drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/errno.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/usb/ch9.h>
  22 #include <linux/usb/gadget.h>
  23 #include <usb/ci_udc.h>
  24 #include "../host/ehci.h"
  25 #include "ci_udc.h"
  26
  27 /*
  28  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  29  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  30  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  31  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  32  */
  33 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  34 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  35 #endif
  36
  37 #ifndef DEBUG
  38 #define DBG(x...) do {} while (0)
  39 #else
  40 #define DBG(x...) printf(x)
  41 static const char *reqname(unsigned r)
  42 {
  43         switch (r) {
  44         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  45         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  46         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  47         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  48         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  49         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  50         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  51         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  52         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  53         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  54         default: return "*UNKNOWN*";
  55         }
  56 }
  57 #endif
  58
  59 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  60         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  61         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  62         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  63         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  64 };
  65
  66 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  67 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  68                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  69 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  70 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  71                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  72 static struct usb_request *
  73 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  74 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  75
  76 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  77         .pullup = ci_pullup,
  78 };
  79
  80 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  81         .enable         = ci_ep_enable,
  82         .disable        = ci_ep_disable,
  83         .queue          = ci_ep_queue,
  84         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
  85         .free_request   = ci_ep_free_request,
  86 };
  87
  88 /* Init values for USB endpoints. */
  89 static const struct usb_ep ci_ep_init[2] = {
  90         [0] = { /* EP 0 */
  91                 .maxpacket      = 64,
  92                 .name           = "ep0",
  93                 .ops            = &ci_ep_ops,
  94         },
  95         [1] = { /* EP 1..n */
  96                 .maxpacket      = 512,
  97                 .name           = "ep-",
  98                 .ops            = &ci_ep_ops,
  99         },
 100 };
 101
 102 static struct ci_drv controller = {
 103         .gadget = {
 104                 .name   = "ci_udc",
 105                 .ops    = &ci_udc_ops,
 106                 .is_dualspeed = 1,
 107         },
 108 };
 109
 110 /**
 111  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 112  * @ep_num:     Endpoint number
 113  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 114  *
 115  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 116  * and it's direction.
 117  */
 118 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 119 {
 120         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 121 }
 122
 123 /**
 124  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 125  * @ep_num:     Endpoint number
 126  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 127  *
 128  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 129  * and it's direction.
 130  */
 131 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 132 {
 133         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 134 }
 135
 136 /**
 137  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 138  * @ep_num:     Endpoint number
 139  *
 140  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 141  */
 142 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 143 {
 144         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 145         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 146         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 147
 148         flush_dcache_range(start, end);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 153  * @ep_num:     Endpoint number
 154  *
 155  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 156  */
 157 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 158 {
 159         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 160         uint32_t start = (uint32_t)head;
 161         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 162
 163         invalidate_dcache_range(start, end);
 164 }
 165
 166 /**
 167  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 168  * @ep_num:     Endpoint number
 169  *
 170  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 171  */
 172 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 173 {
 174         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 175         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 176         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 177         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 178
 179         flush_dcache_range(start, end);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 184  * @ep_num:     Endpoint number
 185  *
 186  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 187  */
 188 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 189 {
 190         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 191         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 192         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 193         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 194
 195         invalidate_dcache_range(start, end);
 196 }
 197
 198 static struct usb_request *
 199 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 200 {
 201         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 202         int num;
 203         struct ci_req *ci_req;
 204
 205         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 206         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 207                 return &controller.ep0_req->req;
 208
 209         ci_req = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, sizeof(*ci_req));
 210         if (!ci_req)
 211                 return NULL;
 212
 213         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 214         ci_req->b_buf = 0;
 215
 216         if (num == 0)
 217                 controller.ep0_req = ci_req;
 218
 219         return &ci_req->req;
 220 }
 221
 222 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 223 {
 224         struct ci_req *ci_req;
 225
 226         ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 227         if (ci_req->b_buf)
 228                 free(ci_req->b_buf);
 229         free(ci_req);
 230 }
 231
 232 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 233 {
 234         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 235         unsigned n;
 236
 237         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 238         if (in)
 239                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 240         else
 241                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 242
 243         if (num != 0) {
 244                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 245
 246                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 247                 ci_flush_qh(num);
 248         }
 249         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 250 }
 251
 252 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 253                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 254 {
 255         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 256         int num, in;
 257         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 258         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 259         ci_ep->desc = desc;
 260
 261         if (num) {
 262                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 263
 264                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 265                         max = 64;
 266                 if (ep->maxpacket != max) {
 267                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 268                             ep->maxpacket, max);
 269                         ep->maxpacket = max;
 270                 }
 271         }
 272         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 273         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 278 {
 279         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 280
 281         ci_ep->desc = NULL;
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 286 {
 287         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 288         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 289         uint32_t hwaddr;
 290         uint32_t aligned_used_len;
 291
 292         /* Input buffer address is not aligned. */
 293         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 294                 goto align;
 295
 296         /* Input buffer length is not aligned. */
 297         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 298                 goto align;
 299
 300         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 301         ci_req->hw_len = req->length;
 302         ci_req->hw_buf = req->buf;
 303         goto flush;
 304
 305 align:
 306         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 307                 free(ci_req->b_buf);
 308                 ci_req->b_buf = 0;
 309         }
 310         if (!ci_req->b_buf) {
 311                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 312                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 313                 if (!ci_req->b_buf)
 314                         return -ENOMEM;
 315         }
 316         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 317         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 318
 319         if (in)
 320                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 321
 322 flush:
 323         hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 324         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 325         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 331 {
 332         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 333         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 334         uint32_t hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 335         uint32_t aligned_used_len;
 336
 337         if (in)
 338                 return;
 339
 340         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 341         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 342
 343         if (addr == hwaddr)
 344                 return; /* not a bounce */
 345
 346         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 347 }
 348
 349 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 350 {
 351         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 352         struct ept_queue_item *item;
 353         struct ept_queue_head *head;
 354         int bit, num, len, in;
 355         struct ci_req *ci_req;
 356
 357         ci_ep->req_primed = true;
 358
 359         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 360         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 361         item = ci_get_qtd(num, in);
 362         head = ci_get_qh(num, in);
 363
 364         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 365         len = ci_req->req.length;
 366
 367         item->next = TERMINATE;
 368         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_IOC | INFO_ACTIVE;
 369         item->page0 = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 370         item->page1 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 371         item->page2 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 372         item->page3 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 373         item->page4 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 374         ci_flush_qtd(num);
 375
 376         head->next = (unsigned) item;
 377         head->info = 0;
 378
 379         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 380             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 381         ci_flush_qh(num);
 382
 383         if (in)
 384                 bit = EPT_TX(num);
 385         else
 386                 bit = EPT_RX(num);
 387
 388         writel(bit, &udc->epprime);
 389 }
 390
 391 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 392                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 393 {
 394         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 395         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 396         int in, ret;
 397         int __maybe_unused num;
 398
 399         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 400         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 401
 402         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 403                 /*
 404                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 405                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 406                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 407                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 408                  * may have been changed since the req was queued, and state
 409                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 410                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 411                  * check will save a lot of debugging time.
 412                  */
 413                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 414                 return -EPROTO;
 415         }
 416
 417         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 418         if (ret)
 419                 return ret;
 420
 421         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 422             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 423         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 424
 425         if (!ci_ep->req_primed)
 426                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static void flip_ep0_direction(void)
 432 {
 433         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 434                 DBG("%s: Flipping ep0 ot OUT\n", __func__);
 435                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 436         } else {
 437                 DBG("%s: Flipping ep0 ot IN\n", __func__);
 438                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 439         }
 440 }
 441
 442 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
 443 {
 444         struct ept_queue_item *item;
 445         int num, in, len;
 446         struct ci_req *ci_req;
 447
 448         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 449         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 450         item = ci_get_qtd(num, in);
 451         ci_invalidate_qtd(num);
 452
 453         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 454         if (item->info & 0xff)
 455                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 456                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 457
 458         ci_req = list_first_entry(&ep->queue, struct ci_req, queue);
 459         list_del_init(&ci_req->queue);
 460         ep->req_primed = false;
 461
 462         if (!list_empty(&ep->queue))
 463                 ci_ep_submit_next_request(ep);
 464
 465         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 466         ci_debounce(ci_req, in);
 467
 468         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 469             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 470         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 471                 ci_req->req.complete(&ep->ep, &ci_req->req);
 472         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 473                 /*
 474                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 475                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 476                  */
 477                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 478                 flip_ep0_direction();
 479                 controller.ep0_data_phase = false;
 480                 ci_req->req.length = 0;
 481                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ci_req->req, 0);
 482         }
 483 }
 484
 485 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 486
 487 static void handle_setup(void)
 488 {
 489         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 490         struct ci_req *ci_req;
 491         struct usb_request *req;
 492         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 493         struct ept_queue_head *head;
 494         struct usb_ctrlrequest r;
 495         int status = 0;
 496         int num, in, _num, _in, i;
 497         char *buf;
 498
 499         ci_req = controller.ep0_req;
 500         req = &ci_req->req;
 501         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 502
 503         ci_invalidate_qh(0);
 504         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 505 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 506         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 507 #else
 508         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 509 #endif
 510         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 511             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 512             r.wValue, r.wLength);
 513
 514         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 515         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 516                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 517                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 518         } else {
 519                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 520                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 521         }
 522         if (r.wLength) {
 523                 controller.ep0_data_phase = true;
 524         } else {
 525                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 526                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 527                 flip_ep0_direction();
 528                 controller.ep0_data_phase = false;
 529         }
 530
 531         list_del_init(&ci_req->queue);
 532         ci_ep->req_primed = false;
 533
 534         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 535         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 536                 _num = r.wIndex & 15;
 537                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 538
 539                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 540                         req->length = 0;
 541                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 542                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 543
 544                                 if (!ep->desc)
 545                                         continue;
 546                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 547                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 548                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 549                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 550                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 551                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 552                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 553                                                         req, 0);
 554                                         break;
 555                                 }
 556                         }
 557                 }
 558                 return;
 559
 560         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 561                 /*
 562                  * write address delayed (will take effect
 563                  * after the next IN txn)
 564                  */
 565                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 566                 req->length = 0;
 567                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 568                 return;
 569
 570         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 571                 req->length = 2;
 572                 buf = (char *)req->buf;
 573                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 574                 buf[1] = 0;
 575                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 576                 return;
 577         }
 578         /* pass request up to the gadget driver */
 579         if (controller.driver)
 580                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 581         else
 582                 status = -ENODEV;
 583
 584         if (!status)
 585                 return;
 586         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 587             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 588         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 589 }
 590
 591 static void stop_activity(void)
 592 {
 593         int i, num, in;
 594         struct ept_queue_head *head;
 595         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 596         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 597 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 598         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 599 #endif
 600         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 601         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 602
 603         /* error out any pending reqs */
 604         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 605                 if (i != 0)
 606                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 607                 if (controller.ep[i].desc) {
 608                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 609                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 610                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 611                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 612                         head = ci_get_qh(num, in);
 613                         head->info = INFO_ACTIVE;
 614                         ci_flush_qh(num);
 615                 }
 616         }
 617 }
 618
 619 void udc_irq(void)
 620 {
 621         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 622         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 623         writel(n, &udc->usbsts);
 624         int bit, i, num, in;
 625
 626         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 627         if (n == 0)
 628                 return;
 629
 630         if (n & STS_URI) {
 631                 DBG("-- reset --\n");
 632                 stop_activity();
 633         }
 634         if (n & STS_SLI)
 635                 DBG("-- suspend --\n");
 636
 637         if (n & STS_PCI) {
 638                 int max = 64;
 639                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 640
 641 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 642                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 643 #else
 644                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 645 #endif
 646                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 647                 if (bit == 2) {
 648                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 649                         max = 512;
 650                 }
 651                 controller.gadget.speed = speed;
 652                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 653                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 654                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 655                 }
 656         }
 657
 658         if (n & STS_UEI)
 659                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 660
 661         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 662 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 663                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 664 #else
 665                 n = readl(&udc->epstat);
 666 #endif
 667                 if (n & EPT_RX(0))
 668                         handle_setup();
 669
 670                 n = readl(&udc->epcomp);
 671                 if (n != 0)
 672                         writel(n, &udc->epcomp);
 673
 674                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 675                         if (controller.ep[i].desc) {
 676                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 677                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 678                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 679                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 680                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 681                                 if (n & bit)
 682                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 683                         }
 684                 }
 685         }
 686 }
 687
 688 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 689 {
 690         u32 value;
 691         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 692
 693         value = readl(&udc->usbsts);
 694         if (value)
 695                 udc_irq();
 696
 697         return value;
 698 }
 699
 700 void udc_disconnect(void)
 701 {
 702         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 703         /* disable pullup */
 704         stop_activity();
 705         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 706         udelay(800);
 707         if (controller.driver)
 708                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 709 }
 710
 711 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 712 {
 713         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 714         if (is_on) {
 715                 /* RESET */
 716                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 717                 udelay(200);
 718
 719                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 720
 721                 /* select DEVICE mode */
 722                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 723
 724                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 725
 726                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 727                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 728         } else {
 729                 udc_disconnect();
 730         }
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 static int ci_udc_probe(void)
 736 {
 737         struct ept_queue_head *head;
 738         uint8_t *imem;
 739         int i;
 740
 741         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 742
 743         const int eplist_min_align = 4096;
 744         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 745         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 746         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 747
 748         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 749         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 750         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 751         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 752
 753         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 754         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 755         if (!controller.epts)
 756                 return -ENOMEM;
 757         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 758
 759         /*
 760          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 761          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 762          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 763          * them together.
 764          */
 765         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 766         if (!controller.items_mem) {
 767                 free(controller.epts);
 768                 return -ENOMEM;
 769         }
 770         memset(controller.items_mem, 0, ilist_sz);
 771
 772         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 773                 /*
 774                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 775                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 776                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 777                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 778                  * represent IN configuration of the endpoint.
 779                  */
 780                 head = controller.epts + i;
 781                 if (i < 2)
 782                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 783                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 784                 else
 785                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 786                                 | CONFIG_ZLT;
 787                 head->next = TERMINATE;
 788                 head->info = 0;
 789
 790                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 791                 if (i & 1)
 792                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 793
 794                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 795
 796                 if (i & 1) {
 797                         ci_flush_qh(i - 1);
 798                         ci_flush_qtd(i - 1);
 799                 }
 800         }
 801
 802         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 803
 804         /* Init EP 0 */
 805         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 806         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 807         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 808         controller.ep[0].req_primed = false;
 809         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 810         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 811
 812         /* Init EP 1..n */
 813         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 814                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[1],
 815                        sizeof(*ci_ep_init));
 816                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 817                 controller.ep[i].req_primed = false;
 818                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 819                               &controller.gadget.ep_list);
 820         }
 821
 822         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 823         if (!controller.ep0_req) {
 824                 free(controller.epts);
 825                 return -ENOMEM;
 826         }
 827
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 832 {
 833         int ret;
 834
 835         if (!driver)
 836                 return -EINVAL;
 837         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 838                 return -EINVAL;
 839         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 840                 return -EINVAL;
 841
 842         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 843         if (ret)
 844                 return ret;
 845
 846         ret = ci_udc_probe();
 847 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_MX6) || defined(CONFIG_USB_EHCI_MXS)
 848         /*
 849          * FIXME: usb_lowlevel_init()->ehci_hcd_init() should be doing all
 850          * HW-specific initialization, e.g. ULPI-vs-UTMI PHY selection
 851          */
 852         if (!ret) {
 853                 struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 854
 855                 /* select ULPI phy */
 856                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 857         }
 858 #endif
 859
 860         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 861         if (ret) {
 862                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 863                 return ret;
 864         }
 865         controller.driver = driver;
 866
 867         return 0;
 868 }
 869
 870 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 871 {
 872         return 0;
 873 }