cpu/arm925t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  23  *
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  28  *
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  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <arm925t.h>
  37 #include <configs/omap1510.h>
  38
  39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  40
  41 extern void reset_cpu(ulong addr);
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
  46
  47 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  48 /* enable IRQ interrupts */
  49 void enable_interrupts (void)
  50 {
  51         unsigned long temp;
  52         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  53                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  54                              "msr cpsr_c, %0"
  55                              : "=r" (temp)
  56                              :
  57                              : "memory");
  58 }
  59
  60
  61 /*
  62  * disable IRQ/FIQ interrupts
  63  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  64  */
  65 int disable_interrupts (void)
  66 {
  67         unsigned long old,temp;
  68         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  69                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  70                              "msr cpsr_c, %1"
  71                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  72                              :
  73                              : "memory");
  74         return (old & 0x80) == 0;
  75 }
  76 #else
  77 void enable_interrupts (void)
  78 {
  79         return;
  80 }
  81 int disable_interrupts (void)
  82 {
  83         return 0;
  84 }
  85 #endif
  86
  87
  88 void bad_mode (void)
  89 {
  90         panic ("Resetting CPU ...\n");
  91         reset_cpu (0);
  92 }
  93
  94 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  95 {
  96         unsigned long flags;
  97         const char *processor_modes[] = {
  98         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  99         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 100         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 101         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 102         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 103         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 104         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 105         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 106         };
 107
 108         flags = condition_codes (regs);
 109
 110         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 111                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 112                 instruction_pointer (regs),
 113                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 114         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 115                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 116         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 117                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 118         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 119                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 120         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 121                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 122                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 123                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 124         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 125                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 126                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 127                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 128                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 129 }
 130
 131 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 132 {
 133         printf ("undefined instruction\n");
 134         show_regs (pt_regs);
 135         bad_mode ();
 136 }
 137
 138 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 139 {
 140         printf ("software interrupt\n");
 141         show_regs (pt_regs);
 142         bad_mode ();
 143 }
 144
 145 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 146 {
 147         printf ("prefetch abort\n");
 148         show_regs (pt_regs);
 149         bad_mode ();
 150 }
 151
 152 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 153 {
 154         printf ("data abort\n");
 155         show_regs (pt_regs);
 156         bad_mode ();
 157 }
 158
 159 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 160 {
 161         printf ("not used\n");
 162         show_regs (pt_regs);
 163         bad_mode ();
 164 }
 165
 166 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 167 {
 168         printf ("fast interrupt request\n");
 169         show_regs (pt_regs);
 170         bad_mode ();
 171 }
 172
 173 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 174 {
 175         printf ("interrupt request\n");
 176         show_regs (pt_regs);
 177         bad_mode ();
 178 }
 179
 180 static ulong timestamp;
 181 static ulong lastdec;
 182
 183 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 184 int interrupt_init (void)
 185 {
 186         int32_t val;
 187
 188         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
 189         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
 190         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
 191         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 192
 193         /* init the timestamp and lastdec value */
 194         reset_timer_masked();
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 /*
 200  * timer without interrupts
 201  */
 202
 203 void reset_timer (void)
 204 {
 205         reset_timer_masked ();
 206 }
 207
 208 ulong get_timer (ulong base)
 209 {
 210         return get_timer_masked () - base;
 211 }
 212
 213 void set_timer (ulong t)
 214 {
 215         timestamp = t;
 216 }
 217
 218 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 219 void udelay (unsigned long usec)
 220 {
 221 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
 222 #define LOOPS_PER_MSEC 60               /* tuned on omap1510 */
 223         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC * usec;
 224
 225         for (i = time_remaining; i > 0; i--) {
 226         }
 227 #else
 228         ulong tmo, tmp;
 229
 230         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 231                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 232                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 233                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 234         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 235                 tmo = usec * CFG_HZ;
 236                 tmo /= (1000*1000);
 237         }
 238
 239         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 240         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
 241                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
 242         else
 243                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
 244
 245         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 246                 /*NOP*/;
 247 #endif
 248 }
 249
 250 void reset_timer_masked (void)
 251 {
 252         /* reset time */
 253         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 254         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 255 }
 256
 257 ulong get_timer_masked (void)
 258 {
 259         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 260
 261         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 262                 /* normal mode */
 263                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 264         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 265                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 266                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 267                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 268                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 269                  */
 270                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 271         }
 272         lastdec = now;
 273
 274         return timestamp;
 275 }
 276
 277 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 278 void udelay_masked (unsigned long usec)
 279 {
 280 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
 281         #define LOOPS_PER_MSEC 60 /* tuned on omap1510 */
 282         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC*usec;
 283     for (i=time_remaining; i>0; i--) { }
 284 #else
 285
 286         ulong tmo;
 287
 288         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 289                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 290                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 291                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 292         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 293                 tmo = usec * CFG_HZ;
 294                 tmo /= (1000*1000);
 295         }
 296
 297         reset_timer_masked ();  /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
 298
 299         while (get_timer_masked () < tmo) /* wait for time stamp to overtake tick number.*/
 300                 /*NOP*/;
 301 #endif
 302 }
 303
 304 /*
 305  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 306  * On ARM it just returns the timer value.
 307  */
 308 unsigned long long get_ticks(void)
 309 {
 310         return get_timer(0);
 311 }
 312
 313 /*
 314  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 315  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 316  */
 317 ulong get_tbclk (void)
 318 {
 319         ulong tbclk;
 320
 321         tbclk = CFG_HZ;
 322         return tbclk;
 323 }