drivers/serial_pl011.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Rob Taylor, Flying Pig Systems. robt@flyingpig.com.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * ARM Ltd.
   7  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /* Simple U-Boot driver for the PrimeCell PL011 UARTs on the IntegratorCP */
  29 /* Should be fairly simple to make it work with the PL010 as well */
  30
  31 #include <common.h>
  32
  33 #ifdef CFG_PL011_SERIAL
  34
  35 #include "serial_pl011.h"
  36
  37 #define IO_WRITE(addr, val) (*(volatile unsigned int *)(addr) = (val))
  38 #define IO_READ(addr) (*(volatile unsigned int *)(addr))
  39
  40 /*
  41  * IntegratorCP has two UARTs, use the first one, at 38400-8-N-1
  42  * Versatile PB has four UARTs.
  43  */
  44 #define NUM_PORTS 2
  45 #define CONSOLE_PORT CONFIG_CONS_INDEX
  46 #define baudRate CONFIG_BAUDRATE
  47 static volatile unsigned char *const port[NUM_PORTS] = {
  48         (void *) (CFG_SERIAL0),
  49         (void *) (CFG_SERIAL1)
  50 };
  51
  52
  53 static void pl011_putc (int portnum, char c);
  54 static int pl011_getc (int portnum);
  55 static int pl011_tstc (int portnum);
  56
  57
  58 int serial_init (void)
  59 {
  60         unsigned int temp;
  61         unsigned int divider;
  62         unsigned int remainder;
  63         unsigned int fraction;
  64
  65         /*
  66          ** First, disable everything.
  67          */
  68         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_CR, 0x0);
  69
  70         /*
  71          ** Set baud rate
  72          **
  73          ** IBRD = UART_CLK / (16 * BAUD_RATE)
  74          ** FBRD = ROUND((64 * MOD(UART_CLK,(16 * BAUD_RATE))) / (16 * BAUD_RATE))
  75          */
  76 #ifdef CONFIG_VERSATILE
  77         temp = 16 * baudRate;
  78         divider = 24000000 / temp;
  79         remainder = 24000000 % temp;
  80         temp = (8 * remainder) / baudRate;
  81         fraction = (temp >> 1) + (temp & 1);
  82 #endif
  83 #ifdef CONFIG_INTEGRATOR
  84         temp = 16 * baudRate;
  85         divider = 14745600 / temp;
  86         remainder = 14745600 % temp;
  87         temp = (8 * remainder) / baudRate;
  88         fraction = (temp >> 1) + (temp & 1);
  89 #endif
  90
  91         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_IBRD, divider);
  92         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_FBRD, fraction);
  93
  94         /*
  95          ** Set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled.
  96          */
  97         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_LCRH,
  98                   (UART_PL011_LCRH_WLEN_8 | UART_PL011_LCRH_FEN));
  99
 100         /*
 101          ** Finally, enable the UART
 102          */
 103         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_CR,
 104                   (UART_PL011_CR_UARTEN | UART_PL011_CR_TXE |
 105                    UART_PL011_CR_RXE));
 106
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 void serial_putc (const char c)
 111 {
 112         if (c == '\n')
 113                 pl011_putc (CONSOLE_PORT, '\r');
 114
 115         pl011_putc (CONSOLE_PORT, c);
 116 }
 117
 118 void serial_puts (const char *s)
 119 {
 120         while (*s) {
 121                 serial_putc (*s++);
 122         }
 123 }
 124
 125 int serial_getc (void)
 126 {
 127         return pl011_getc (CONSOLE_PORT);
 128 }
 129
 130 int serial_tstc (void)
 131 {
 132         return pl011_tstc (CONSOLE_PORT);
 133 }
 134
 135 void serial_setbrg (void)
 136 {
 137 }
 138
 139 static void pl011_putc (int portnum, char c)
 140 {
 141         /* Wait until there is space in the FIFO */
 142         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_TXFF);
 143
 144         /* Send the character */
 145         IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_DR, c);
 146 }
 147
 148 static int pl011_getc (int portnum)
 149 {
 150         unsigned int data;
 151
 152         /* Wait until there is data in the FIFO */
 153         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_RXFE);
 154
 155         data = IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_DR);
 156
 157         /* Check for an error flag */
 158         if (data & 0xFFFFFF00) {
 159                 /* Clear the error */
 160                 IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_ECR, 0xFFFFFFFF);
 161                 return -1;
 162         }
 163
 164         return (int) data;
 165 }
 166
 167 static int pl011_tstc (int portnum)
 168 {
 169         return !(IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) &
 170                  UART_PL01x_FR_RXFE);
 171 }
 172
 173 #endif