drivers/dma/fsl_dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004,2007,2008 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
   4  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <config.h>
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/fsl_dma.h>
  32
  33 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  34 ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_DMA_ADDR);
  35 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  36 ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC86xx_DMA_ADDR);
  37 #else
  38 #error "Freescale DMA engine not supported on your processor"
  39 #endif
  40
  41 static void dma_sync(void)
  42 {
  43 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  44         asm("sync; isync; msync");
  45 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  46         asm("sync; isync");
  47 #endif
  48 }
  49
  50 static uint dma_check(void) {
  51         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  52         uint status;
  53
  54         /* While the channel is busy, spin */
  55         do {
  56                 status = in_be32(&dma->sr);
  57         } while (status & FSL_DMA_SR_CB);
  58
  59         /* clear MR[CS] channel start bit */
  60         out_be32(&dma->mr, in_be32(&dma->mr) & FSL_DMA_MR_CS);
  61         dma_sync();
  62
  63         if (status != 0)
  64                 printf ("DMA Error: status = %x\n", status);
  65
  66         return status;
  67 }
  68
  69 void dma_init(void) {
  70         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  71
  72         out_be32(&dma->satr, FSL_DMA_SATR_SREAD_NO_SNOOP);
  73         out_be32(&dma->datr, FSL_DMA_DATR_DWRITE_NO_SNOOP);
  74         out_be32(&dma->sr, 0xffffffff); /* clear any errors */
  75         dma_sync();
  76 }
  77
  78 int dma_xfer(void *dest, uint count, void *src) {
  79         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  80
  81         out_be32(&dma->dar, (uint) dest);
  82         out_be32(&dma->sar, (uint) src);
  83         out_be32(&dma->bcr, count);
  84
  85         /* Disable bandwidth control, use direct transfer mode */
  86         out_be32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_BWC_DIS | FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT);
  87         dma_sync();
  88
  89         /* Start the transfer */
  90         out_be32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_BWC_DIS |
  91                         FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT |
  92                         FSL_DMA_MR_CS);
  93         dma_sync();
  94
  95         return dma_check();
  96 }