cpu/pxa/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
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  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  31
  32 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  33 /* enable IRQ/FIQ interrupts */
  34 void enable_interrupts (void)
  35 {
  36 #error: interrupts not implemented yet
  37 }
  38
  39
  40 /*
  41  * disable IRQ/FIQ interrupts
  42  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  43  */
  44 int disable_interrupts (void)
  45 {
  46 #error: interrupts not implemented yet
  47 }
  48 #else
  49 void enable_interrupts (void)
  50 {
  51         return;
  52 }
  53 int disable_interrupts (void)
  54 {
  55         return 0;
  56 }
  57 #endif
  58
  59
  60 void bad_mode (void)
  61 {
  62         panic ("Resetting CPU ...\n");
  63         reset_cpu (0);
  64 }
  65
  66 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  67 {
  68         unsigned long flags;
  69         const char *processor_modes[] = {
  70         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  71         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  72         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  73         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  74         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  75         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  76         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
  77         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32"
  78         };
  79
  80         flags = condition_codes (regs);
  81
  82         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
  83                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
  84                 instruction_pointer (regs),
  85                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
  86         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
  87                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
  88         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
  89                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
  90         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
  91                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
  92         printf ("Flags: %c%c%c%c",
  93                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
  94                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
  95                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
  96         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
  97                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
  98                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
  99                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 100                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 101 }
 102
 103 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 104 {
 105         printf ("undefined instruction\n");
 106         show_regs (pt_regs);
 107         bad_mode ();
 108 }
 109
 110 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 111 {
 112         printf ("software interrupt\n");
 113         show_regs (pt_regs);
 114         bad_mode ();
 115 }
 116
 117 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 118 {
 119         printf ("prefetch abort\n");
 120         show_regs (pt_regs);
 121         bad_mode ();
 122 }
 123
 124 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 125 {
 126         printf ("data abort\n");
 127         show_regs (pt_regs);
 128         bad_mode ();
 129 }
 130
 131 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 132 {
 133         printf ("not used\n");
 134         show_regs (pt_regs);
 135         bad_mode ();
 136 }
 137
 138 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 139 {
 140         printf ("fast interrupt request\n");
 141         show_regs (pt_regs);
 142         bad_mode ();
 143 }
 144
 145 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 146 {
 147         printf ("interrupt request\n");
 148         show_regs (pt_regs);
 149         bad_mode ();
 150 }
 151
 152
 153 int interrupt_init (void)
 154 {
 155         /* nothing happens here - we don't setup any IRQs */
 156         return (0);
 157 }
 158
 159 void reset_timer (void)
 160 {
 161         reset_timer_masked ();
 162 }
 163
 164 ulong get_timer (ulong base)
 165 {
 166         return get_timer_masked () - base;
 167 }
 168
 169 void set_timer (ulong t)
 170 {
 171         /* nop */
 172 }
 173
 174 void udelay (unsigned long usec)
 175 {
 176         udelay_masked (usec);
 177 }
 178
 179
 180 void reset_timer_masked (void)
 181 {
 182         OSCR = 0;
 183 }
 184
 185 ulong get_timer_masked (void)
 186 {
 187         return OSCR;
 188 }
 189
 190 void udelay_masked (unsigned long usec)
 191 {
 192         ulong tmo;
 193
 194         if (usec >= 1000) {
 195                 tmo = usec / 1000;
 196                 tmo *= CFG_HZ;
 197                 tmo /= 1000;
 198         } else {
 199                 tmo = usec * CFG_HZ;
 200                 tmo /= (1000*1000);
 201         }
 202
 203         reset_timer_masked ();
 204
 205         while (tmo >= get_timer_masked ())
 206                 /*NOP*/;
 207 }
 208
 209 /*
 210  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 211  * On ARM it just returns the timer value.
 212  */
 213 unsigned long long get_ticks(void)
 214 {
 215         return get_timer(0);
 216 }
 217
 218 /*
 219  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 220  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 221  */
 222 ulong get_tbclk (void)
 223 {
 224         ulong tbclk;
 225         tbclk = CFG_HZ;
 226         return tbclk;
 227 }