cpu/nios2/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   6  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27
  28 #include <nios2.h>
  29 #include <nios2-io.h>
  30 #include <asm/types.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/ptrace.h>
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <watchdog.h>
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39
  40 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE) && !defined(CFG_NIOS_TMRIRQ)
  41 #error CFG_NIOS_TMRIRQ not defined (see documentation)
  42 #endif
  43
  44 /****************************************************************************/
  45
  46 struct  irq_action {
  47         interrupt_handler_t *handler;
  48         void *arg;
  49         int count;
  50 };
  51
  52 static struct irq_action vecs[32];
  53
  54 /*************************************************************************/
  55 volatile ulong timestamp = 0;
  56
  57 void reset_timer (void)
  58 {
  59         timestamp = 0;
  60 }
  61
  62 ulong get_timer (ulong base)
  63 {
  64         WATCHDOG_RESET ();
  65         return (timestamp - base);
  66 }
  67
  68 void set_timer (ulong t)
  69 {
  70         timestamp = t;
  71 }
  72
  73
  74 /* The board must handle this interrupt if a timer is not
  75  * provided.
  76  */
  77 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
  78 void tmr_isr (void *arg)
  79 {
  80         nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)arg;
  81         /* Interrupt is cleared by writing anything to the
  82          * status register.
  83          */
  84         writel (&tmr->status, 0);
  85         timestamp += CFG_NIOS_TMRMS;
  86 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  87         status_led_tick(timestamp);
  88 #endif
  89 }
  90
  91 static void tmr_init (void)
  92 {
  93         nios_timer_t *tmr =(nios_timer_t *)CFG_NIOS_TMRBASE;
  94
  95         writel (&tmr->status, 0);
  96         writel (&tmr->control, 0);
  97         writel (&tmr->control, NIOS_TIMER_STOP);
  98
  99 #if defined(CFG_NIOS_TMRCNT)
 100         writel (&tmr->periodl, CFG_NIOS_TMRCNT & 0xffff);
 101         writel (&tmr->periodh, (CFG_NIOS_TMRCNT >> 16) & 0xffff);
 102 #endif
 103         writel (&tmr->control, NIOS_TIMER_ITO | NIOS_TIMER_CONT |
 104                           NIOS_TIMER_START );
 105         irq_install_handler (CFG_NIOS_TMRIRQ, tmr_isr, (void *)tmr);
 106 }
 107
 108 #endif /* CFG_NIOS_TMRBASE */
 109
 110 /*************************************************************************/
 111 int disable_interrupts (void)
 112 {
 113         int val = rdctl (CTL_STATUS);
 114         wrctl (CTL_STATUS, val & ~STATUS_IE);
 115         return (val & STATUS_IE);
 116 }
 117
 118 void enable_interrupts( void )
 119 {
 120         int val = rdctl (CTL_STATUS);
 121         wrctl (CTL_STATUS, val | STATUS_IE);
 122 }
 123
 124 void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
 125 {
 126         unsigned irqs;
 127         struct irq_action *act;
 128
 129         /* Evaluate only irqs that are both enabled AND pending */
 130         irqs = rdctl (CTL_IENABLE) & rdctl (CTL_IPENDING);
 131         act = vecs;
 132
 133         /* Assume (as does the Nios2 HAL) that bit 0 is highest
 134          * priority. NOTE: There is ALWAYS a handler assigned
 135          * (the default if no other).
 136          */
 137         while (irqs) {
 138                 if (irqs & 1) {
 139                         act->handler (act->arg);
 140                         act->count++;
 141                 }
 142                 irqs >>=1;
 143                 act++;
 144         }
 145 }
 146
 147 static void def_hdlr (void *arg)
 148 {
 149         unsigned irqs = rdctl (CTL_IENABLE);
 150
 151         /* Disable the individual interrupt -- with gratuitous
 152          * warning.
 153          */
 154         irqs &= ~(1 << (int)arg);
 155         wrctl (CTL_IENABLE, irqs);
 156         printf ("WARNING: Disabling unhandled interrupt: %d\n",
 157                         (int)arg);
 158 }
 159
 160 /*************************************************************************/
 161 void irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
 162 {
 163
 164         int flag;
 165         struct irq_action *act;
 166         unsigned ena = rdctl (CTL_IENABLE);
 167
 168         if ((irq < 0) || (irq > 31))
 169                 return;
 170         act = &vecs[irq];
 171
 172         flag = disable_interrupts ();
 173         if (hdlr) {
 174                 act->handler = hdlr;
 175                 act->arg = arg;
 176                 ena |= (1 << irq);              /* enable */
 177         } else {
 178                 act->handler = def_hdlr;
 179                 act->arg = (void *)irq;
 180                 ena &= ~(1 << irq);             /* disable */
 181         }
 182         wrctl (CTL_IENABLE, ena);
 183         if (flag) enable_interrupts ();
 184 }
 185
 186
 187 int interrupt_init (void)
 188 {
 189         int i;
 190
 191         /* Assign the default handler to all */
 192         for (i = 0; i < 32; i++) {
 193                 vecs[i].handler = def_hdlr;
 194                 vecs[i].arg = (void *)i;
 195                 vecs[i].count = 0;
 196         }
 197
 198 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
 199         tmr_init ();
 200 #endif
 201
 202         enable_interrupts ();
 203         return (0);
 204 }
 205
 206
 207 /*************************************************************************/
 208 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 209 int do_irqinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 210 {
 211         int i;
 212         struct irq_action *act = vecs;
 213
 214         printf ("\nInterrupt-Information:\n\n");
 215         printf ("Nr  Routine   Arg       Count\n");
 216         printf ("-----------------------------\n");
 217
 218         for (i=0; i<32; i++) {
 219                 if (act->handler != def_hdlr) {
 220                         printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
 221                                 i,
 222                                 (ulong)act->handler,
 223                                 (ulong)act->arg,
 224                                 act->count);
 225                 }
 226                 act++;
 227         }
 228         printf ("\n");
 229
 230         return (0);
 231 }
 232 #endif