cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5271
  30 #include <asm/m5271.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5272
  34 #include <asm/m5272.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef CONFIG_M5282
  38 #include <asm/m5282.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_M5249
  42 #include <asm/m5249.h>
  43 #endif
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifdef CONFIG_M5249
  48 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK/2) / 32.0 / (double)(a))
  49 #else
  50 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  51 #endif
  52
  53 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  54 {
  55 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
  56         volatile unsigned char  *uartp;
  57         double clock, fraction;
  58
  59         if (port == 0)
  60           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  61         else
  62           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  63
  64         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  65
  66         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  67
  68         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  69         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  70 #ifndef CONFIG_M5271
  71         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  72 #endif
  73 #endif
  74 };
  75
  76 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  77 {
  78         volatile unsigned char  *uartp;
  79
  80         /*
  81          *      Reset UART, get it into known state...
  82          */
  83         if (port == 0)
  84                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  85         else
  86                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  87
  88         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  89         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  90         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  91         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  92
  93         /*
  94          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  95          */
  96         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
  97         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
  98
  99         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
 100
 101         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
 102         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
 103
 104         return;
 105 }
 106
 107 /****************************************************************************/
 108 /*
 109  *      Output a single character, using UART polled mode.
 110  *      This is used for console output.
 111  */
 112
 113 void rs_put_char(char ch)
 114 {
 115         volatile unsigned char  *uartp;
 116         int                     i;
 117
 118         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 119
 120         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 121                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 122                         break;
 123         }
 124         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 125         return;
 126 }
 127
 128 int rs_is_char(void)
 129 {
 130         volatile unsigned char  *uartp;
 131
 132         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 133         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 134 }
 135
 136 int rs_get_char(void)
 137 {
 138         volatile unsigned char  *uartp;
 139
 140         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 141         return(uartp[MCFUART_URB]);
 142 }
 143
 144 void serial_setbrg(void) {
 145         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 146 }
 147
 148 int serial_init(void) {
 149         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 150         return 0;
 151 }
 152
 153
 154 void serial_putc(const char c) {
 155         if (c == '\n')
 156                 serial_putc ('\r');
 157         rs_put_char(c);
 158 }
 159
 160 void serial_puts (const char *s) {
 161         while (*s) {
 162                 serial_putc(*s++);
 163         }
 164 }
 165
 166 int serial_getc(void) {
 167         while(!rs_is_char());
 168         return rs_get_char();
 169 }
 170
 171 int serial_tstc() {
 172         return rs_is_char();
 173 }