cpu/ppc4xx/4xx_uart.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * This source code has been made available to you by IBM on an AS-IS
  26  * basis.  Anyone receiving this source is licensed under IBM
  27  * copyrights to use it in any way he or she deems fit, including
  28  * copying it, modifying it, compiling it, and redistributing it either
  29  * with or without modifications.  No license under IBM patents or
  30  * patent applications is to be implied by the copyright license.
  31  *
  32  * Any user of this software should understand that IBM cannot provide
  33  * technical support for this software and will not be responsible for
  34  * any consequences resulting from the use of this software.
  35  *
  36  * Any person who transfers this source code or any derivative work
  37  * must include the IBM copyright notice, this paragraph, and the
  38  * preceding two paragraphs in the transferred software.
  39  *
  40  * COPYRIGHT   I B M   CORPORATION 1995
  41  * LICENSED MATERIAL  -  PROGRAM PROPERTY OF I B M
  42  */
  43
  44 #include <common.h>
  45 #include <commproc.h>
  46 #include <asm/processor.h>
  47 #include <asm/io.h>
  48 #include <watchdog.h>
  49 #include <ppc4xx.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
  52 #include <serial.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
  56 #include <malloc.h>
  57 #endif
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || \
  62     defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_405EZ) || \
  63     defined(CONFIG_405EX) || defined(CONFIG_440)
  64
  65 #if defined(CONFIG_440)
  66 #if defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
  67     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX) || \
  68     defined(CONFIG_460EX) || defined(CONFIG_460GT)
  69 #define UART0_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000300)
  70 #define UART1_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000400)
  71 #else
  72 #define UART0_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000200)
  73 #define UART1_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000300)
  74 #endif
  75
  76 #if defined(CONFIG_440SP) || defined(CONFIG_440SPE)
  77 #define UART2_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000600)
  78 #endif
  79
  80 #if defined(CONFIG_460EX) || defined(CONFIG_460GT)
  81 #define UART2_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000500)
  82 #define UART3_BASE      (CONFIG_SYS_PERIPHERAL_BASE + 0x00000600)
  83 #endif
  84
  85 #if defined(CONFIG_440GP)
  86 #define CR0_MASK        0x3fff0000
  87 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00600000
  88 #define CR0_UDIV_POS    16
  89 #define UDIV_SUBTRACT   1
  90 #define UART0_SDR       cntrl0
  91 #define MFREG(a, d)     d = mfdcr(a)
  92 #define MTREG(a, d)     mtdcr(a, d)
  93 #else /* #if defined(CONFIG_440GP) */
  94 /* all other 440 PPC's access clock divider via sdr register */
  95 #define CR0_MASK        0xdfffffff
  96 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00800000
  97 #define CR0_UDIV_POS    0
  98 #define UDIV_SUBTRACT   0
  99 #define UART0_SDR       sdr_uart0
 100 #define UART1_SDR       sdr_uart1
 101 #if defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440EPX) || \
 102     defined(CONFIG_440GR) || defined(CONFIG_440GRX) || \
 103     defined(CONFIG_440SP) || defined(CONFIG_440SPE) || \
 104     defined(CONFIG_460EX) || defined(CONFIG_460GT)
 105 #define UART2_SDR       sdr_uart2
 106 #endif
 107 #if defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440EPX) || \
 108     defined(CONFIG_440GR) || defined(CONFIG_440GRX) || \
 109     defined(CONFIG_460EX) || defined(CONFIG_460GT)
 110 #define UART3_SDR       sdr_uart3
 111 #endif
 112 #define MFREG(a, d)     mfsdr(a, d)
 113 #define MTREG(a, d)     mtsdr(a, d)
 114 #endif /* #if defined(CONFIG_440GP) */
 115 #elif defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_405EZ)
 116 #define UART0_BASE      0xef600300
 117 #define UART1_BASE      0xef600400
 118 #define UCR0_MASK       0x0000007f
 119 #define UCR1_MASK       0x00007f00
 120 #define UCR0_UDIV_POS   0
 121 #define UCR1_UDIV_POS   8
 122 #define UDIV_MAX        127
 123 #elif defined(CONFIG_405EX)
 124 #define UART0_BASE      0xef600200
 125 #define UART1_BASE      0xef600300
 126 #define CR0_MASK        0x000000ff
 127 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00800000
 128 #define CR0_UDIV_POS    0
 129 #define UDIV_SUBTRACT   0
 130 #define UART0_SDR       sdr_uart0
 131 #define UART1_SDR       sdr_uart1
 132 #else /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */
 133 #define UART0_BASE      0xef600300
 134 #define UART1_BASE      0xef600400
 135 #define CR0_MASK        0x00001fff
 136 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x000000c0
 137 #define CR0_UDIV_POS    1
 138 #define UDIV_MAX        32
 139 #endif
 140
 141 /* using serial port 0 or 1 as U-Boot console ? */
 142 #if defined(CONFIG_UART1_CONSOLE)
 143 #define ACTING_UART0_BASE       UART1_BASE
 144 #define ACTING_UART1_BASE       UART0_BASE
 145 #else
 146 #define ACTING_UART0_BASE       UART0_BASE
 147 #define ACTING_UART1_BASE       UART1_BASE
 148 #endif
 149
 150 #if defined(CONFIG_405EP) && defined(CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK)
 151 #error "External serial clock not supported on AMCC PPC405EP!"
 152 #endif
 153
 154 #define UART_RBR    0x00
 155 #define UART_THR    0x00
 156 #define UART_IER    0x01
 157 #define UART_IIR    0x02
 158 #define UART_FCR    0x02
 159 #define UART_LCR    0x03
 160 #define UART_MCR    0x04
 161 #define UART_LSR    0x05
 162 #define UART_MSR    0x06
 163 #define UART_SCR    0x07
 164 #define UART_DLL    0x00
 165 #define UART_DLM    0x01
 166
 167 /*-----------------------------------------------------------------------------+
 168   | Line Status Register.
 169   +-----------------------------------------------------------------------------*/
 170 #define asyncLSRDataReady1            0x01
 171 #define asyncLSROverrunError1         0x02
 172 #define asyncLSRParityError1          0x04
 173 #define asyncLSRFramingError1         0x08
 174 #define asyncLSRBreakInterrupt1       0x10
 175 #define asyncLSRTxHoldEmpty1          0x20
 176 #define asyncLSRTxShiftEmpty1         0x40
 177 #define asyncLSRRxFifoError1          0x80
 178
 179 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 180 /*-----------------------------------------------------------------------------+
 181   | Fifo
 182   +-----------------------------------------------------------------------------*/
 183 typedef struct {
 184         char *rx_buffer;
 185         ulong rx_put;
 186         ulong rx_get;
 187 } serial_buffer_t;
 188
 189 volatile static serial_buffer_t buf_info;
 190 #endif
 191
 192 static void serial_init_common(u32 base, u32 udiv, u16 bdiv)
 193 {
 194         PPC4xx_SYS_INFO sys_info;
 195         u8 val;
 196
 197         get_sys_info(&sys_info);
 198
 199         /* Correct UART frequency in bd-info struct now that
 200          * the UART divisor is available
 201          */
 202 #ifdef CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK
 203         gd->uart_clk = CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK;
 204 #else
 205         gd->uart_clk = sys_info.freqUART / udiv;
 206 #endif
 207
 208         out_8((u8 *)base + UART_LCR, 0x80);     /* set DLAB bit */
 209         out_8((u8 *)base + UART_DLL, bdiv);     /* set baudrate divisor */
 210         out_8((u8 *)base + UART_DLM, bdiv >> 8); /* set baudrate divisor */
 211         out_8((u8 *)base + UART_LCR, 0x03);     /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
 212         out_8((u8 *)base + UART_FCR, 0x00);     /* disable FIFO */
 213         out_8((u8 *)base + UART_MCR, 0x00);     /* no modem control DTR RTS */
 214         val = in_8((u8 *)base + UART_LSR);      /* clear line status */
 215         val = in_8((u8 *)base + UART_RBR);      /* read receive buffer */
 216         out_8((u8 *)base + UART_SCR, 0x00);     /* set scratchpad */
 217         out_8((u8 *)base + UART_IER, 0x00);     /* set interrupt enable reg */
 218 }
 219
 220 #if (defined(CONFIG_440) || defined(CONFIG_405EX)) &&   \
 221     !defined(CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK)
 222 static void serial_divs (int baudrate, unsigned long *pudiv,
 223                          unsigned short *pbdiv)
 224 {
 225         sys_info_t sysinfo;
 226         unsigned long div;              /* total divisor udiv * bdiv */
 227         unsigned long umin;             /* minimum udiv */
 228         unsigned short diff;            /* smallest diff */
 229         unsigned long udiv;             /* best udiv */
 230         unsigned short idiff;           /* current diff */
 231         unsigned short ibdiv;           /* current bdiv */
 232         unsigned long i;
 233         unsigned long est;              /* current estimate */
 234
 235         get_sys_info(&sysinfo);
 236
 237         udiv = 32;                      /* Assume lowest possible serial clk */
 238         div = sysinfo.freqPLB / (16 * baudrate); /* total divisor */
 239         umin = sysinfo.pllOpbDiv << 1;  /* 2 x OPB divisor */
 240         diff = 32;                      /* highest possible */
 241
 242         /* i is the test udiv value -- start with the largest
 243          * possible (32) to minimize serial clock and constrain
 244          * search to umin.
 245          */
 246         for (i = 32; i > umin; i--) {
 247                 ibdiv = div / i;
 248                 est = i * ibdiv;
 249                 idiff = (est > div) ? (est-div) : (div-est);
 250                 if (idiff == 0) {
 251                         udiv = i;
 252                         break;      /* can't do better */
 253                 } else if (idiff < diff) {
 254                         udiv = i;       /* best so far */
 255                         diff = idiff;   /* update lowest diff*/
 256                 }
 257         }
 258
 259         *pudiv = udiv;
 260         *pbdiv = div / udiv;
 261 }
 262
 263 #elif defined(CONFIG_405EZ)
 264
 265 static void serial_divs (int baudrate, unsigned long *pudiv,
 266                          unsigned short *pbdiv)
 267 {
 268         sys_info_t sysinfo;
 269         unsigned long div;              /* total divisor udiv * bdiv */
 270         unsigned long umin;             /* minimum udiv */
 271         unsigned short diff;            /* smallest diff */
 272         unsigned long udiv;             /* best udiv */
 273         unsigned short idiff;           /* current diff */
 274         unsigned short ibdiv;           /* current bdiv */
 275         unsigned long i;
 276         unsigned long est;              /* current estimate */
 277         unsigned long plloutb;
 278         unsigned long cpr_pllc;
 279         u32 reg;
 280
 281         /* check the pll feedback source */
 282         mfcpr(cprpllc, cpr_pllc);
 283
 284         get_sys_info(&sysinfo);
 285
 286         plloutb = ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * ((cpr_pllc & PLLC_SRC_MASK) ?
 287                                            sysinfo.pllFwdDivB : sysinfo.pllFwdDiv) *
 288                     sysinfo.pllFbkDiv) / sysinfo.pllFwdDivB);
 289         udiv = 256;                     /* Assume lowest possible serial clk */
 290         div = plloutb / (16 * baudrate); /* total divisor */
 291         umin = (plloutb / get_OPB_freq()) << 1; /* 2 x OPB divisor */
 292         diff = 256;                     /* highest possible */
 293
 294         /* i is the test udiv value -- start with the largest
 295          * possible (256) to minimize serial clock and constrain
 296          * search to umin.
 297          */
 298         for (i = 256; i > umin; i--) {
 299                 ibdiv = div / i;
 300                 est = i * ibdiv;
 301                 idiff = (est > div) ? (est-div) : (div-est);
 302                 if (idiff == 0) {
 303                         udiv = i;
 304                         break;      /* can't do better */
 305                 } else if (idiff < diff) {
 306                         udiv = i;       /* best so far */
 307                         diff = idiff;   /* update lowest diff*/
 308                 }
 309         }
 310
 311         *pudiv = udiv;
 312         mfcpr(cprperd0, reg);
 313         reg &= ~0x0000ffff;
 314         reg |= ((udiv - 0) << 8) | (udiv - 0);
 315         mtcpr(cprperd0, reg);
 316         *pbdiv = div / udiv;
 317 }
 318 #endif /* defined(CONFIG_440) && !defined(CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLK) */
 319
 320 /*
 321  * Minimal serial functions needed to use one of the SMC ports
 322  * as serial console interface.
 323  */
 324
 325 #if defined(CONFIG_440)
 326 int serial_init_dev(unsigned long base)
 327 {
 328         unsigned long reg;
 329         unsigned long udiv;
 330         unsigned short bdiv;
 331 #ifdef CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK
 332         unsigned long tmp;
 333 #endif
 334
 335         MFREG(UART0_SDR, reg);
 336         reg &= ~CR0_MASK;
 337
 338 #ifdef CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK
 339         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
 340         udiv = 1;
 341         tmp  = gd->baudrate * 16;
 342         bdiv = (CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK + tmp / 2) / tmp;
 343 #else
 344         /* For 440, the cpu clock is on divider chain A, UART on divider
 345          * chain B ... so cpu clock is irrelevant. Get the "optimized"
 346          * values that are subject to the 1/2 opb clock constraint
 347          */
 348         serial_divs (gd->baudrate, &udiv, &bdiv);
 349 #endif
 350
 351         reg |= (udiv - UDIV_SUBTRACT) << CR0_UDIV_POS;  /* set the UART divisor */
 352
 353         /*
 354          * Configure input clock to baudrate generator for all
 355          * available serial ports here
 356          */
 357         MTREG(UART0_SDR, reg);
 358 #if defined(UART1_SDR)
 359         MTREG(UART1_SDR, reg);
 360 #endif
 361 #if defined(UART2_SDR)
 362         MTREG(UART2_SDR, reg);
 363 #endif
 364 #if defined(UART3_SDR)
 365         MTREG(UART3_SDR, reg);
 366 #endif
 367
 368         serial_init_common(base, udiv, bdiv);
 369
 370         return (0);
 371 }
 372
 373 #else /* !defined(CONFIG_440) */
 374
 375 int serial_init_dev (unsigned long base)
 376 {
 377         unsigned long reg;
 378         unsigned long tmp;
 379         unsigned long clk;
 380         unsigned long udiv;
 381         unsigned short bdiv;
 382
 383 #ifdef CONFIG_405EX
 384         clk = tmp = 0;
 385         mfsdr(UART0_SDR, reg);
 386         reg &= ~CR0_MASK;
 387 #ifdef CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK
 388         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
 389         udiv = 1;
 390         tmp  = gd->baudrate * 16;
 391         bdiv = (CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK + tmp / 2) / tmp;
 392 #else
 393         serial_divs(gd->baudrate, &udiv, &bdiv);
 394 #endif
 395         reg |= (udiv - UDIV_SUBTRACT) << CR0_UDIV_POS;  /* set the UART divisor */
 396
 397         /*
 398          * Configure input clock to baudrate generator for all
 399          * available serial ports here
 400          */
 401         mtsdr(UART0_SDR, reg);
 402
 403 #if defined(UART1_SDR)
 404         mtsdr(UART1_SDR, reg);
 405 #endif
 406
 407 #elif defined(CONFIG_405EZ)
 408         serial_divs(gd->baudrate, &udiv, &bdiv);
 409         clk = tmp = reg = 0;
 410 #else
 411 #ifdef CONFIG_405EP
 412         reg = mfdcr(cpc0_ucr) & ~(UCR0_MASK | UCR1_MASK);
 413         clk = gd->cpu_clk;
 414         tmp = CONFIG_SYS_BASE_BAUD * 16;
 415         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
 416         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
 417                 udiv = UDIV_MAX;
 418         reg |= (udiv) << UCR0_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
 419         reg |= (udiv) << UCR1_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
 420         mtdcr (cpc0_ucr, reg);
 421 #else /* CONFIG_405EP */
 422         reg = mfdcr(cntrl0) & ~CR0_MASK;
 423 #ifdef CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK
 424         clk = CONFIG_SYS_EXT_SERIAL_CLOCK;
 425         udiv = 1;
 426         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
 427 #else
 428         clk = gd->cpu_clk;
 429 #ifdef CONFIG_SYS_405_UART_ERRATA_59
 430         udiv = 31;                      /* Errata 59: stuck at 31 */
 431 #else
 432         tmp = CONFIG_SYS_BASE_BAUD * 16;
 433         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
 434         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
 435                 udiv = UDIV_MAX;
 436 #endif
 437 #endif
 438         reg |= (udiv - 1) << CR0_UDIV_POS;      /* set the UART divisor */
 439         mtdcr (cntrl0, reg);
 440 #endif /* CONFIG_405EP */
 441         tmp = gd->baudrate * udiv * 16;
 442         bdiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
 443 #endif /* CONFIG_405EX */
 444
 445         serial_init_common(base, udiv, bdiv);
 446
 447         return (0);
 448 }
 449
 450 #endif /* if defined(CONFIG_440) */
 451
 452 void serial_setbrg_dev(unsigned long base)
 453 {
 454         serial_init_dev(base);
 455 }
 456
 457 void serial_putc_dev(unsigned long base, const char c)
 458 {
 459         int i;
 460
 461         if (c == '\n')
 462                 serial_putc_dev(base, '\r');
 463
 464         /* check THRE bit, wait for transmiter available */
 465         for (i = 1; i < 3500; i++) {
 466                 if ((in_8((u8 *)base + UART_LSR) & 0x20) == 0x20)
 467                         break;
 468                 udelay (100);
 469         }
 470
 471         out_8((u8 *)base + UART_THR, c);        /* put character out */
 472 }
 473
 474 void serial_puts_dev (unsigned long base, const char *s)
 475 {
 476         while (*s)
 477                 serial_putc_dev (base, *s++);
 478 }
 479
 480 int serial_getc_dev (unsigned long base)
 481 {
 482         unsigned char status = 0;
 483
 484         while (1) {
 485 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 486                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 487 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
 488
 489                 status = in_8((u8 *)base + UART_LSR);
 490                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0)
 491                         break;
 492
 493                 if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
 494                                 asyncLSROverrunError1 |
 495                                 asyncLSRParityError1  |
 496                                 asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
 497                         out_8((u8 *)base + UART_LSR,
 498                               asyncLSRFramingError1 |
 499                               asyncLSROverrunError1 |
 500                               asyncLSRParityError1  |
 501                               asyncLSRBreakInterrupt1);
 502                 }
 503         }
 504
 505         return (0x000000ff & (int) in_8((u8 *)base));
 506 }
 507
 508 int serial_tstc_dev (unsigned long base)
 509 {
 510         unsigned char status;
 511
 512         status = in_8((u8 *)base + UART_LSR);
 513         if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0)
 514                 return (1);
 515
 516         if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
 517                         asyncLSROverrunError1 |
 518                         asyncLSRParityError1  |
 519                         asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
 520                 out_8((u8 *)base + UART_LSR,
 521                       asyncLSRFramingError1 |
 522                       asyncLSROverrunError1 |
 523                       asyncLSRParityError1  |
 524                       asyncLSRBreakInterrupt1);
 525         }
 526
 527         return 0;
 528 }
 529
 530 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 531
 532 void serial_isr (void *arg)
 533 {
 534         int space;
 535         int c;
 536         const int rx_get = buf_info.rx_get;
 537         int rx_put = buf_info.rx_put;
 538
 539         if (rx_get <= rx_put)
 540                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
 541         else
 542                 space = rx_get - rx_put;
 543
 544         while (serial_tstc_dev (ACTING_UART0_BASE)) {
 545                 c = serial_getc_dev (ACTING_UART0_BASE);
 546                 if (space) {
 547                         buf_info.rx_buffer[rx_put++] = c;
 548                         space--;
 549                 }
 550                 if (rx_put == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
 551                         rx_put = 0;
 552                 if (space < CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 4) {
 553                         /* Stop flow by setting RTS inactive */
 554                         out_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
 555                               in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) &
 556                               (0xFF ^ 0x02));
 557                 }
 558         }
 559         buf_info.rx_put = rx_put;
 560 }
 561
 562 void serial_buffered_init (void)
 563 {
 564         serial_puts ("Switching to interrupt driven serial input mode.\n");
 565         buf_info.rx_buffer = malloc (CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO);
 566         buf_info.rx_put = 0;
 567         buf_info.rx_get = 0;
 568
 569         if (in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10)
 570                 serial_puts ("Check CTS signal present on serial port: OK.\n");
 571         else
 572                 serial_puts ("WARNING: CTS signal not present on serial port.\n");
 573
 574         irq_install_handler ( VECNUM_U0 /*UART0 */ /*int vec */ ,
 575                               serial_isr /*interrupt_handler_t *handler */ ,
 576                               (void *) &buf_info /*void *arg */ );
 577
 578         /* Enable "RX Data Available" Interrupt on UART */
 579         out_8(ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x01);
 580         /* Set DTR active */
 581         out_8(ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
 582               in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x01);
 583         /* Start flow by setting RTS active */
 584         out_8(ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
 585               in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
 586         /* Setup UART FIFO: RX trigger level: 4 byte, Enable FIFO */
 587         out_8(ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, (1 << 6) | 1);
 588 }
 589
 590 void serial_buffered_putc (const char c)
 591 {
 592         /* Wait for CTS */
 593 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 594         while (!(in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10))
 595                 WATCHDOG_RESET ();
 596 #else
 597         while (!(in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10));
 598 #endif
 599         serial_putc (c);
 600 }
 601
 602 void serial_buffered_puts (const char *s)
 603 {
 604         serial_puts (s);
 605 }
 606
 607 int serial_buffered_getc (void)
 608 {
 609         int space;
 610         int c;
 611         int rx_get = buf_info.rx_get;
 612         int rx_put;
 613
 614 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 615         while (rx_get == buf_info.rx_put)
 616                 WATCHDOG_RESET ();
 617 #else
 618         while (rx_get == buf_info.rx_put);
 619 #endif
 620         c = buf_info.rx_buffer[rx_get++];
 621         if (rx_get == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
 622                 rx_get = 0;
 623         buf_info.rx_get = rx_get;
 624
 625         rx_put = buf_info.rx_put;
 626         if (rx_get <= rx_put)
 627                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
 628         else
 629                 space = rx_get - rx_put;
 630
 631         if (space > CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 2) {
 632                 /* Start flow by setting RTS active */
 633                 out_8(ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
 634                       in_8((u8 *)ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
 635         }
 636
 637         return c;
 638 }
 639
 640 int serial_buffered_tstc (void)
 641 {
 642         return (buf_info.rx_get != buf_info.rx_put) ? 1 : 0;
 643 }
 644
 645 #endif  /* CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO */
 646
 647 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 648 /*
 649   AS HARNOIS : according to CONFIG_KGDB_SER_INDEX kgdb uses serial port
 650   number 0 or number 1
 651   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 1 => serial port number 0 :
 652   configuration has been already done
 653   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 2 => serial port number 1 :
 654   configure port 1 for serial I/O with rate = CONFIG_KGDB_BAUDRATE
 655 */
 656 #if (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2)
 657 void kgdb_serial_init (void)
 658 {
 659         u8 val;
 660         u16 br_reg;
 661
 662         get_clocks ();
 663         br_reg = (((((gd->cpu_clk / 16) / 18) * 10) / CONFIG_KGDB_BAUDRATE) +
 664                   5) / 10;
 665         /*
 666          * Init onboard 16550 UART
 667          */
 668         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x80);        /* set DLAB bit */
 669         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_DLL, (br_reg & 0x00ff)); /* set divisor for 9600 baud */
 670         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_DLM, ((br_reg & 0xff00) >> 8)); /* set divisor for 9600 baud */
 671         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x03);        /* line control 8 bits no parity */
 672         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_FCR, 0x00);        /* disable FIFO */
 673         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_MCR, 0x00);        /* no modem control DTR RTS */
 674         val = in_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);         /* clear line status */
 675         val = in_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_RBR);         /* read receive buffer */
 676         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_SCR, 0x00);        /* set scratchpad */
 677         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_IER, 0x00);        /* set interrupt enable reg */
 678 }
 679
 680 void putDebugChar (const char c)
 681 {
 682         if (c == '\n')
 683                 serial_putc ('\r');
 684
 685         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_THR, c);   /* put character out */
 686
 687         /* check THRE bit, wait for transfer done */
 688         while ((in_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LSR) & 0x20) != 0x20);
 689 }
 690
 691 void putDebugStr (const char *s)
 692 {
 693         while (*s)
 694                 serial_putc (*s++);
 695 }
 696
 697 int getDebugChar (void)
 698 {
 699         unsigned char status = 0;
 700
 701         while (1) {
 702                 status = in_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);
 703                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0)
 704                         break;
 705
 706                 if ((status & (asyncLSRFramingError1 |
 707                                asyncLSROverrunError1 |
 708                                asyncLSRParityError1  |
 709                                asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
 710                         out_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE + UART_LSR,
 711                               asyncLSRFramingError1 |
 712                               asyncLSROverrunError1 |
 713                               asyncLSRParityError1  |
 714                               asyncLSRBreakInterrupt1);
 715                 }
 716         }
 717
 718         return (0x000000ff & (int) in_8((u8 *)ACTING_UART1_BASE));
 719 }
 720
 721 void kgdb_interruptible (int yes)
 722 {
 723         return;
 724 }
 725
 726 #else   /* ! (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
 727
 728 void kgdb_serial_init (void)
 729 {
 730         serial_printf ("[on serial] ");
 731 }
 732
 733 void putDebugChar (int c)
 734 {
 735         serial_putc (c);
 736 }
 737
 738 void putDebugStr (const char *str)
 739 {
 740         serial_puts (str);
 741 }
 742
 743 int getDebugChar (void)
 744 {
 745         return serial_getc ();
 746 }
 747
 748 void kgdb_interruptible (int yes)
 749 {
 750         return;
 751 }
 752 #endif  /* (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
 753 #endif
 754
 755
 756 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
 757 int serial0_init(void)
 758 {
 759         return (serial_init_dev(UART0_BASE));
 760 }
 761
 762 int serial1_init(void)
 763 {
 764         return (serial_init_dev(UART1_BASE));
 765 }
 766
 767 void serial0_setbrg (void)
 768 {
 769         serial_setbrg_dev(UART0_BASE);
 770 }
 771
 772 void serial1_setbrg (void)
 773 {
 774         serial_setbrg_dev(UART1_BASE);
 775 }
 776
 777 void serial0_putc(const char c)
 778 {
 779         serial_putc_dev(UART0_BASE,c);
 780 }
 781
 782 void serial1_putc(const char c)
 783 {
 784         serial_putc_dev(UART1_BASE, c);
 785 }
 786
 787 void serial0_puts(const char *s)
 788 {
 789         serial_puts_dev(UART0_BASE, s);
 790 }
 791
 792 void serial1_puts(const char *s)
 793 {
 794         serial_puts_dev(UART1_BASE, s);
 795 }
 796
 797 int serial0_getc(void)
 798 {
 799         return(serial_getc_dev(UART0_BASE));
 800 }
 801
 802 int serial1_getc(void)
 803 {
 804         return(serial_getc_dev(UART1_BASE));
 805 }
 806
 807 int serial0_tstc(void)
 808 {
 809         return (serial_tstc_dev(UART0_BASE));
 810 }
 811
 812 int serial1_tstc(void)
 813 {
 814         return (serial_tstc_dev(UART1_BASE));
 815 }
 816
 817 struct serial_device serial0_device =
 818 {
 819         "serial0",
 820         "UART0",
 821         serial0_init,
 822         serial0_setbrg,
 823         serial0_getc,
 824         serial0_tstc,
 825         serial0_putc,
 826         serial0_puts,
 827 };
 828
 829 struct serial_device serial1_device =
 830 {
 831         "serial1",
 832         "UART1",
 833         serial1_init,
 834         serial1_setbrg,
 835         serial1_getc,
 836         serial1_tstc,
 837         serial1_putc,
 838         serial1_puts,
 839 };
 840 #else
 841 /*
 842  * Wrapper functions
 843  */
 844 int serial_init(void)
 845 {
 846         return serial_init_dev(ACTING_UART0_BASE);
 847 }
 848
 849 void serial_setbrg(void)
 850 {
 851         serial_setbrg_dev(ACTING_UART0_BASE);
 852 }
 853
 854 void serial_putc(const char c)
 855 {
 856         serial_putc_dev(ACTING_UART0_BASE, c);
 857 }
 858
 859 void serial_puts(const char *s)
 860 {
 861         serial_puts_dev(ACTING_UART0_BASE, s);
 862 }
 863
 864 int serial_getc(void)
 865 {
 866         return serial_getc_dev(ACTING_UART0_BASE);
 867 }
 868
 869 int serial_tstc(void)
 870 {
 871         return serial_tstc_dev(ACTING_UART0_BASE);
 872 }
 873 #endif /* CONFIG_SERIAL_MULTI */
 874
 875 #endif  /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */