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omap3: Add interface for omap3 DMA
[karo-tx-uboot.git] / doc / README.omap3
1
2 Summary
3 =======
4
5 This README is about U-Boot support for TI's ARM Cortex-A8 based OMAP3 [1]
6 family of SoCs. TI's OMAP3 SoC family contains an ARM Cortex-A8. Additionally,
7 some family members contain a TMS320C64x+ DSP and/or an Imagination SGX 2D/3D
8 graphics processor and various other standard peripherals.
9
10 Currently the following boards are supported:
11
12 * OMAP3530 BeagleBoard [2]
13
14 * Gumstix Overo [3]
15
16 * TI EVM [4]
17
18 * OpenPandora Ltd. Pandora [5]
19
20 * TI/Logic PD Zoom MDK [6]
21
22 * TI/Logic PD Zoom 2 [7]
23
24 * CompuLab Ltd. CM-T35 [8]
25
26 Toolchain
27 =========
28
29 While ARM Cortex-A8 support ARM v7 instruction set (-march=armv7a) we compile
30 with -march=armv5 to allow more compilers to work. For U-Boot code this has
31 no performance impact.
32
33 Build
34 =====
35
36 * BeagleBoard:
37
38 make omap3_beagle_config
39 make
40
41 * Gumstix Overo:
42
43 make omap3_overo_config
44 make
45
46 * TI EVM:
47
48 make omap3_evm_config
49 make
50
51 * Pandora:
52
53 make omap3_pandora_config
54 make
55
56 * Zoom MDK:
57
58 make omap3_zoom1_config
59 make
60
61 * Zoom 2:
62
63 make omap3_zoom2_config
64 make
65
66 * CM-T35:
67
68 make cm_t35_config
69 make
70
71 Custom commands
72 ===============
73
74 To make U-Boot for OMAP3 support NAND device SW or HW ECC calculation, U-Boot
75 for OMAP3 supports custom user command
76
77 nandecc hw/sw
78
79 To be compatible with NAND drivers using SW ECC (e.g. kernel code)
80
81 nandecc sw
82
83 enables SW ECC calculation. HW ECC enabled with
84
85 nandecc hw
86
87 is typically used to write 2nd stage bootloader (known as 'x-loader') which is
88 executed by OMAP3's boot rom and therefore has to be written with HW ECC.
89
90 For all other commands see
91
92 help
93
94 Interfaces
95 ==========
96
97 gpio
98 ----
99
100 To set a bit :
101
102         if (!gpio_request(N, "")) {
103                 gpio_direction_output(N, 0);
104                 gpio_set_value(N, 1);
105         }
106
107 To clear a bit :
108
109         if (!gpio_request(N, "")) {
110                 gpio_direction_output(N, 0);
111                 gpio_set_value(N, 0);
112         }
113
114 To read a bit :
115
116         if (!gpio_request(N, "")) {
117                 gpio_direction_input(N);
118                 val = gpio_get_value(N);
119                 gpio_free(N);
120         }
121         if (val)
122                 printf("GPIO N is set\n");
123         else
124                 printf("GPIO N is clear\n");
125
126 dma
127 ---
128 void omap3_dma_init(void)
129         Init the DMA module
130 int omap3_dma_get_conf_chan(uint32_t chan, struct dma4_chan *config);
131         Read config of the channel
132 int omap3_dma_conf_chan(uint32_t chan, struct dma4_chan *config);
133         Write config to the channel
134 int omap3_dma_conf_transfer(uint32_t chan, uint32_t *src, uint32_t *dst,
135                 uint32_t sze)
136         Config source, destination and size of a transfer
137 int omap3_dma_wait_for_transfer(uint32_t chan)
138         Wait for a transfer to end - this hast to be called before a channel
139         or the data the channel transferd are used.
140 int omap3_dma_get_revision(uint32_t *minor, uint32_t *major)
141         Read silicon Revision of the DMA module
142
143
144 Acknowledgements
145 ================
146
147 OMAP3 U-Boot is based on U-Boot tar ball [9] for BeagleBoard and EVM done by
148 several TI employees.
149
150 Links
151 =====
152
153 [1] OMAP3:
154
155 http://www.ti.com/omap3 (high volume) and
156 http://www.ti.com/omap35x (broad market)
157
158 [2] OMAP3530 BeagleBoard:
159
160 http://beagleboard.org/
161
162 [3] Gumstix Overo:
163
164 http://www.gumstix.net/Overo/
165
166 [4] TI EVM:
167
168 http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/tmdxevm3503.html
169
170 [5] OpenPandora Ltd. Pandora:
171
172 http://openpandora.org/
173
174 [6] TI/Logic PD Zoom MDK:
175
176 http://www.logicpd.com/products/devkit/ti/zoom_mobile_development_kit
177
178 [7] TI/Logic PD Zoom 2
179
180 http://www.logicpd.com/sites/default/files/1012659A_Zoom_OMAP34x-II_MDP_Brief.pdf
181
182 [8] CompuLab Ltd. CM-T35:
183
184 http://www.compulab.co.il/t3530/html/t3530-cm-datasheet.htm
185
186 [9] TI OMAP3 U-Boot:
187
188 http://beagleboard.googlecode.com/files/u-boot_beagle_revb.tar.gz