]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/gpio/kw_gpio.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / drivers / gpio / kw_gpio.c
1 /*
2  * arch/arm/plat-orion/gpio.c
3  *
4  * Marvell Orion SoC GPIO handling.
5  *
6  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
7  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
8  * warranty of any kind, whether express or implied.
9  */
10
11 /*
12  * Based on (mostly copied from) plat-orion based Linux 2.6 kernel driver.
13  * Removed orion_gpiochip struct and kernel level irq handling.
14  *
15  * Dieter Kiermaier dk-arm-linux@gmx.de
16  */
17
18 #include <common.h>
19 #include <asm/bitops.h>
20 #include <asm/arch/kirkwood.h>
21 #include <asm/arch/gpio.h>
22
23 static unsigned long gpio_valid_input[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
24 static unsigned long gpio_valid_output[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
25
26 void __set_direction(unsigned pin, int input)
27 {
28         u32 u;
29
30         u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
31         if (input)
32                 u |= 1 << (pin & 31);
33         else
34                 u &= ~(1 << (pin & 31));
35         writel(u, GPIO_IO_CONF(pin));
36
37         u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
38 }
39
40 void __set_level(unsigned pin, int high)
41 {
42         u32 u;
43
44         u = readl(GPIO_OUT(pin));
45         if (high)
46                 u |= 1 << (pin & 31);
47         else
48                 u &= ~(1 << (pin & 31));
49         writel(u, GPIO_OUT(pin));
50 }
51
52 void __set_blinking(unsigned pin, int blink)
53 {
54         u32 u;
55
56         u = readl(GPIO_BLINK_EN(pin));
57         if (blink)
58                 u |= 1 << (pin & 31);
59         else
60                 u &= ~(1 << (pin & 31));
61         writel(u, GPIO_BLINK_EN(pin));
62 }
63
64 int kw_gpio_is_valid(unsigned pin, int mode)
65 {
66         if (pin < GPIO_MAX) {
67                 if ((mode & GPIO_INPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_input))
68                         goto err_out;
69
70                 if ((mode & GPIO_OUTPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_output))
71                         goto err_out;
72                 return 0;
73         }
74
75 err_out:
76                 printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
77         return 1;
78 }
79
80 void kw_gpio_set_valid(unsigned pin, int mode)
81 {
82         if (mode == 1)
83                 mode = GPIO_INPUT_OK | GPIO_OUTPUT_OK;
84         if (mode & GPIO_INPUT_OK)
85                 __set_bit(pin, gpio_valid_input);
86         else
87                 __clear_bit(pin, gpio_valid_input);
88         if (mode & GPIO_OUTPUT_OK)
89                 __set_bit(pin, gpio_valid_output);
90         else
91                 __clear_bit(pin, gpio_valid_output);
92 }
93 /*
94  * GENERIC_GPIO primitives.
95  */
96 int kw_gpio_direction_input(unsigned pin)
97 {
98         if (!kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_INPUT_OK))
99                 return 1;
100
101         /* Configure GPIO direction. */
102         __set_direction(pin, 1);
103
104         return 0;
105 }
106
107 int kw_gpio_direction_output(unsigned pin, int value)
108 {
109         if (kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_OUTPUT_OK) != 0)
110         {
111                 printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
112                 return 1;
113         }
114
115         __set_blinking(pin, 0);
116
117         /* Configure GPIO output value. */
118         __set_level(pin, value);
119
120         /* Configure GPIO direction. */
121         __set_direction(pin, 0);
122
123         return 0;
124 }
125
126 int kw_gpio_get_value(unsigned pin)
127 {
128         int val;
129
130         if (readl(GPIO_IO_CONF(pin)) & (1 << (pin & 31)))
131                 val = readl(GPIO_DATA_IN(pin)) ^ readl(GPIO_IN_POL(pin));
132         else
133                 val = readl(GPIO_OUT(pin));
134
135         return (val >> (pin & 31)) & 1;
136 }
137
138 void kw_gpio_set_value(unsigned pin, int value)
139 {
140         /* Configure GPIO output value. */
141         __set_level(pin, value);
142 }
143
144 void kw_gpio_set_blink(unsigned pin, int blink)
145 {
146         /* Set output value to zero. */
147         __set_level(pin, 0);
148
149         /* Set blinking. */
150         __set_blinking(pin, blink);
151 }