cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2007
  14  * Sascha Hauer, Pengutronix
  15  *
  16  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
  17  * (C) Copyright 2009
  18  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  19  *
  20  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  21  * project.
  22  *
  23  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  24  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  25  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  26  * the License, or (at your option) any later version.
  27  *
  28  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  29  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  30  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  31  * GNU General Public License for more details.
  32  *
  33  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  34  * along with this program; if not, write to the Free Software
  35  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  36  * MA 02111-1307 USA
  37  */
  38
  39 #include <common.h>
  40 #include <div64.h>
  41 #include <asm/io.h>
  42 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  43
  44 /* General purpose timers bitfields */
  45 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  46 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  47 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  48 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  49
  50 static ulong timestamp;
  51 static ulong lastinc;
  52
  53 /*
  54  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  55  * "tick" is internal timer period
  56  */
  57 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  58 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  59 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  60 {
  61         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  62         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  63         return tick;
  64 }
  65
  66 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  67 {
  68         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  69         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  70         return time;
  71 }
  72
  73 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  74 {
  75         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  76         do_div(us, 1000000);
  77         return us;
  78 }
  79 #else
  80 /* ~2% error */
  81 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  82                 CONFIG_SYS_HZ)
  83 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  84
  85 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  86 {
  87         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  88         return tick;
  89 }
  90
  91 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  92 {
  93         return time * TICK_PER_TIME;
  94 }
  95
  96 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  97 {
  98         us += US_PER_TICK - 1;
  99         do_div(us, US_PER_TICK);
 100         return us;
 101 }
 102 #endif
 103
 104 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 105 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
 106 int timer_init(void)
 107 {
 108         int i;
 109         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 110         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
 111
 112         /* setup GP Timer 1 */
 113         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
 114
 115         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
 116         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
 117
 118         for (i = 0; i < 100; i++)
 119                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 120         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 121         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 122         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 123                         &regs->gpt_tctl);
 124         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 void reset_timer_masked(void)
 129 {
 130         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 131         /* reset time */
 132         /* capture current incrementer value time */
 133         lastinc = readl(&regs->gpt_tcn);
 134         timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
 135 }
 136
 137 void reset_timer(void)
 138 {
 139         reset_timer_masked();
 140 }
 141
 142 unsigned long long get_ticks (void)
 143 {
 144         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 145         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 146
 147         if (now >= lastinc) {
 148                 /*
 149                  * normal mode (non roll)
 150                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 151                  */
 152                 timestamp += (now - lastinc);
 153         } else {
 154                 /* we have rollover of incrementer */
 155                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 156         }
 157         lastinc = now;
 158         return timestamp;
 159 }
 160
 161 ulong get_timer_masked (void)
 162 {
 163         /*
 164          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 165          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 166          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 167          * 5 * 10^6 days - long enough.
 168          */
 169         return tick_to_time(get_ticks());
 170 }
 171
 172 ulong get_timer (ulong base)
 173 {
 174         return get_timer_masked () - base;
 175 }
 176
 177 void set_timer (ulong t)
 178 {
 179         timestamp = time_to_tick(t);
 180 }
 181
 182 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 183 void udelay (unsigned long usec)
 184 {
 185         unsigned long long tmp;
 186         ulong tmo;
 187
 188         tmo = us_to_tick(usec);
 189         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 190
 191         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 192                  /*NOP*/;
 193 }