct usb_device *dev, unsigned short langid,
611                    unsigned char index, void *buf, int size)
612 {
613         int i;
614         int result;
615
616         for (i = 0; i < 3; ++i) {
617                 /* some devices are flaky */
618                 result = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
619                         USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
620                         (USB_DT_STRING << 8) + index, langid, buf, size,
621                         USB_CNTL_TIMEOUT);
622
623                 if (result > 0)
624                         break;
625         }
626
627         return result;
628 }
629
630
631 static void usb_try_string_workarounds(unsigned char *buf, int *length)
632 {
633         int newlength, oldlength = *length;
634
635         for (newlength = 2; newlength + 1 < oldlength; newlength += 2)
636                 if (!isprint(buf[newlength]) || buf[newlength + 1])
637                         break;
638
639         if (newlength > 2) {
640                 buf[0] = newlength;
641                 *length = newlength;
642         }
643 }
644
645
646 static int usb_string_sub(struct usb_device *dev, unsigned int langid,
647                 unsigned int index, unsigned char *buf)
648 {
649         int rc;
650
651         /* Try to read the string descriptor by asking for the maximum
652          * possible number of bytes */
653         rc = usb_get_string(dev, langid, index, buf, 255);
654
655         /* If that failed try to read the descriptor length, then
656          * ask for just that many bytes */
657         if (rc < 2) {
658                 rc = usb_get_string(dev, langid, index, buf, 2);
659                 if (rc == 2)
660                         rc = usb_get_string(dev, langid, index, buf, buf[0]);
661         }
662
663         if (rc >= 2) {
664                 if (!buf[0] && !buf[1])
665                         usb_try_string_workarounds(buf, &rc);
666
667                 /* There might be extra junk at the end of the descriptor */
668                 if (buf[0] < rc)
669                         rc = buf[0];
670
671                 rc = rc - (rc & 1); /* force a multiple of two */
672         }
673
674         if (rc < 2)
675                 rc = -1;
676
677         return rc;
678 }
679
680
681 /********************************************************************
682  * usb_string:
683  * Get string index and translate it to ascii.
684  * returns string length (> 0) or error (< 0)
685  */
686 int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
687 {
688         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, mybuf, USB_BUFSIZ);
689         unsigned char *tbuf;
690         int err;
691         unsigned int u, idx;
692
693         if (size <= 0 || !buf || !index)
694                 return -1;
695         buf[0] = 0;
696         tbuf = &mybuf[0];
697
698         /* get langid for strings if it's not yet known */
699         if (!dev->have_langid) {
700                 err = usb_string_sub(dev, 0, 0, tbuf);
701                 if (err < 0) {
702                         USB_PRINTF("error getting string descriptor 0 " \
703                                    "(error=%lx)\n", dev->status);
704                         return -1;
705                 } else if (tbuf[0] < 4) {
706                         USB_PRINTF("string descriptor 0 too short\n");
707                         return -1;
708                 } else {
709                         dev->have_langid = -1;
710                         dev->string_langid = tbuf[2] | (tbuf[3] << 8);
711                                 /* always use the first langid listed */
712                         USB_PRINTF("USB device number %d default " \
713                                    "language ID 0x%x\n",
714                                    dev->devnum, dev->string_langid);
715                 }
716         }
717
718         err = usb_string_sub(dev, dev->string_langid, index, tbuf);
719         if (err < 0)
720                 return err;
721
722         size--;         /* leave room for trailing NULL char in output buffer */
723         for (idx = 0, u = 2; u < err; u += 2) {
724                 if (idx >= size)
725                         break;
726                 if (tbuf[u+1])                  /* high byte */
727                         buf[idx++] = '?';  /* non-ASCII character */
728                 else
729                         buf[idx++] = tbuf[u];
730         }
731         buf[idx] = 0;
732         err = idx;
733         return err;
734 }
735
736
737 /********************************************************************
738  * USB device handling:
739  * the USB device are static allocated [USB_MAX_DEVICE].
740  */
741
742
743 /* returns a pointer to the device with the index [index].
744  * if the device is not assigned (dev->devnum==-1) returns NULL
745  */
746 struct usb_device *usb_get_dev_index(int index)
747 {
748         if (usb_dev[index].devnum == -1)
749                 return NULL;
750         else
751                 return &usb_dev[index];
752 }
753
754
755 /* returns a pointer of a new device structure or NULL, if
756  * no device struct is available
757  */
758 struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
759 {
760         int i;
761         USB_PRINTF("New Device %d\n", dev_index);
762         if (dev_index == USB_MAX_DEVICE) {
763                 printf("ERROR, too many USB Devices, max=%d\n", USB_MAX_DEVICE);
764                 return NULL;
765         }
766         /* default Address is 0, real addresses start with 1 */
767         usb_dev[dev_index].devnum = dev_index + 1;
768         usb_dev[dev_index].maxchild = 0;
769         for (i = 0; i < USB_MAXCHILDREN; i++)
770                 usb_dev[dev_index].children[i] = NULL;
771         usb_dev[dev_index].parent = NULL;
772         usb_dev[dev_index].controller = controller;
773         dev_index++;
774         return &usb_dev[dev_index - 1];
775 }
776
777
778 /*
779  * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
780  * and is in the default state. We need to identify the thing and
781  * get the ball rolling..
782  *
783  * Returns 0 for success, != 0 for error.
784  */
785 int usb_new_device(struct usb_device *dev)
786 {
787         int addr, err;
788         int tmp;
789         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
790
791         /* We still haven't set the Address yet */
792         addr = dev->devnum;
793         dev->devnum = 0;
794
795 #ifdef CONFIG_LEGACY_USB_INIT_SEQ
796         /* this is the old and known way of initializing devices, it is
797          * different than what Windows and Linux are doing. Windows and Linux
798          * both retrieve 64 bytes while reading the device descriptor
799          * Several USB stick devices report ERR: CTL_TIMEOUT, caused by an
800          * invalid header while reading 8 bytes as device descriptor. */
801         dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;        /* Start off at 8 bytes  */
802         dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
803         dev->epmaxpacketin[0] = 8;
804         dev->epmaxpacketout[0] = 8;
805
806         err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, tmpbuf, 8);
807         if (err < 8) {
808                 printf("\n      USB device not responding, " \
809                        "giving up (status=%lX)\n", dev->status);
810                 return 1;
811         }
812         memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, 8);
813 #else
814         /* This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
815          * reset of the device (Linux uses the same sequence)
816          * Some equipment is said to work only with such init sequence; this
817          * patch is based on the work by Alan Stern:
818          * http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?
819          * thread_id=5729457&forum_id=5398
820          */
821         struct usb_device_descriptor *desc;
822         int port = -1;
823         struct usb_device *parent = dev->parent;
824         unsigned short portstatus;
825
826         /* send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
827          * only 18 bytes long, this will terminate with a short packet.  But if
828          * the maxpacket size is 8 or 16 the device may be waiting to transmit
829          * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header. */
830
831         desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
832         dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;       /* Start off at 64 bytes  */
833         /* Default to 64 byte max packet size */
834         dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
835         dev->epmaxpacketin[0] = 64;
836         dev->epmaxpacketout[0] = 64;
837
838         err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, 64);
839         if (err < 0) {
840                 USB_PRINTF("usb_new_device: usb_get_descriptor() failed\n");
841                 return 1;
842         }
843
844         dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = desc->bMaxPacketSize0;
845
846         /* find the port number we're at */
847         if (parent) {
848                 int j;
849
850                 for (j = 0; j < parent->maxchild; j++) {
851                         if (parent->children[j] == dev) {
852                                 port = j;
853                                 break;
854                         }
855                 }
856                 if (port < 0) {
857                         printf("usb_new_device:cannot locate device's port.\n");
858                         return 1;
859                 }
860
861                 /* reset the port for the second time */
862                 err = hub_port_reset(dev->parent, port, &portstatus);
863                 if (err < 0) {
864                         printf("\n     Couldn't reset port %i\n", port);
865                         return 1;
866                 }
867         }
868 #endif
869
870         dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
871         dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
872         switch (dev->descriptor.bMaxPacketSize0) {
873         case 8:
874                 dev->maxpacketsize  = PACKET_SIZE_8;
875                 break;
876         case 16:
877                 dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_16;
878                 break;
879         case 32:
880                 dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_32;
881                 break;
882         case 64:
883                 dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
884                 break;
885         }
886         dev->devnum = addr;
887
888         err = usb_set_address(dev); /* set address */
889
890         if (err < 0) {
891                 printf("\n      USB device not accepting new address " \
892                         "(error=%lX)\n", dev->status);
893                 return 1;
894         }
895
896         mdelay(10);     /* Let the SET_ADDRESS settle */
897
898         tmp = sizeof(dev->descriptor);
899
900         err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0,
901                                  tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
902         if (err < tmp) {
903                 if (err < 0)
904                         printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
905                                err);
906                 else
907                         printf("USB device descriptor short read " \
908                                 "(expected %i, got %i)\n", tmp, err);
909                 return 1;
910         }
911         memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
912         /* correct le values */
913         le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdUSB);
914         le16_to_cpus(&dev->descriptor.idVendor);
915         le16_to_cpus(&dev->descriptor.idProduct);
916         le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdDevice);
917         /* only support for one config for now */
918         usb_get_configuration_no(dev, tmpbuf, 0);
919         usb_parse_config(dev, tmpbuf, 0);
920         usb_set_maxpacket(dev);
921         /* we set the default configuration here */
922         if (usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue)) {
923                 printf("failed to set default configuration " \
924                         "len %d, status %lX\n", dev->act_len, dev->status);
925                 return -1;
926         }
927         USB_PRINTF("new device strings: Mfr=%d, Product=%d, SerialNumber=%d\n",
928                    dev->descriptor.iManufacturer, dev->descriptor.iProduct,
929                    dev->descriptor.iSerialNumber);
930         memset(dev->mf, 0, sizeof(dev->mf));
931         memset(dev->prod, 0, sizeof(dev->prod));
932         memset(dev->serial, 0, sizeof(dev->serial));
933         if (dev->descriptor.iManufacturer)
934                 usb_string(dev, dev->descriptor.iManufacturer,
935                            dev->mf, sizeof(dev->mf));
936         if (dev->descriptor.iProduct)
937                 usb_string(dev, dev->descriptor.iProduct,
938                            dev->prod, sizeof(dev->prod));
939         if (dev->descriptor.iSerialNumber)
940                 usb_string(dev, dev->descriptor.iSerialNumber,
941                            dev->serial, sizeof(dev->serial));
942         USB_PRINTF("Manufacturer %s\n", dev->mf);
943         USB_PRINTF("Product      %s\n", dev->prod);
944         USB_PRINTF("SerialNumber %s\n", dev->serial);
945         /* now prode if the device is a hub */
946         usb_hub_probe(dev, 0);
947         return 0;
948 }
949
950 /* build device Tree  */
951 static void usb_scan_devices(void)
952 {
953         int i;
954         struct usb_device *dev;
955
956         /* first make all devices unknown */
957         for (i = 0; i < USB_MAX_DEVICE; i++) {
958                 memset(&usb_dev[i], 0, sizeof(struct usb_device));
959                 usb_dev[i].devnum = -1;
960         }
961         dev_index = 0;
962         /* device 0 is always present (root hub, so let it analyze) */
963         dev = usb_alloc_new_device(ctrl);
964         if (usb_new_device(dev))
965                 printf("No USB Device found\n");
966         else
967                 printf("%d USB Device(s) found\n", dev_index);
968         /* insert "driver" if possible */
969 #ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
970         drv_usb_kbd_init();
971 #endif
972         USB_PRINTF("scan end\n");
973 }
974
975 /* EOF */