]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - lib/fdtdec.c
tegra: Add support for PWM
[karo-tx-uboot.git] / lib / fdtdec.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
4  * project.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
9  * the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
19  * MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <serial.h>
24 #include <libfdt.h>
25 #include <fdtdec.h>
26
27 #include <asm/gpio.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 /*
32  * Here are the type we know about. One day we might allow drivers to
33  * register. For now we just put them here. The COMPAT macro allows us to
34  * turn this into a sparse list later, and keeps the ID with the name.
35  */
36 #define COMPAT(id, name) name
37 static const char * const compat_names[COMPAT_COUNT] = {
38         COMPAT(UNKNOWN, "<none>"),
39         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_USB, "nvidia,tegra20-ehci"),
40         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_I2C, "nvidia,tegra20-i2c"),
41         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_DVC, "nvidia,tegra20-i2c-dvc"),
42         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC, "nvidia,tegra20-emc"),
43         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC_TABLE, "nvidia,tegra20-emc-table"),
44         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_KBC, "nvidia,tegra20-kbc"),
45         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_NAND, "nvidia,tegra20-nand"),
46         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_PWM, "nvidia,tegra20-pwm"),
47 };
48
49 const char *fdtdec_get_compatible(enum fdt_compat_id id)
50 {
51         /* We allow reading of the 'unknown' ID for testing purposes */
52         assert(id >= 0 && id < COMPAT_COUNT);
53         return compat_names[id];
54 }
55
56 /**
57  * Look in the FDT for an alias with the given name and return its node.
58  *
59  * @param blob  FDT blob
60  * @param name  alias name to look up
61  * @return node offset if found, or an error code < 0 otherwise
62  */
63 static int find_alias_node(const void *blob, const char *name)
64 {
65         const char *path;
66         int alias_node;
67
68         debug("find_alias_node: %s\n", name);
69         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
70         if (alias_node < 0)
71                 return alias_node;
72         path = fdt_getprop(blob, alias_node, name, NULL);
73         if (!path)
74                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
75         return fdt_path_offset(blob, path);
76 }
77
78 fdt_addr_t fdtdec_get_addr(const void *blob, int node,
79                 const char *prop_name)
80 {
81         const fdt_addr_t *cell;
82         int len;
83
84         debug("%s: %s: ", __func__, prop_name);
85         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
86         if (cell && (len == sizeof(fdt_addr_t) ||
87                         len == sizeof(fdt_addr_t) * 2)) {
88                 fdt_addr_t addr = fdt_addr_to_cpu(*cell);
89
90                 debug("%p\n", (void *)addr);
91                 return addr;
92         }
93         debug("(not found)\n");
94         return FDT_ADDR_T_NONE;
95 }
96
97 s32 fdtdec_get_int(const void *blob, int node, const char *prop_name,
98                 s32 default_val)
99 {
100         const s32 *cell;
101         int len;
102
103         debug("%s: %s: ", __func__, prop_name);
104         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
105         if (cell && len >= sizeof(s32)) {
106                 s32 val = fdt32_to_cpu(cell[0]);
107
108                 debug("%#x (%d)\n", val, val);
109                 return val;
110         }
111         debug("(not found)\n");
112         return default_val;
113 }
114
115 int fdtdec_get_is_enabled(const void *blob, int node)
116 {
117         const char *cell;
118
119         /*
120          * It should say "okay", so only allow that. Some fdts use "ok" but
121          * this is a bug. Please fix your device tree source file. See here
122          * for discussion:
123          *
124          * http://www.mail-archive.com/u-boot@lists.denx.de/msg71598.html
125          */
126         cell = fdt_getprop(blob, node, "status", NULL);
127         if (cell)
128                 return 0 == strcmp(cell, "okay");
129         return 1;
130 }
131
132 enum fdt_compat_id fd_dec_lookup(const void *blob, int node)
133 {
134         enum fdt_compat_id id;
135
136         /* Search our drivers */
137         for (id = COMPAT_UNKNOWN; id < COMPAT_COUNT; id++)
138                 if (0 == fdt_node_check_compatible(blob, node,
139                                 compat_names[id]))
140                         return id;
141         return COMPAT_UNKNOWN;
142 }
143
144 int fdtdec_next_compatible(const void *blob, int node,
145                 enum fdt_compat_id id)
146 {
147         return fdt_node_offset_by_compatible(blob, node, compat_names[id]);
148 }
149
150 int fdtdec_next_compatible_subnode(const void *blob, int node,
151                 enum fdt_compat_id id, int *depthp)
152 {
153         do {
154                 node = fdt_next_node(blob, node, depthp);
155         } while (*depthp > 1);
156
157         /* If this is a direct subnode, and compatible, return it */
158         if (*depthp == 1 && 0 == fdt_node_check_compatible(
159                                                 blob, node, compat_names[id]))
160                 return node;
161
162         return -FDT_ERR_NOTFOUND;
163 }
164
165 int fdtdec_next_alias(const void *blob, const char *name,
166                 enum fdt_compat_id id, int *upto)
167 {
168 #define MAX_STR_LEN 20
169         char str[MAX_STR_LEN + 20];
170         int node, err;
171
172         /* snprintf() is not available */
173         assert(strlen(name) < MAX_STR_LEN);
174         sprintf(str, "%.*s%d", MAX_STR_LEN, name, *upto);
175         node = find_alias_node(blob, str);
176         if (node < 0)
177                 return node;
178         err = fdt_node_check_compatible(blob, node, compat_names[id]);
179         if (err < 0)
180                 return err;
181         if (err)
182                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
183         (*upto)++;
184         return node;
185 }
186
187 int fdtdec_find_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
188                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
189 {
190         memset(node_list, '\0', sizeof(*node_list) * maxcount);
191
192         return fdtdec_add_aliases_for_id(blob, name, id, node_list, maxcount);
193 }
194
195 /* TODO: Can we tighten this code up a little? */
196 int fdtdec_add_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
197                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
198 {
199         int name_len = strlen(name);
200         int nodes[maxcount];
201         int num_found = 0;
202         int offset, node;
203         int alias_node;
204         int count;
205         int i, j;
206
207         /* find the alias node if present */
208         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
209
210         /*
211          * start with nothing, and we can assume that the root node can't
212          * match
213          */
214         memset(nodes, '\0', sizeof(nodes));
215
216         /* First find all the compatible nodes */
217         for (node = count = 0; node >= 0 && count < maxcount;) {
218                 node = fdtdec_next_compatible(blob, node, id);
219                 if (node >= 0)
220                         nodes[count++] = node;
221         }
222         if (node >= 0)
223                 debug("%s: warning: maxcount exceeded with alias '%s'\n",
224                        __func__, name);
225
226         /* Now find all the aliases */
227         for (offset = fdt_first_property_offset(blob, alias_node);
228                         offset > 0;
229                         offset = fdt_next_property_offset(blob, offset)) {
230                 const struct fdt_property *prop;
231                 const char *path;
232                 int number;
233                 int found;
234
235                 node = 0;
236                 prop = fdt_get_property_by_offset(blob, offset, NULL);
237                 path = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
238                 if (prop->len && 0 == strncmp(path, name, name_len))
239                         node = fdt_path_offset(blob, prop->data);
240                 if (node <= 0)
241                         continue;
242
243                 /* Get the alias number */
244                 number = simple_strtoul(path + name_len, NULL, 10);
245                 if (number < 0 || number >= maxcount) {
246                         debug("%s: warning: alias '%s' is out of range\n",
247                                __func__, path);
248                         continue;
249                 }
250
251                 /* Make sure the node we found is actually in our list! */
252                 found = -1;
253                 for (j = 0; j < count; j++)
254                         if (nodes[j] == node) {
255                                 found = j;
256                                 break;
257                         }
258
259                 if (found == -1) {
260                         debug("%s: warning: alias '%s' points to a node "
261                                 "'%s' that is missing or is not compatible "
262                                 " with '%s'\n", __func__, path,
263                                 fdt_get_name(blob, node, NULL),
264                                compat_names[id]);
265                         continue;
266                 }
267
268                 /*
269                  * Add this node to our list in the right place, and mark
270                  * it as done.
271                  */
272                 if (fdtdec_get_is_enabled(blob, node)) {
273                         if (node_list[number]) {
274                                 debug("%s: warning: alias '%s' requires that "
275                                       "a node be placed in the list in a "
276                                       "position which is already filled by "
277                                       "node '%s'\n", __func__, path,
278                                       fdt_get_name(blob, node, NULL));
279                                 continue;
280                         }
281                         node_list[number] = node;
282                         if (number >= num_found)
283                                 num_found = number + 1;
284                 }
285                 nodes[found] = 0;
286         }
287
288         /* Add any nodes not mentioned by an alias */
289         for (i = j = 0; i < maxcount; i++) {
290                 if (!node_list[i]) {
291                         for (; j < maxcount; j++)
292                                 if (nodes[j] &&
293                                         fdtdec_get_is_enabled(blob, nodes[j]))
294                                         break;
295
296                         /* Have we run out of nodes to add? */
297                         if (j == maxcount)
298                                 break;
299
300                         assert(!node_list[i]);
301                         node_list[i] = nodes[j++];
302                         if (i >= num_found)
303                                 num_found = i + 1;
304                 }
305         }
306
307         return num_found;
308 }
309
310 int fdtdec_check_fdt(void)
311 {
312         /*
313          * We must have an FDT, but we cannot panic() yet since the console
314          * is not ready. So for now, just assert(). Boards which need an early
315          * FDT (prior to console ready) will need to make their own
316          * arrangements and do their own checks.
317          */
318         assert(!fdtdec_prepare_fdt());
319         return 0;
320 }
321
322 /*
323  * This function is a little odd in that it accesses global data. At some
324  * point if the architecture board.c files merge this will make more sense.
325  * Even now, it is common code.
326  */
327 int fdtdec_prepare_fdt(void)
328 {
329         if (((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) || fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
330                 printf("No valid FDT found - please append one to U-Boot "
331                         "binary, use u-boot-dtb.bin or define "
332                         "CONFIG_OF_EMBED\n");
333                 return -1;
334         }
335         return 0;
336 }
337
338 int fdtdec_lookup_phandle(const void *blob, int node, const char *prop_name)
339 {
340         const u32 *phandle;
341         int lookup;
342
343         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
344         phandle = fdt_getprop(blob, node, prop_name, NULL);
345         if (!phandle)
346                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
347
348         lookup = fdt_node_offset_by_phandle(blob, fdt32_to_cpu(*phandle));
349         return lookup;
350 }
351
352 /**
353  * Look up a property in a node and check that it has a minimum length.
354  *
355  * @param blob          FDT blob
356  * @param node          node to examine
357  * @param prop_name     name of property to find
358  * @param min_len       minimum property length in bytes
359  * @param err           0 if ok, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is not
360                         found, or -FDT_ERR_BADLAYOUT if not enough data
361  * @return pointer to cell, which is only valid if err == 0
362  */
363 static const void *get_prop_check_min_len(const void *blob, int node,
364                 const char *prop_name, int min_len, int *err)
365 {
366         const void *cell;
367         int len;
368
369         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
370         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
371         if (!cell)
372                 *err = -FDT_ERR_NOTFOUND;
373         else if (len < min_len)
374                 *err = -FDT_ERR_BADLAYOUT;
375         else
376                 *err = 0;
377         return cell;
378 }
379
380 int fdtdec_get_int_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
381                 u32 *array, int count)
382 {
383         const u32 *cell;
384         int i, err = 0;
385
386         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
387         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
388                                       sizeof(u32) * count, &err);
389         if (!err) {
390                 for (i = 0; i < count; i++)
391                         array[i] = fdt32_to_cpu(cell[i]);
392         }
393         return err;
394 }
395
396 const u32 *fdtdec_locate_array(const void *blob, int node,
397                                const char *prop_name, int count)
398 {
399         const u32 *cell;
400         int err;
401
402         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
403                                       sizeof(u32) * count, &err);
404         return err ? NULL : cell;
405 }
406
407 int fdtdec_get_bool(const void *blob, int node, const char *prop_name)
408 {
409         const s32 *cell;
410         int len;
411
412         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
413         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
414         return cell != NULL;
415 }
416
417 /**
418  * Decode a list of GPIOs from an FDT. This creates a list of GPIOs with no
419  * terminating item.
420  *
421  * @param blob          FDT blob to use
422  * @param node          Node to look at
423  * @param prop_name     Node property name
424  * @param gpio          Array of gpio elements to fill from FDT. This will be
425  *                      untouched if either 0 or an error is returned
426  * @param max_count     Maximum number of elements allowed
427  * @return number of GPIOs read if ok, -FDT_ERR_BADLAYOUT if max_count would
428  * be exceeded, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is missing.
429  */
430 static int fdtdec_decode_gpios(const void *blob, int node,
431                 const char *prop_name, struct fdt_gpio_state *gpio,
432                 int max_count)
433 {
434         const struct fdt_property *prop;
435         const u32 *cell;
436         const char *name;
437         int len, i;
438
439         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
440         assert(max_count > 0);
441         prop = fdt_get_property(blob, node, prop_name, &len);
442         if (!prop) {
443                 debug("%s: property '%s' missing\n", __func__, prop_name);
444                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
445         }
446
447         /* We will use the name to tag the GPIO */
448         name = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
449         cell = (u32 *)prop->data;
450         len /= sizeof(u32) * 3;         /* 3 cells per GPIO record */
451         if (len > max_count) {
452                 debug(" %s: too many GPIOs / cells for "
453                         "property '%s'\n", __func__, prop_name);
454                 return -FDT_ERR_BADLAYOUT;
455         }
456
457         /* Read out the GPIO data from the cells */
458         for (i = 0; i < len; i++, cell += 3) {
459                 gpio[i].gpio = fdt32_to_cpu(cell[1]);
460                 gpio[i].flags = fdt32_to_cpu(cell[2]);
461                 gpio[i].name = name;
462         }
463
464         return len;
465 }
466
467 int fdtdec_decode_gpio(const void *blob, int node, const char *prop_name,
468                 struct fdt_gpio_state *gpio)
469 {
470         int err;
471
472         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
473         gpio->gpio = FDT_GPIO_NONE;
474         gpio->name = NULL;
475         err = fdtdec_decode_gpios(blob, node, prop_name, gpio, 1);
476         return err == 1 ? 0 : err;
477 }
478
479 int fdtdec_setup_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio)
480 {
481         /*
482          * Return success if there is no GPIO defined. This is used for
483          * optional GPIOs)
484          */
485         if (!fdt_gpio_isvalid(gpio))
486                 return 0;
487
488         if (gpio_request(gpio->gpio, gpio->name))
489                 return -1;
490         return 0;
491 }
492
493 int fdtdec_get_byte_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
494                 u8 *array, int count)
495 {
496         const u8 *cell;
497         int err;
498
499         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
500         if (!err)
501                 memcpy(array, cell, count);
502         return err;
503 }
504
505 const u8 *fdtdec_locate_byte_array(const void *blob, int node,
506                              const char *prop_name, int count)
507 {
508         const u8 *cell;
509         int err;
510
511         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
512         if (err)
513                 return NULL;
514         return cell;
515 }