cpu/blackfin/serial.c

   1 /*
   2  * U-boot - serial.c Blackfin Serial Driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2003   Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
   7  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
   8  *
   9  * Based heavily on:
  10  * blkfinserial.c: Serial driver for BlackFin DSP internal USRTs.
  11  * Copyright(c) 2003    Metrowerks      <mwaddel@metrowerks.com>
  12  * Copyright(c) 2001    Tony Z. Kou     <tonyko@arcturusnetworks.com>
  13  * Copyright(c) 2001-2002 Arcturus Networks Inc. <www.arcturusnetworks.com>
  14  *
  15  * Based on code from 68328 version serial driver imlpementation which was:
  16  * Copyright (C) 1995       David S. Miller    <davem@caip.rutgers.edu>
  17  * Copyright (C) 1998       Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>
  18  * Copyright (C) 1998, 1999 D. Jeff Dionne     <jeff@uclinux.org>
  19  * Copyright (C) 1999       Vladimir Gurevich  <vgurevic@cisco.com>
  20  *
  21  * (C) Copyright 2000-2004
  22  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  23  *
  24  * Licensed under the GPL-2 or later.
  25  */
  26
  27 /* Anomaly notes:
  28  *  05000086 - we don't support autobaud
  29  *  05000099 - we only use DR bit, so losing others is not a problem
  30  *  05000100 - we don't use the UART_IIR register
  31  *  05000215 - we poll the uart (no dma/interrupts)
  32  *  05000225 - no workaround possible, but this shouldnt cause errors ...
  33  *  05000230 - we tweak the baud rate calculation slightly
  34  *  05000231 - we always use 1 stop bit
  35  *  05000309 - we always enable the uart before we modify it in anyway
  36  *  05000350 - we always enable the uart regardless of boot mode
  37  *  05000363 - we don't support break signals, so don't generate one
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41 #include <watchdog.h>
  42 #include <asm/blackfin.h>
  43 #include <asm/mach-common/bits/uart.h>
  44
  45 #ifdef CONFIG_UART_CONSOLE
  46
  47 #if defined(UART_LSR) && (CONFIG_UART_CONSOLE != 0)
  48 # error CONFIG_UART_CONSOLE must be 0 on parts with only one UART
  49 #endif
  50
  51 #include "serial.h"
  52
  53 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
  54 uint16_t cached_lsr[256];
  55 uint16_t cached_rbr[256];
  56 size_t cache_count;
  57
  58 /* The LSR is read-to-clear on some parts, so we have to make sure status
  59  * bits aren't inadvertently lost when doing various tests.  This also
  60  * works around anomaly 05000099 at the same time by keeping a cumulative
  61  * tally of all the status bits.
  62  */
  63 static uint16_t uart_lsr_save;
  64 static uint16_t uart_lsr_read(void)
  65 {
  66         uint16_t lsr = *pUART_LSR;
  67         uart_lsr_save |= (lsr & (OE|PE|FE|BI));
  68         return lsr | uart_lsr_save;
  69 }
  70 /* Just do the clear for everyone since it can't hurt. */
  71 static void uart_lsr_clear(void)
  72 {
  73         uart_lsr_save = 0;
  74         *pUART_LSR |= -1;
  75 }
  76 #else
  77 /* When debugging is disabled, we only care about the DR bit, so if other
  78  * bits get set/cleared, we don't really care since we don't read them
  79  * anyways (and thus anomaly 05000099 is irrelevant).
  80  */
  81 static inline uint16_t uart_lsr_read(void) { return *pUART_LSR; }
  82 static inline void uart_lsr_clear(void) { *pUART_LSR = -1; }
  83 #endif
  84
  85 /* Symbol for our assembly to call. */
  86 void serial_set_baud(uint32_t baud)
  87 {
  88         serial_early_set_baud(baud);
  89 }
  90
  91 /* Symbol for common u-boot code to call.
  92  * Setup the baudrate (brg: baudrate generator).
  93  */
  94 void serial_setbrg(void)
  95 {
  96         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  97         serial_set_baud(gd->baudrate);
  98 }
  99
 100 /* Symbol for our assembly to call. */
 101 void serial_initialize(void)
 102 {
 103         serial_early_init();
 104 }
 105
 106 /* Symbol for common u-boot code to call. */
 107 int serial_init(void)
 108 {
 109         serial_initialize();
 110         serial_setbrg();
 111         uart_lsr_clear();
 112 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
 113         cache_count = 0;
 114         memset(cached_lsr, 0x00, sizeof(cached_lsr));
 115         memset(cached_rbr, 0x00, sizeof(cached_rbr));
 116 #endif
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 void serial_putc(const char c)
 121 {
 122         /* send a \r for compatibility */
 123         if (c == '\n')
 124                 serial_putc('\r');
 125
 126         WATCHDOG_RESET();
 127
 128         /* wait for the hardware fifo to clear up */
 129         while (!(uart_lsr_read() & THRE))
 130                 continue;
 131
 132         /* queue the character for transmission */
 133         *pUART_THR = c;
 134         SSYNC();
 135
 136         WATCHDOG_RESET();
 137 }
 138
 139 int serial_tstc(void)
 140 {
 141         WATCHDOG_RESET();
 142         return (uart_lsr_read() & DR) ? 1 : 0;
 143 }
 144
 145 int serial_getc(void)
 146 {
 147         uint16_t uart_rbr_val;
 148
 149         /* wait for data ! */
 150         while (!serial_tstc())
 151                 continue;
 152
 153         /* grab the new byte */
 154         uart_rbr_val = *pUART_RBR;
 155
 156 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
 157         /* grab & clear the LSR */
 158         uint16_t uart_lsr_val = uart_lsr_read();
 159
 160         cached_lsr[cache_count] = uart_lsr_val;
 161         cached_rbr[cache_count] = uart_rbr_val;
 162         cache_count = (cache_count + 1) % ARRAY_SIZE(cached_lsr);
 163
 164         if (uart_lsr_val & (OE|PE|FE|BI)) {
 165                 uint16_t dll, dlh;
 166                 printf("\n[SERIAL ERROR]\n");
 167                 ACCESS_LATCH();
 168                 dll = *pUART_DLL;
 169                 dlh = *pUART_DLH;
 170                 ACCESS_PORT_IER();
 171                 printf("\tDLL=0x%x DLH=0x%x\n", dll, dlh);
 172                 do {
 173                         --cache_count;
 174                         printf("\t%3i: RBR=0x%02x LSR=0x%02x\n", cache_count,
 175                                 cached_rbr[cache_count], cached_lsr[cache_count]);
 176                 } while (cache_count > 0);
 177                 return -1;
 178         }
 179 #endif
 180         uart_lsr_clear();
 181
 182         return uart_rbr_val;
 183 }
 184
 185 void serial_puts(const char *s)
 186 {
 187         while (*s)
 188                 serial_putc(*s++);
 189 }
 190
 191 #endif