cpu/microblaze/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <asm/microblaze_intc.h>
  30 #include <asm/asm.h>
  31
  32 #undef DEBUG_INT
  33
  34 extern void microblaze_disable_interrupts (void);
  35 extern void microblaze_enable_interrupts (void);
  36
  37 void enable_interrupts (void)
  38 {
  39         __asm__ __volatile__ ("msrset r0, 0x2");
  40         //microblaze_enable_interrupts ();
  41 }
  42
  43 int disable_interrupts (void)
  44 {
  45         __asm__ __volatile__ ("msrclr r0, 0x2");
  46         //microblaze_disable_interrupts ();
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 #ifdef CFG_INTC_0
  51 #ifdef CFG_TIMER_0
  52 extern void timer_init (void);
  53 #endif
  54 #ifdef CFG_FSL_2
  55 extern void fsl_init2 (void);
  56 #endif
  57
  58
  59 static struct irq_action vecs[CFG_INTC_0_NUM];
  60
  61 /* mapping structure to interrupt controller */
  62 microblaze_intc_t *intc = (microblaze_intc_t *) (CFG_INTC_0_ADDR);
  63
  64 /* default handler */
  65 void def_hdlr (void)
  66 {
  67         puts ("def_hdlr\n");
  68 }
  69
  70 void enable_one_interrupt (int irq)
  71 {
  72         int mask;
  73         int offset = 1;
  74         offset <<= irq;
  75         mask = intc->ier;
  76         intc->ier = (mask | offset);
  77 #ifdef DEBUG_INT
  78         printf ("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  79                 intc->ier);
  80         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  81                 intc->iar, intc->mer);
  82 #endif
  83 }
  84
  85 void disable_one_interrupt (int irq)
  86 {
  87         int mask;
  88         int offset = 1;
  89         offset <<= irq;
  90         mask = intc->ier;
  91         intc->ier = (mask & ~offset);
  92 #ifdef DEBUG_INT
  93         printf ("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  94                 intc->ier);
  95         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  96                 intc->iar, intc->mer);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 /* adding new handler for interrupt */
 101 void install_interrupt_handler (int irq, interrupt_handler_t * hdlr, void *arg)
 102 {
 103         struct irq_action *act;
 104         /* irq out of range */
 105         if ((irq < 0) || (irq > CFG_INTC_0_NUM)) {
 106                 puts ("IRQ out of range\n");
 107                 return;
 108         }
 109         act = &vecs[irq];
 110         if (hdlr) {             /* enable */
 111                 act->handler = hdlr;
 112                 act->arg = arg;
 113                 act->count = 0;
 114                 enable_one_interrupt (irq);
 115         } else {                /* disable */
 116                 act->handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 117                 act->arg = (void *)irq;
 118                 disable_one_interrupt (irq);
 119         }
 120 }
 121
 122 /* initialization interrupt controller - hardware */
 123 void intc_init (void)
 124 {
 125         intc->mer = 0;
 126         intc->ier = 0;
 127         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 128         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 129         intc->mer = 0x3;
 130 #ifdef DEBUG_INT
 131         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 132                 intc->iar, intc->mer);
 133 #endif
 134 }
 135
 136 int interrupts_init (void)
 137 {
 138         int i;
 139         /* initialize irq list */
 140         for (i = 0; i < CFG_INTC_0_NUM; i++) {
 141                 vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 142                 vecs[i].arg = (void *)i;
 143                 vecs[i].count = 0;
 144         }
 145         /* initialize intc controller */
 146         intc_init ();
 147 #ifdef CFG_TIMER_0
 148         timer_init ();
 149 #endif
 150 #ifdef CFG_FSL_2
 151         fsl_init2 ();
 152 #endif
 153         enable_interrupts ();
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 void interrupt_handler (void)
 158 {
 159         int irqs = (intc->isr & intc->ier);     /* find active interrupt */
 160         int i = 1;
 161 #ifdef DEBUG_INT
 162         int value;
 163         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 164                 intc->iar, intc->mer);
 165         R14(value);
 166         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 167 #endif
 168         struct irq_action *act = vecs;
 169         while (irqs) {
 170                 if (irqs & 1) {
 171 #ifdef DEBUG_INT
 172                         printf
 173                             ("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 174                              act->handler, act->count, act->arg);
 175 #endif
 176                         act->handler (act->arg);
 177                         act->count++;
 178                         intc->iar = i;
 179                         return;
 180                 }
 181                 irqs >>= 1;
 182                 act++;
 183                 i <<= 1;
 184         }
 185
 186 #ifdef DEBUG_INT
 187         printf ("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 188                 intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 189         R14(value);
 190         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 191 #endif
 192 }
 193 #endif
 194
 195 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ)
 196 #ifdef CFG_INTC_0
 197 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 198 {
 199         int i;
 200         struct irq_action *act = vecs;
 201
 202         puts ("\nInterrupt-Information:\n\n"
 203               "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 204               "-----------------------------\n");
 205
 206         for (i = 0; i < CFG_INTC_0_NUM; i++) {
 207                 if (act->handler != (interrupt_handler_t*) def_hdlr) {
 208                         printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n", i,
 209                                 (int)act->handler, (int)act->arg, act->count);
 210                 }
 211                 act++;
 212         }
 213         puts ("\n");
 214         return (0);
 215 }
 216 #else
 217 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 218 {
 219         puts ("Undefined interrupt controller\n");
 220 }
 221 #endif
 222 #endif                          /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ */