drivers/i2c/mxc_i2c.c

   1 /*
   2  * i2c driver for Freescale mx31
   3  *
   4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26
  27 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
  28
  29 #include <asm/arch/mx31.h>
  30 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  31
  32 #define IADR    0x00
  33 #define IFDR    0x04
  34 #define I2CR    0x08
  35 #define I2SR    0x0c
  36 #define I2DR    0x10
  37
  38 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
  39 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
  40 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
  41 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
  42 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
  43 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
  44
  45 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
  46 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
  47 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
  48 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
  49
  50 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT1
  51 #define I2C_BASE        0x43f80000
  52 #define I2C_CLK_OFFSET  26
  53 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT2)
  54 #define I2C_BASE        0x43f98000
  55 #define I2C_CLK_OFFSET  28
  56 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT3)
  57 #define I2C_BASE        0x43f84000
  58 #define I2C_CLK_OFFSET  30
  59 #else
  60 #error "define CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORTx to use the mx31 I2C driver"
  61 #endif
  62
  63 #ifdef DEBUG
  64 #define DPRINTF(args...)  printf(args)
  65 #else
  66 #define DPRINTF(args...)
  67 #endif
  68
  69 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
  70                      160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
  71                      1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
  72
  73 void i2c_init(int speed, int unused)
  74 {
  75         int freq = mx31_get_ipg_clk();
  76         int i;
  77
  78         /* start the required I2C clock */
  79         __REG(CCM_CGR0) = __REG(CCM_CGR0) | (3 << I2C_CLK_OFFSET);
  80
  81         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
  82                 if (freq / div[i] <= speed)
  83                         break;
  84
  85         DPRINTF("%s: speed: %d\n",__FUNCTION__, speed);
  86
  87         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
  88         __REG16(I2C_BASE + IFDR) = i;
  89         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
  90         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0;
  91 }
  92
  93 static int wait_busy(void)
  94 {
  95         int timeout = 10000;
  96
  97         while (!(__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IIF) && --timeout)
  98                 udelay(1);
  99         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 100
 101         return timeout;
 102 }
 103
 104 static int tx_byte(u8 byte)
 105 {
 106         __REG16(I2C_BASE + I2DR) = byte;
 107
 108         if (!wait_busy() || __REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
 109                 return -1;
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int rx_byte(void)
 114 {
 115         if (!wait_busy())
 116                 return -1;
 117
 118         return __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 119 }
 120
 121 int i2c_probe(uchar chip)
 122 {
 123         int ret;
 124
 125         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
 126         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 127
 128         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 129         ret = tx_byte(chip << 1);
 130         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN | I2CR_MTX;
 131
 132         return ret;
 133 }
 134
 135 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
 136 {
 137         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 138         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 139
 140         if (tx_byte(chip << 1))
 141                 return -1;
 142
 143         while (alen--)
 144                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff))
 145                         return -1;
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 150 {
 151         int timeout = 10000;
 152         int ret;
 153
 154         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 155
 156         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
 157                 printf("i2c_addr failed\n");
 158                 return -1;
 159         }
 160
 161         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX | I2CR_RSTA;
 162
 163         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
 164                 return -1;
 165
 166         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | ((len == 1) ? I2CR_TX_NO_AK : 0);
 167
 168         ret = __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 169
 170         while (len--) {
 171                 if ((ret = rx_byte()) < 0)
 172                         return -1;
 173                 *buf++ = ret;
 174                 if (len <= 1)
 175                         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_TX_NO_AK;
 176         }
 177
 178         wait_busy();
 179
 180         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 181
 182         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 183                 udelay(1);
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 189 {
 190         int timeout = 10000;
 191         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 192
 193         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
 194                 return -1;
 195
 196         while (len--)
 197                 if (tx_byte(*buf++))
 198                         return -1;
 199
 200         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 201
 202         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 203                 udelay(1);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */