]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - include/configs/R360MPI.h
Add support for SRAM and 2 x Quad UARTs on INKA4x0 board
[karo-tx-uboot.git] / include / configs / R360MPI.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2002
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * board/config.h - configuration options, board specific
26  */
27
28 #ifndef __CONFIG_H
29 #define __CONFIG_H
30
31 /*
32  * High Level Configuration Options
33  * (easy to change)
34  */
35
36 #define CONFIG_MPC823           1       /* This is a MPC823 CPU         */
37 #define CONFIG_R360MPI          1
38
39 #define CONFIG_LCD
40 #undef  CONFIG_EDT32F10
41 #define CONFIG_SHARP_LQ057Q3DC02
42
43 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN
44
45 #define MPC8XX_FACT             1               /* Multiply by 1        */
46 #define MPC8XX_XIN              50000000        /* 50 MHz in            */
47 #define CONFIG_8xx_GCLK_FREQ    50000000 /* define if can't use get_gclk_freq */
48
49 #define CONFIG_8xx_CONS_SMC1    1       /* Console is on SMC1           */
50 #undef  CONFIG_8xx_CONS_SMC2
51 #undef  CONFIG_8xx_CONS_NONE
52 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* console baudrate in bps      */
53 #if 0
54 #define CONFIG_BOOTDELAY        0       /* immediate boot               */
55 #else
56 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds     */
57 #endif
58
59 #define CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ    1       /* clocks passsed to Linux in MHz */
60
61 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;echo"
62
63 #undef  CONFIG_BOOTARGS
64 #define CONFIG_BOOTCOMMAND                                                      \
65         "bootp; "                                                               \
66         "setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$(serverip):$(rootpath) "     \
67         "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask):$(hostname)::off; "   \
68         "bootm"
69
70 #undef  CONFIG_SCC1_ENET
71 #define CONFIG_SCC2_ENET
72
73 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download  */
74 #undef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE           /* don't allow baudrate change  */
75
76 #define CONFIG_MISC_INIT_R              /* have misc_init_r() function  */
77
78 #undef  CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled            */
79
80 #define CONFIG_CAN_DRIVER               /* CAN Driver support enabled   */
81
82 #define CONFIG_BOOTP_MASK       (CONFIG_BOOTP_DEFAULT | CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE)
83
84 #define CONFIG_MAC_PARTITION
85 #define CONFIG_DOS_PARTITION
86
87 #define CONFIG_RTC_MPC8xx               /* use internal RTC of MPC8xx   */
88
89 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* To I2C with hardware support */
90 #undef CONFIG_SORT_I2C                  /* To I2C with software support */
91 #define CFG_I2C_SPEED           4700    /* I2C speed and slave address */
92 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
93
94 /*
95  * Software (bit-bang) I2C driver configuration
96  */
97 #define PB_SCL                  0x00000020      /* PB 26 */
98 #define PB_SDA                  0x00000010      /* PB 27 */
99
100 #define I2C_INIT                (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
101 #define I2C_ACTIVE              (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
102 #define I2C_TRISTATE            (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
103 #define I2C_READ                ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
104 #define I2C_SDA(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
105                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
106 #define I2C_SCL(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
107                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
108 #define I2C_DELAY               udelay(50)
109
110 #define CFG_I2C_LCD_ADDR        0x8     /* LCD Control */
111 #define CFG_I2C_KEY_ADDR        0x9     /* Keyboard coprocessor */
112 #define CFG_I2C_TEM_ADDR        0x49    /* Temperature Sensors */
113
114 #define CONFIG_COMMANDS       ( CONFIG_CMD_DFL  | \
115                                 CFG_CMD_BMP     | \
116                                 CFG_CMD_DHCP    | \
117                                 CFG_CMD_DATE    | \
118                                 CFG_CMD_I2C     | \
119                                 CFG_CMD_IDE     | \
120                                 CFG_CMD_JFFS2   | \
121                                 CFG_CMD_PCMCIA  | \
122                                 CFG_CMD_BSP     )
123
124 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
125 #include <cmd_confdefs.h>
126
127 /*
128  * Miscellaneous configurable options
129  */
130 #define CFG_DEVICE_NULLDEV      1       /* we need the null device      */
131 #define CFG_CONSOLE_IS_IN_ENV   1       /* must set console from env    */
132
133 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory         */
134 #define CFG_PROMPT      "=> "           /* Monitor Command Prompt       */
135 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
136 #define CFG_CBSIZE      1024            /* Console I/O Buffer Size      */
137 #else
138 #define CFG_CBSIZE      256             /* Console I/O Buffer Size      */
139 #endif
140 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
141 #define CFG_MAXARGS     16              /* max number of command args   */
142 #define CFG_BARGSIZE    CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
143
144 #define CFG_MEMTEST_START       0x0400000       /* memtest works on     */
145 #define CFG_MEMTEST_END         0x0C00000       /* 4 ... 12 MB in DRAM  */
146
147 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
148
149 #define CFG_HZ          1000            /* decrementer freq: 1 ms ticks */
150
151 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
152
153 /* JFFS2 stuff */
154 #define CFG_JFFS2_FIRST_BANK    0
155 #define CFG_JFFS2_NUM_BANKS     1
156 #define CFG_JFFS2_FIRST_SECTOR  24
157
158 /*
159  * Low Level Configuration Settings
160  * (address mappings, register initial values, etc.)
161  * You should know what you are doing if you make changes here.
162  */
163 /*-----------------------------------------------------------------------
164  * Internal Memory Mapped Register
165  */
166 #define CFG_IMMR                0xFF000000
167
168 /*-----------------------------------------------------------------------
169  * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
170  */
171 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       CFG_IMMR
172 #define CFG_INIT_RAM_END        0x2F00  /* End of used area in DPRAM    */
173 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       64  /* size in bytes reserved for initial data */
174 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
175 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
176
177 /*-----------------------------------------------------------------------
178  * Start addresses for the final memory configuration
179  * (Set up by the startup code)
180  * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
181  */
182 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
183 #define CFG_FLASH_BASE          0x40000000
184 #if defined(DEBUG)
185 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
186 #else
187 #define CFG_MONITOR_LEN         (192 << 10)     /* Reserve 192 kB for Monitor   */
188 #endif
189 #define CFG_MONITOR_BASE        CFG_FLASH_BASE
190 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
191
192 /*
193  * For booting Linux, the board info and command line data
194  * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
195  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
196  */
197 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
198
199 /*-----------------------------------------------------------------------
200  * FLASH organization
201  */
202 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max number of memory banks           */
203 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max number of sectors on one chip    */
204
205 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
206 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
207
208 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
209 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000 /* Offset of Environment                */
210 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000 /* Total Size of Environment sector     */
211 #define CFG_ENV_SIZE            0x4000  /* Used Size of Environment sector      */
212
213 /*-----------------------------------------------------------------------
214  * Cache Configuration
215  */
216 #define CFG_CACHELINE_SIZE      16      /* For all MPC8xx CPUs                  */
217 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
218 #define CFG_CACHELINE_SHIFT     4       /* log base 2 of the above value        */
219 #endif
220
221 /*-----------------------------------------------------------------------
222  * SYPCR - System Protection Control                            11-9
223  * SYPCR can only be written once after reset!
224  *-----------------------------------------------------------------------
225  * Software & Bus Monitor Timer max, Bus Monitor enable, SW Watchdog freeze
226  */
227 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
228 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | \
229                          SYPCR_SWE  | SYPCR_SWRI| SYPCR_SWP)
230 #else
231 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | SYPCR_SWP)
232 #endif
233
234 /*-----------------------------------------------------------------------
235  * SIUMCR - SIU Module Configuration                            11-6
236  *-----------------------------------------------------------------------
237  * PCMCIA config., multi-function pin tri-state
238  */
239 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC00 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
240
241 /*-----------------------------------------------------------------------
242  * TBSCR - Time Base Status and Control                         11-26
243  *-----------------------------------------------------------------------
244  * Clear Reference Interrupt Status, Timebase freezing enabled
245  */
246 #define CFG_TBSCR       (TBSCR_REFA | TBSCR_REFB | TBSCR_TBE)
247
248 /*-----------------------------------------------------------------------
249  * RTCSC - Real-Time Clock Status and Control Register          11-27
250  *-----------------------------------------------------------------------
251  */
252 #define CFG_RTCSC       (RTCSC_SEC | RTCSC_ALR | RTCSC_RTF| RTCSC_RTE)
253
254 /*-----------------------------------------------------------------------
255  * PISCR - Periodic Interrupt Status and Control                11-31
256  *-----------------------------------------------------------------------
257  * Clear Periodic Interrupt Status, Interrupt Timer freezing enabled
258  */
259 #define CFG_PISCR       (PISCR_PS | PISCR_PITF)
260
261 /*-----------------------------------------------------------------------
262  * PLPRCR - PLL, Low-Power, and Reset Control Register          15-30
263  *-----------------------------------------------------------------------
264  * Reset PLL lock status sticky bit, timer expired status bit and timer
265  * interrupt status bit
266  *
267  * If this is a 80 MHz CPU, set PLL multiplication factor to 5 (5*16=80)!
268  */
269 #ifdef  CONFIG_80MHz    /* for 80 MHz, we use a 16 MHz clock * 5 */
270 #define CFG_PLPRCR                                                      \
271                 ( (5-1)<<PLPRCR_MF_SHIFT | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST )
272 #else                   /* up to 50 MHz we use a 1:1 clock */
273 #define CFG_PLPRCR      (PLPRCR_SPLSS | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST)
274 #endif  /* CONFIG_80MHz */
275
276 /*-----------------------------------------------------------------------
277  * SCCR - System Clock and reset Control Register               15-27
278  *-----------------------------------------------------------------------
279  * Set clock output, timebase and RTC source and divider,
280  * power management and some other internal clocks
281  */
282 #define SCCR_MASK       SCCR_EBDF11
283 #define CFG_SCCR        (SCCR_TBS     | \
284                          SCCR_COM00   | SCCR_DFSYNC00 | SCCR_DFBRG00  | \
285                          SCCR_DFNL000 | SCCR_DFNH000  | SCCR_DFLCD000 | \
286                          SCCR_DFALCD00)
287
288 /*-----------------------------------------------------------------------
289  * PCMCIA stuff
290  *-----------------------------------------------------------------------
291  *
292  */
293 #define CFG_PCMCIA_MEM_ADDR     (0xE0000000)
294 #define CFG_PCMCIA_MEM_SIZE     ( 64 << 20 )
295 #define CFG_PCMCIA_DMA_ADDR     (0xE4000000)
296 #define CFG_PCMCIA_DMA_SIZE     ( 64 << 20 )
297 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_ADDR   (0xE8000000)
298 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_SIZE   ( 64 << 20 )
299 #define CFG_PCMCIA_IO_ADDR      (0xEC000000)
300 #define CFG_PCMCIA_IO_SIZE      ( 64 << 20 )
301
302 /*-----------------------------------------------------------------------
303  * IDE/ATA stuff (Supports IDE harddisk on PCMCIA Adapter)
304  *-----------------------------------------------------------------------
305  */
306
307 #if 1
308 #define CONFIG_IDE_8xx_PCCARD   1       /* Use IDE with PC Card Adapter */
309
310 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
311 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
312 #undef  CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide not supported  */
313
314 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
315 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
316
317 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
318
319 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       CFG_PCMCIA_MEM_ADDR
320
321 /* Offset for data I/O                  */
322 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
323
324 /* Offset for normal register accesses  */
325 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (2 * CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
326
327 /* Offset for alternate registers       */
328 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      0x0100
329 #endif
330
331 /*-----------------------------------------------------------------------
332  *
333  *-----------------------------------------------------------------------
334  *
335  */
336 #define CFG_DER 0
337
338 /*
339  * Init Memory Controller:
340  *
341  * BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
342  */
343
344 #define FLASH_BASE0_PRELIM      0x40000000      /* FLASH bank #0        */
345
346 /* used to re-map FLASH both when starting from SRAM or FLASH:
347  * restrict access enough to keep SRAM working (if any)
348  * but not too much to meddle with FLASH accesses
349  */
350 #define CFG_REMAP_OR_AM         0x80000000      /* OR addr mask */
351 #define CFG_PRELIM_OR_AM        0xFF000000      /* OR addr mask */
352
353 /*
354  * FLASH timing:
355  */
356 #define CFG_OR_TIMING_FLASH     (OR_ACS_DIV1 | OR_SCY_7_CLK | OR_BI)
357
358 #define CFG_OR0_REMAP   (CFG_REMAP_OR_AM  | CFG_OR_TIMING_FLASH)
359 #define CFG_OR0_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_FLASH)
360 #define CFG_BR0_PRELIM  ((FLASH_BASE0_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_PS_16 | BR_V )
361
362
363 /*
364  * BR2 and OR2 (SDRAM)
365  *
366  */
367 #define SDRAM_BASE2_PRELIM      0x00000000      /* SDRAM bank #0        */
368 #define SDRAM_MAX_SIZE          0x04000000      /* max 64 MB per bank   */
369
370 #define CFG_PRELIM_OR2_AM       0xF8000000      /* OR addr mask */
371
372 /* SDRAM timing: Multiplexed addresses, GPL5 output to GPL5_A (don't care)      */
373 #define CFG_OR_TIMING_SDRAM     (OR_ACS_DIV1  | OR_CSNT_SAM | \
374                                  OR_SCY_0_CLK | OR_G5LS)
375
376 #define CFG_OR2_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR2_AM | CFG_OR_TIMING_SDRAM )
377 #define CFG_BR2_PRELIM  ((SDRAM_BASE2_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
378
379 /*
380  * BR3 and OR3 (CAN Controller)
381  */
382 #ifdef CONFIG_CAN_DRIVER
383 #define CFG_CAN_BASE            0xC0000000      /* CAN base address   */
384 #define CFG_CAN_OR_AM           0xFFFF8000      /* 32 kB address mask */
385 #define CFG_OR3_CAN             (CFG_CAN_OR_AM | OR_G5LA |OR_BI)
386 #define CFG_BR3_CAN             ((CFG_CAN_BASE & BR_BA_MSK) | \
387                                  BR_PS_8 | BR_MS_UPMB | BR_V)
388 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
389
390
391 /*
392  * Memory Periodic Timer Prescaler
393  *
394  * The Divider for PTA (refresh timer) configuration is based on an
395  * example SDRAM configuration (64 MBit, one bank). The adjustment to
396  * the number of chip selects (NCS) and the actually needed refresh
397  * rate is done by setting MPTPR.
398  *
399  * PTA is calculated from
400  *      PTA = (gclk * Trefresh) / ((2 ^ (2 * DFBRG)) * PTP * NCS)
401  *
402  *      gclk      CPU clock (not bus clock!)
403  *      Trefresh  Refresh cycle * 4 (four word bursts used)
404  *
405  * 4096  Rows from SDRAM example configuration
406  * 1000  factor s -> ms
407  *   32  PTP (pre-divider from MPTPR) from SDRAM example configuration
408  *    4  Number of refresh cycles per period
409  *   64  Refresh cycle in ms per number of rows
410  * --------------------------------------------
411  * Divider = 4096 * 32 * 1000 / (4 * 64) = 512000
412  *
413  * 50 MHz => 50.000.000 / Divider =  98
414  * 66 Mhz => 66.000.000 / Divider = 129
415  * 80 Mhz => 80.000.000 / Divider = 156
416  */
417 #if   defined(CONFIG_80MHz)
418 #define CFG_MAMR_PTA            156
419 #elif defined(CONFIG_66MHz)
420 #define CFG_MAMR_PTA            129
421 #else           /*   50 MHz */
422 #define CFG_MAMR_PTA             98
423 #endif  /*CONFIG_??MHz */
424
425 /*
426  * For 16 MBit, refresh rates could be 31.3 us
427  * (= 64 ms / 2K = 125 / quad bursts).
428  * For a simpler initialization, 15.6 us is used instead.
429  *
430  * #define CFG_MPTPR_2BK_2K     MPTPR_PTP_DIV32         for 2 banks
431  * #define CFG_MPTPR_1BK_2K     MPTPR_PTP_DIV64         for 1 bank
432  */
433 #define CFG_MPTPR_2BK_4K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 2 banks  */
434 #define CFG_MPTPR_1BK_4K        MPTPR_PTP_DIV32         /* setting for 1 bank   */
435
436 /* refresh rate 7.8 us (= 64 ms / 8K = 31.2 / quad bursts) for 256 MBit         */
437 #define CFG_MPTPR_2BK_8K        MPTPR_PTP_DIV8          /* setting for 2 banks  */
438 #define CFG_MPTPR_1BK_8K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 1 bank   */
439
440 /*
441  * MAMR settings for SDRAM
442  */
443
444 /* 8 column SDRAM */
445 #define CFG_MAMR_8COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
446                          MAMR_AMA_TYPE_0 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A11 |   \
447                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
448 /* 9 column SDRAM */
449 #define CFG_MAMR_9COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
450                          MAMR_AMA_TYPE_1 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A10 |   \
451                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
452
453
454 /*
455  * Internal Definitions
456  *
457  * Boot Flags
458  */
459 #define BOOTFLAG_COLD   0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
460 #define BOOTFLAG_WARM   0x02            /* Software reboot                      */
461
462 #endif  /* __CONFIG_H */