cpu/blackfin/traps.c

   1 /*
   2  * U-boot - traps.c Routines related to interrupts and exceptions
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This file is based on
   7  * No original Copyright holder listed,
   8  * Probabily original (C) Roman Zippel (assigned DJD, 1999)
   9  *
  10  * Copyright 2003 Metrowerks - for Blackfin
  11  * Copyright 2000-2001 Lineo, Inc. D. Jeff Dionne <jeff@lineo.ca>
  12  * Copyright 1999-2000 D. Jeff Dionne, <jeff@uclinux.org>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2000-2004
  15  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  16  *
  17  * Licensed under the GPL-2 or later.
  18  */
  19
  20 #include <common.h>
  21 #include <kgdb.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23 #include <asm/traps.h>
  24 #include <asm/cplb.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26 #include <asm/mach-common/bits/core.h>
  27 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  28 #include <asm/mach-common/bits/trace.h>
  29 #include <asm/deferred.h>
  30 #include "cpu.h"
  31
  32 #define trace_buffer_save(x) \
  33         do { \
  34                 (x) = bfin_read_TBUFCTL(); \
  35                 bfin_write_TBUFCTL((x) & ~TBUFEN); \
  36         } while (0)
  37
  38 #define trace_buffer_restore(x) \
  39         bfin_write_TBUFCTL((x))
  40
  41 /* The purpose of this map is to provide a mapping of address<->cplb settings
  42  * rather than an exact map of what is actually addressable on the part.  This
  43  * map covers all current Blackfin parts.  If you try to access an address that
  44  * is in this map but not actually on the part, you won't get an exception and
  45  * reboot, you'll get an external hardware addressing error and reboot.  Since
  46  * only the ends matter (you did something wrong and the board reset), the means
  47  * are largely irrelevant.
  48  */
  49 struct memory_map {
  50         uint32_t start, end;
  51         uint32_t data_flags, inst_flags;
  52 };
  53 const struct memory_map const bfin_memory_map[] = {
  54         {       /* external memory */
  55                 .start = 0x00000000,
  56                 .end   = 0x20000000,
  57                 .data_flags = SDRAM_DGENERIC,
  58                 .inst_flags = SDRAM_IGENERIC,
  59         },
  60         {       /* async banks */
  61                 .start = 0x20000000,
  62                 .end   = 0x30000000,
  63                 .data_flags = SDRAM_EBIU,
  64                 .inst_flags = SDRAM_INON_CHBL,
  65         },
  66         {       /* everything on chip */
  67                 .start = 0xE0000000,
  68                 .end   = 0xFFFFFFFF,
  69                 .data_flags = L1_DMEMORY,
  70                 .inst_flags = L1_IMEMORY,
  71         }
  72 };
  73
  74 #ifdef CONFIG_EXCEPTION_DEFER
  75 unsigned int deferred_regs[deferred_regs_last];
  76 #endif
  77
  78 /*
  79  * Handle all exceptions while running in EVT3 or EVT5
  80  */
  81 int trap_c(struct pt_regs *regs, uint32_t level)
  82 {
  83         uint32_t ret = 0;
  84         uint32_t trapnr = (regs->seqstat & EXCAUSE);
  85         bool data = false;
  86
  87         switch (trapnr) {
  88         /* 0x26 - Data CPLB Miss */
  89         case VEC_CPLB_M:
  90
  91                 if (ANOMALY_05000261) {
  92                         static uint32_t last_cplb_fault_retx;
  93                         /*
  94                          * Work around an anomaly: if we see a new DCPLB fault,
  95                          * return without doing anything. Then,
  96                          * if we get the same fault again, handle it.
  97                          */
  98                         if (last_cplb_fault_retx != regs->retx) {
  99                                 last_cplb_fault_retx = regs->retx;
 100                                 return ret;
 101                         }
 102                 }
 103
 104                 data = true;
 105                 /* fall through */
 106
 107         /* 0x27 - Instruction CPLB Miss */
 108         case VEC_CPLB_I_M: {
 109                 volatile uint32_t *CPLB_ADDR_BASE, *CPLB_DATA_BASE, *CPLB_ADDR, *CPLB_DATA;
 110                 uint32_t new_cplb_addr = 0, new_cplb_data = 0;
 111                 static size_t last_evicted;
 112                 size_t i;
 113                 unsigned long tflags;
 114
 115 #ifdef CONFIG_EXCEPTION_DEFER
 116                 /* This should never happen */
 117                 if (level == 5)
 118                         bfin_panic(regs);
 119 #endif
 120
 121                 /*
 122                  * Keep the trace buffer so that a miss here points people
 123                  * to the right place (their code).  Crashes here rarely
 124                  * happen.  If they do, only the Blackfin maintainer cares.
 125                  */
 126                 trace_buffer_save(tflags);
 127
 128                 new_cplb_addr = (data ? bfin_read_DCPLB_FAULT_ADDR() : bfin_read_ICPLB_FAULT_ADDR()) & ~(4 * 1024 * 1024 - 1);
 129
 130                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bfin_memory_map); ++i) {
 131                         /* if the exception is inside this range, lets use it */
 132                         if (new_cplb_addr >= bfin_memory_map[i].start &&
 133                             new_cplb_addr < bfin_memory_map[i].end)
 134                                 break;
 135                 }
 136                 if (i == ARRAY_SIZE(bfin_memory_map)) {
 137                         printf("%cCPLB exception outside of memory map at 0x%p\n",
 138                                 (data ? 'D' : 'I'), (void *)new_cplb_addr);
 139                         bfin_panic(regs);
 140                 } else
 141                         debug("CPLB addr %p matches map 0x%p - 0x%p\n", new_cplb_addr, bfin_memory_map[i].start, bfin_memory_map[i].end);
 142                 new_cplb_data = (data ? bfin_memory_map[i].data_flags : bfin_memory_map[i].inst_flags);
 143
 144                 if (data) {
 145                         CPLB_ADDR_BASE = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 146                         CPLB_DATA_BASE = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 147                 } else {
 148                         CPLB_ADDR_BASE = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 149                         CPLB_DATA_BASE = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 150                 }
 151
 152                 /* find the next unlocked entry and evict it */
 153                 i = last_evicted & 0xF;
 154                 debug("last evicted = %i\n", i);
 155                 CPLB_DATA = CPLB_DATA_BASE + i;
 156                 while (*CPLB_DATA & CPLB_LOCK) {
 157                         debug("skipping %i %p - %08X\n", i, CPLB_DATA, *CPLB_DATA);
 158                         i = (i + 1) & 0xF;      /* wrap around */
 159                         CPLB_DATA = CPLB_DATA_BASE + i;
 160                 }
 161                 CPLB_ADDR = CPLB_ADDR_BASE + i;
 162
 163                 debug("evicting entry %i: 0x%p 0x%08X\n", i, *CPLB_ADDR, *CPLB_DATA);
 164                 last_evicted = i + 1;
 165
 166                 /* need to turn off cplbs whenever we muck with the cplb table */
 167 #if ENDCPLB != ENICPLB
 168 # error cplb enable bit violates my sanity
 169 #endif
 170                 uint32_t mem_control = (data ? DMEM_CONTROL : IMEM_CONTROL);
 171                 bfin_write32(mem_control, bfin_read32(mem_control) & ~ENDCPLB);
 172                 *CPLB_ADDR = new_cplb_addr;
 173                 *CPLB_DATA = new_cplb_data;
 174                 bfin_write32(mem_control, bfin_read32(mem_control) | ENDCPLB);
 175                 SSYNC();
 176
 177                 /* dump current table for debugging purposes */
 178                 CPLB_ADDR = CPLB_ADDR_BASE;
 179                 CPLB_DATA = CPLB_DATA_BASE;
 180                 for (i = 0; i < 16; ++i)
 181                         debug("%2i 0x%p 0x%08X\n", i, *CPLB_ADDR++, *CPLB_DATA++);
 182
 183                 trace_buffer_restore(tflags);
 184                 break;
 185         }
 186 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 187         /* Single step
 188          * if we are in IRQ5, just ignore, otherwise defer, and handle it in kgdb
 189          */
 190         case VEC_STEP:
 191                 if (level == 3) {
 192                         /* If we just returned from an interrupt, the single step
 193                          * event is for the RTI instruction.
 194                          */
 195                         if (regs->retx == regs->pc)
 196                                 break;
 197                         /* we just return if we are single stepping through IRQ5 */
 198                         if (regs->ipend & 0x20)
 199                                 break;
 200                         /* Otherwise, turn single stepping off & fall through,
 201                          * which defers to IRQ5
 202                          */
 203                         regs->syscfg &= ~1;
 204                 }
 205                 /* fall through */
 206 #endif
 207         default:
 208 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 209                 if (level == 3) {
 210                         /* We need to handle this at EVT5, so try again */
 211                         ret = 1;
 212                         break;
 213                 }
 214                 if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 215                         return 0;
 216 #endif
 217                 bfin_panic(regs);
 218         }
 219         return ret;
 220 }
 221
 222 #ifdef CONFIG_DEBUG_DUMP
 223 # define ENABLE_DUMP 1
 224 #else
 225 # define ENABLE_DUMP 0
 226 #endif
 227
 228 #ifndef CONFIG_KALLSYMS
 229 const char *symbol_lookup(unsigned long addr, unsigned long *caddr)
 230 {
 231         *caddr = addr;
 232         return "N/A";
 233 }
 234 #endif
 235
 236 static void decode_address(char *buf, unsigned long address)
 237 {
 238         unsigned long sym_addr;
 239         void *paddr = (void *)address;
 240         const char *sym = symbol_lookup(address, &sym_addr);
 241
 242         if (sym) {
 243                 sprintf(buf, "<0x%p> { %s + 0x%lx }", paddr, sym, address - sym_addr);
 244                 return;
 245         }
 246
 247         if (!address)
 248                 sprintf(buf, "<0x%p> /* Maybe null pointer? */", paddr);
 249         else if (address >= CONFIG_SYS_MONITOR_BASE &&
 250                  address < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)
 251                 sprintf(buf, "<0x%p> /* somewhere in u-boot */", paddr);
 252         else
 253                 sprintf(buf, "<0x%p> /* unknown address */", paddr);
 254 }
 255
 256 static char *strhwerrcause(uint16_t hwerrcause)
 257 {
 258         switch (hwerrcause) {
 259                 case 0x02: return "system mmr error";
 260                 case 0x03: return "external memory addressing error";
 261                 case 0x12: return "performance monitor overflow";
 262                 case 0x18: return "raise 5 instruction";
 263                 default:   return "undef";
 264         }
 265 }
 266
 267 static char *strexcause(uint16_t excause)
 268 {
 269         switch (excause) {
 270                 case 0x00 ... 0xf: return "custom exception";
 271                 case 0x10: return "single step";
 272                 case 0x11: return "trace buffer full";
 273                 case 0x21: return "undef inst";
 274                 case 0x22: return "illegal inst";
 275                 case 0x23: return "dcplb prot violation";
 276                 case 0x24: return "misaligned data";
 277                 case 0x25: return "unrecoverable event";
 278                 case 0x26: return "dcplb miss";
 279                 case 0x27: return "multiple dcplb hit";
 280                 case 0x28: return "emulation watchpoint";
 281                 case 0x2a: return "misaligned inst";
 282                 case 0x2b: return "icplb prot violation";
 283                 case 0x2c: return "icplb miss";
 284                 case 0x2d: return "multiple icplb hit";
 285                 case 0x2e: return "illegal use of supervisor resource";
 286                 default:   return "undef";
 287         }
 288 }
 289
 290 void dump(struct pt_regs *fp)
 291 {
 292         char buf[150];
 293         int i;
 294         uint16_t hwerrcause, excause;
 295
 296         if (!ENABLE_DUMP)
 297                 return;
 298
 299 #ifndef CONFIG_CMD_KGDB
 300         /* fp->ipend is normally garbage, so load it ourself */
 301         fp->ipend = bfin_read_IPEND();
 302 #endif
 303
 304         hwerrcause = (fp->seqstat & HWERRCAUSE) >> HWERRCAUSE_P;
 305         excause = (fp->seqstat & EXCAUSE) >> EXCAUSE_P;
 306
 307         printf("SEQUENCER STATUS:\n");
 308         printf(" SEQSTAT: %08lx  IPEND: %04lx  SYSCFG: %04lx\n",
 309                 fp->seqstat, fp->ipend, fp->syscfg);
 310         printf("  HWERRCAUSE: 0x%x: %s\n", hwerrcause, strhwerrcause(hwerrcause));
 311         printf("  EXCAUSE   : 0x%x: %s\n", excause, strexcause(excause));
 312         for (i = 6; i <= 15; ++i) {
 313                 if (fp->ipend & (1 << i)) {
 314                         decode_address(buf, bfin_read32(EVT0 + 4*i));
 315                         printf("  physical IVG%i asserted : %s\n", i, buf);
 316                 }
 317         }
 318         decode_address(buf, fp->rete);
 319         printf(" RETE: %s\n", buf);
 320         decode_address(buf, fp->retn);
 321         printf(" RETN: %s\n", buf);
 322         decode_address(buf, fp->retx);
 323         printf(" RETX: %s\n", buf);
 324         decode_address(buf, fp->rets);
 325         printf(" RETS: %s\n", buf);
 326         /* we lie and store RETI in "pc" */
 327         decode_address(buf, fp->pc);
 328         printf(" RETI: %s\n", buf);
 329
 330         if (fp->seqstat & EXCAUSE) {
 331                 decode_address(buf, bfin_read_DCPLB_FAULT_ADDR());
 332                 printf("DCPLB_FAULT_ADDR: %s\n", buf);
 333                 decode_address(buf, bfin_read_ICPLB_FAULT_ADDR());
 334                 printf("ICPLB_FAULT_ADDR: %s\n", buf);
 335         }
 336
 337         printf("\nPROCESSOR STATE:\n");
 338         printf(" R0 : %08lx    R1 : %08lx    R2 : %08lx    R3 : %08lx\n",
 339                 fp->r0, fp->r1, fp->r2, fp->r3);
 340         printf(" R4 : %08lx    R5 : %08lx    R6 : %08lx    R7 : %08lx\n",
 341                 fp->r4, fp->r5, fp->r6, fp->r7);
 342         printf(" P0 : %08lx    P1 : %08lx    P2 : %08lx    P3 : %08lx\n",
 343                 fp->p0, fp->p1, fp->p2, fp->p3);
 344         printf(" P4 : %08lx    P5 : %08lx    FP : %08lx    SP : %08lx\n",
 345                 fp->p4, fp->p5, fp->fp, (unsigned long)fp);
 346         printf(" LB0: %08lx    LT0: %08lx    LC0: %08lx\n",
 347                 fp->lb0, fp->lt0, fp->lc0);
 348         printf(" LB1: %08lx    LT1: %08lx    LC1: %08lx\n",
 349                 fp->lb1, fp->lt1, fp->lc1);
 350         printf(" B0 : %08lx    L0 : %08lx    M0 : %08lx    I0 : %08lx\n",
 351                 fp->b0, fp->l0, fp->m0, fp->i0);
 352         printf(" B1 : %08lx    L1 : %08lx    M1 : %08lx    I1 : %08lx\n",
 353                 fp->b1, fp->l1, fp->m1, fp->i1);
 354         printf(" B2 : %08lx    L2 : %08lx    M2 : %08lx    I2 : %08lx\n",
 355                 fp->b2, fp->l2, fp->m2, fp->i2);
 356         printf(" B3 : %08lx    L3 : %08lx    M3 : %08lx    I3 : %08lx\n",
 357                 fp->b3, fp->l3, fp->m3, fp->i3);
 358         printf("A0.w: %08lx   A0.x: %08lx   A1.w: %08lx   A1.x: %08lx\n",
 359                 fp->a0w, fp->a0x, fp->a1w, fp->a1x);
 360
 361         printf("USP : %08lx  ASTAT: %08lx\n",
 362                 fp->usp, fp->astat);
 363
 364         printf("\n");
 365 }
 366
 367 void dump_bfin_trace_buffer(void)
 368 {
 369         char buf[150];
 370         unsigned long tflags;
 371         int i = 0;
 372
 373         if (!ENABLE_DUMP)
 374                 return;
 375
 376         trace_buffer_save(tflags);
 377
 378         printf("Hardware Trace:\n");
 379
 380         if (bfin_read_TBUFSTAT() & TBUFCNT) {
 381                 for (; bfin_read_TBUFSTAT() & TBUFCNT; i++) {
 382                         decode_address(buf, bfin_read_TBUF());
 383                         printf("%4i Target : %s\n", i, buf);
 384                         decode_address(buf, bfin_read_TBUF());
 385                         printf("     Source : %s\n", buf);
 386                 }
 387         }
 388
 389         trace_buffer_restore(tflags);
 390 }
 391
 392 void bfin_panic(struct pt_regs *regs)
 393 {
 394         if (ENABLE_DUMP) {
 395                 unsigned long tflags;
 396                 trace_buffer_save(tflags);
 397         }
 398
 399         puts(
 400                 "\n"
 401                 "\n"
 402                 "\n"
 403                 "Ack! Something bad happened to the Blackfin!\n"
 404                 "\n"
 405         );
 406         dump(regs);
 407         dump_bfin_trace_buffer();
 408         puts("\n");
 409         bfin_reset_or_hang();
 410 }