]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/i386/sc520/sc520_timer.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / cpu / i386 / sc520 / sc520_timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB <daniel@omicron.se>.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /* stuff specific for the sc520, but independent of implementation */
25
26 #include <common.h>
27 #include <asm/interrupt.h>
28 #include <asm/ic/sc520.h>
29
30 void sc520_timer_isr(void)
31 {
32         /* Ack the GP Timer Interrupt */
33         write_mmcr_byte (SC520_GPTMRSTA, 0x02);
34 }
35
36 int timer_init(void)
37 {
38         /* Map GP Timer 1 to Master PIC IR0  */
39         write_mmcr_byte (SC520_GPTMR1MAP, 0x01);
40
41         /* Disable GP Timers 1 & 2 - Allow configuration writes */
42         write_mmcr_word (SC520_GPTMR1CTL, 0x4000);
43         write_mmcr_word (SC520_GPTMR2CTL, 0x4000);
44
45         /* Reset GP Timers 1 & 2 */
46         write_mmcr_word (SC520_GPTMR1CNT, 0x0000);
47         write_mmcr_word (SC520_GPTMR2CNT, 0x0000);
48
49         /* Setup GP Timer 2 as a 100kHz (10us) prescaler */
50         write_mmcr_word (SC520_GPTMR2MAXCMPA, 83);
51         write_mmcr_word (SC520_GPTMR2CTL, 0xc001);
52
53         /* Setup GP Timer 1 as a 1000 Hz (1ms) interrupt generator */
54         write_mmcr_word (SC520_GPTMR1MAXCMPA, 100);
55         write_mmcr_word (SC520_GPTMR1CTL, 0xe009);
56
57         /* Clear the GP Timers status register */
58         write_mmcr_byte (SC520_GPTMRSTA, 0x07);
59
60         /* Register the SC520 specific timer interrupt handler */
61         register_timer_isr (sc520_timer_isr);
62
63         /* Install interrupt handler for GP Timer 1 */
64         irq_install_handler (0, timer_isr, NULL);
65         unmask_irq (0);
66
67         return 0;
68 }
69
70 void udelay(unsigned long usec)
71 {
72         int m = 0;
73         long u;
74
75         read_mmcr_word (SC520_SWTMRMILLI);
76         read_mmcr_word (SC520_SWTMRMICRO);
77
78         do {
79                 m += read_mmcr_word (SC520_SWTMRMILLI);
80                 u = read_mmcr_word (SC520_SWTMRMICRO) + (m * 1000);
81         } while (u < usec);
82 }