drivers/serial/serial_pxa.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, <wd@denx.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #define FFUART_INDEX    0
  40 #define BTUART_INDEX    1
  41 #define STUART_INDEX    2
  42
  43 #ifndef CONFIG_SERIAL_MULTI
  44 #if defined (CONFIG_FFUART)
  45 #define UART_INDEX      FFUART_INDEX
  46 #elif defined (CONFIG_BTUART)
  47 #define UART_INDEX      BTUART_INDEX
  48 #elif defined (CONFIG_STUART)
  49 #define UART_INDEX      STUART_INDEX
  50 #else
  51 #error "Bad: you didn't configure serial ..."
  52 #endif
  53 #endif
  54
  55 void pxa_setbrg_dev (unsigned int uart_index)
  56 {
  57         unsigned int quot = 0;
  58
  59         if (gd->baudrate == 1200)
  60                 quot = 768;
  61         else if (gd->baudrate == 9600)
  62                 quot = 96;
  63         else if (gd->baudrate == 19200)
  64                 quot = 48;
  65         else if (gd->baudrate == 38400)
  66                 quot = 24;
  67         else if (gd->baudrate == 57600)
  68                 quot = 16;
  69         else if (gd->baudrate == 115200)
  70                 quot = 8;
  71         else
  72                 hang ();
  73
  74         switch (uart_index) {
  75                 case FFUART_INDEX:
  76 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
  77                         writel(readl(CKENA) | CKENA_22_FFUART, CKENA);
  78 #else
  79                         writel(readl(CKEN) | CKEN6_FFUART, CKEN);
  80 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */
  81
  82                         writel(0, FFIER);       /* Disable for now */
  83                         writel(0, FFFCR);       /* No fifos enabled */
  84
  85                         /* set baud rate */
  86                         writel(LCR_WLS0 | LCR_WLS1 | LCR_DLAB, FFLCR);
  87                         writel(quot & 0xff, FFDLL);
  88                         writel(quot >> 8, FFDLH);
  89                         writel(LCR_WLS0 | LCR_WLS1, FFLCR);
  90
  91                         writel(IER_UUE, FFIER); /* Enable FFUART */
  92                 break;
  93
  94                 case BTUART_INDEX:
  95 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
  96                         writel(readl(CKENA) | CKENA_21_BTUART, CKENA);
  97 #else
  98                         writel(readl(CKEN) | CKEN7_BTUART, CKEN);
  99 #endif /*  CONFIG_CPU_MONAHANS */
 100
 101                         writel(0, BTIER);
 102                         writel(0, BTFCR);
 103
 104                         /* set baud rate */
 105                         writel(LCR_DLAB, BTLCR);
 106                         writel(quot & 0xff, BTDLL);
 107                         writel(quot >> 8, BTDLH);
 108                         writel(LCR_WLS0 | LCR_WLS1, BTLCR);
 109
 110                         writel(IER_UUE, BTIER); /* Enable BFUART */
 111
 112                 break;
 113
 114                 case STUART_INDEX:
 115 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
 116                         writel(readl(CKENA) | CKENA_23_STUART, CKENA);
 117 #else
 118                         writel(readl(CKEN) | CKEN5_STUART, CKEN);
 119 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */
 120
 121                         writel(0, STIER);
 122                         writel(0, STFCR);
 123
 124                         /* set baud rate */
 125                         writel(LCR_DLAB, STLCR);
 126                         writel(quot & 0xff, STDLL);
 127                         writel(quot >> 8, STDLH);
 128                         writel(LCR_WLS0 | LCR_WLS1, STLCR);
 129
 130                         writel(IER_UUE, STIER); /* Enable STUART */
 131                         break;
 132
 133                 default:
 134                         hang();
 135         }
 136 }
 137
 138
 139 /*
 140  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 141  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 142  *
 143  */
 144 int pxa_init_dev (unsigned int uart_index)
 145 {
 146         pxa_setbrg_dev (uart_index);
 147
 148         return (0);
 149 }
 150
 151
 152 /*
 153  * Output a single byte to the serial port.
 154  */
 155 void pxa_putc_dev (unsigned int uart_index,const char c)
 156 {
 157         switch (uart_index) {
 158                 case FFUART_INDEX:
 159                 /* wait for room in the tx FIFO on FFUART */
 160                         while ((readl(FFLSR) & LSR_TEMT) == 0)
 161                                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 162                         writel(c, FFTHR);
 163                         break;
 164
 165                 case BTUART_INDEX:
 166                         while ((readl(BTLSR) & LSR_TEMT) == 0)
 167                                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 168                         writel(c, BTTHR);
 169                         break;
 170
 171                 case STUART_INDEX:
 172                         while ((readl(STLSR) & LSR_TEMT) == 0)
 173                                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 174                         writel(c, STTHR);
 175                         break;
 176         }
 177
 178         /* If \n, also do \r */
 179         if (c == '\n')
 180                 pxa_putc_dev (uart_index,'\r');
 181 }
 182
 183 /*
 184  * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
 185  * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
 186  * written into its argument c.
 187  */
 188 int pxa_tstc_dev (unsigned int uart_index)
 189 {
 190         switch (uart_index) {
 191                 case FFUART_INDEX:
 192                         return readl(FFLSR) & LSR_DR;
 193                 case BTUART_INDEX:
 194                         return readl(BTLSR) & LSR_DR;
 195                 case STUART_INDEX:
 196                         return readl(STLSR) & LSR_DR;
 197         }
 198         return -1;
 199 }
 200
 201 /*
 202  * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
 203  * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
 204  * written into its argument c.
 205  */
 206 int pxa_getc_dev (unsigned int uart_index)
 207 {
 208         switch (uart_index) {
 209                 case FFUART_INDEX:
 210                         while (!(readl(FFLSR) & LSR_DR))
 211                                 /* Reset HW Watchdog, if needed */
 212                                 WATCHDOG_RESET();
 213                         return (char) readl(FFRBR) & 0xff;
 214
 215                 case BTUART_INDEX:
 216                         while (!(readl(BTLSR) & LSR_DR))
 217                                 /* Reset HW Watchdog, if needed */
 218                                 WATCHDOG_RESET();
 219                         return (char) readl(BTRBR) & 0xff;
 220                 case STUART_INDEX:
 221                         while (!(readl(STLSR) & LSR_DR))
 222                                 /* Reset HW Watchdog, if needed */
 223                                 WATCHDOG_RESET();
 224                         return (char) readl(STRBR) & 0xff;
 225         }
 226         return -1;
 227 }
 228
 229 void
 230 pxa_puts_dev (unsigned int uart_index,const char *s)
 231 {
 232         while (*s) {
 233                 pxa_putc_dev (uart_index,*s++);
 234         }
 235 }
 236
 237 #if defined (CONFIG_FFUART)
 238 static int ffuart_init(void)
 239 {
 240         return pxa_init_dev(FFUART_INDEX);
 241 }
 242
 243 static void ffuart_setbrg(void)
 244 {
 245         return pxa_setbrg_dev(FFUART_INDEX);
 246 }
 247
 248 static void ffuart_putc(const char c)
 249 {
 250         return pxa_putc_dev(FFUART_INDEX,c);
 251 }
 252
 253 static void ffuart_puts(const char *s)
 254 {
 255         return pxa_puts_dev(FFUART_INDEX,s);
 256 }
 257
 258 static int ffuart_getc(void)
 259 {
 260         return pxa_getc_dev(FFUART_INDEX);
 261 }
 262
 263 static int ffuart_tstc(void)
 264 {
 265         return pxa_tstc_dev(FFUART_INDEX);
 266 }
 267
 268 struct serial_device serial_ffuart_device =
 269 {
 270         "serial_ffuart",
 271         ffuart_init,
 272         NULL,
 273         ffuart_setbrg,
 274         ffuart_getc,
 275         ffuart_tstc,
 276         ffuart_putc,
 277         ffuart_puts,
 278 };
 279 #endif
 280
 281 #if defined (CONFIG_BTUART)
 282 static int btuart_init(void)
 283 {
 284         return pxa_init_dev(BTUART_INDEX);
 285 }
 286
 287 static void btuart_setbrg(void)
 288 {
 289         return pxa_setbrg_dev(BTUART_INDEX);
 290 }
 291
 292 static void btuart_putc(const char c)
 293 {
 294         return pxa_putc_dev(BTUART_INDEX,c);
 295 }
 296
 297 static void btuart_puts(const char *s)
 298 {
 299         return pxa_puts_dev(BTUART_INDEX,s);
 300 }
 301
 302 static int btuart_getc(void)
 303 {
 304         return pxa_getc_dev(BTUART_INDEX);
 305 }
 306
 307 static int btuart_tstc(void)
 308 {
 309         return pxa_tstc_dev(BTUART_INDEX);
 310 }
 311
 312 struct serial_device serial_btuart_device =
 313 {
 314         "serial_btuart",
 315         btuart_init,
 316         NULL,
 317         btuart_setbrg,
 318         btuart_getc,
 319         btuart_tstc,
 320         btuart_putc,
 321         btuart_puts,
 322 };
 323 #endif
 324
 325 #if defined (CONFIG_STUART)
 326 static int stuart_init(void)
 327 {
 328         return pxa_init_dev(STUART_INDEX);
 329 }
 330
 331 static void stuart_setbrg(void)
 332 {
 333         return pxa_setbrg_dev(STUART_INDEX);
 334 }
 335
 336 static void stuart_putc(const char c)
 337 {
 338         return pxa_putc_dev(STUART_INDEX,c);
 339 }
 340
 341 static void stuart_puts(const char *s)
 342 {
 343         return pxa_puts_dev(STUART_INDEX,s);
 344 }
 345
 346 static int stuart_getc(void)
 347 {
 348         return pxa_getc_dev(STUART_INDEX);
 349 }
 350
 351 static int stuart_tstc(void)
 352 {
 353         return pxa_tstc_dev(STUART_INDEX);
 354 }
 355
 356 struct serial_device serial_stuart_device =
 357 {
 358         "serial_stuart",
 359         stuart_init,
 360         NULL,
 361         stuart_setbrg,
 362         stuart_getc,
 363         stuart_tstc,
 364         stuart_putc,
 365         stuart_puts,
 366 };
 367 #endif
 368
 369
 370 #ifndef CONFIG_SERIAL_MULTI
 371 inline int serial_init(void) {
 372         return (pxa_init_dev(UART_INDEX));
 373 }
 374 void serial_setbrg(void) {
 375         pxa_setbrg_dev(UART_INDEX);
 376 }
 377 int serial_getc(void) {
 378         return(pxa_getc_dev(UART_INDEX));
 379 }
 380 int serial_tstc(void) {
 381         return(pxa_tstc_dev(UART_INDEX));
 382 }
 383 void serial_putc(const char c) {
 384         pxa_putc_dev(UART_INDEX,c);
 385 }
 386 void serial_puts(const char *s) {
 387         pxa_puts_dev(UART_INDEX,s);
 388 }
 389 #endif  /* CONFIG_SERIAL_MULTI */