lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  35 void nand_init (void);
  36 #endif
  37
  38 const char version_string[] =
  39         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  40
  41 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  42 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  46 #include "../drivers/lan91c96.h"
  47 #endif
  48 /*
  49  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  50  */
  51 static ulong mem_malloc_start = 0;
  52 static ulong mem_malloc_end = 0;
  53 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  54
  55 static
  56 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  57 {
  58         mem_malloc_start = dest_addr;
  59         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  60         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  61
  62         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  63                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  64 }
  65
  66 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  67 {
  68         ulong old = mem_malloc_brk;
  69         ulong new = old + increment;
  70
  71         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  72                 return (NULL);
  73         }
  74         mem_malloc_brk = new;
  75
  76         return ((void *) old);
  77 }
  78
  79 /************************************************************************
  80  * Init Utilities                                                       *
  81  ************************************************************************
  82  * Some of this code should be moved into the core functions,
  83  * or dropped completely,
  84  * but let's get it working (again) first...
  85  */
  86
  87 static int init_baudrate (void)
  88 {
  89         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  90
  91         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  92         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  93
  94         gd->baudrate = (i > 0)
  95                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  96                         : CONFIG_BAUDRATE;
  97
  98         return (0);
  99 }
 100
 101 static int display_banner (void)
 102 {
 103
 104         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 105         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 106                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 107 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 108         puts ("Modem Support enabled\n");
 109 #endif
 110 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 111         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 112         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 113 #endif
 114         return (0);
 115 }
 116
 117 /*
 118  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 119  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 120  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 121  * gives a simple yet clear indication which part of the
 122  * initialization if failing.
 123  */
 124 static int display_dram_config (void)
 125 {
 126         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 127         int i;
 128
 129         puts ("DRAM Configuration:\n");
 130
 131         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 132                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 133                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 134         }
 135
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 static void display_flash_config (ulong size)
 140 {
 141         puts ("Flash: ");
 142         print_size (size, "\n");
 143 }
 144
 145
 146
 147 /*
 148  * Breath some life into the board...
 149  *
 150  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 151  * tests.
 152  *
 153  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 154  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 155  * can relocate the monitor code to RAM.
 156  */
 157
 158 /*
 159  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 160  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 161  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 162  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 163  * initialization sequence configurable to the user.
 164  *
 165  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 166  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 167  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 168  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 169  */
 170 typedef int (init_fnc_t) (void);
 171
 172 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 173         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 174         board_init,             /* basic board dependent setup */
 175         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 176         env_init,               /* initialize environment */
 177         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 178         serial_init,            /* serial communications setup */
 179         display_banner,         /* say that we are here */
 180         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 181         display_dram_config,
 182 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 183         checkboard,
 184 #endif
 185         NULL,
 186 };
 187
 188 void start_armboot (void)
 189 {
 190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 191
 192         ulong size;
 193         gd_t gd_data;
 194         bd_t bd_data;
 195         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 196         char *s;
 197 #if defined(CONFIG_VFD)
 198         unsigned long addr;
 199 #endif
 200
 201         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 202         gd = &gd_data;
 203         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 204         gd->bd = &bd_data;
 205         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 206
 207         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 208                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 209                         hang ();
 210                 }
 211         }
 212
 213         /* configure available FLASH banks */
 214         size = flash_init ();
 215         display_flash_config (size);
 216
 217 #ifdef CONFIG_VFD
 218 #  ifndef PAGE_SIZE
 219 #   define PAGE_SIZE 4096
 220 #  endif
 221         /*
 222          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 223          */
 224         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 225         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 226         size = vfd_setmem (addr);
 227         gd->fb_base = addr;
 228         /* round to the next page boundary */
 229         addr += size;
 230         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 231         mem_malloc_init (addr);
 232 #else
 233         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 234         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 235 #endif /* CONFIG_VFD */
 236
 237 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 238         nand_init();            /* go init the NAND */
 239 #endif
 240
 241         /* initialize environment */
 242         env_relocate ();
 243
 244 #ifdef CONFIG_VFD
 245         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 246         drv_vfd_init();
 247 #endif
 248
 249         /* IP Address */
 250         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 251
 252         /* MAC Address */
 253         {
 254                 int i;
 255                 ulong reg;
 256                 char *s, *e;
 257                 uchar tmp[64];
 258
 259                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 260                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 261
 262                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 263                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 264                         if (s)
 265                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 266                 }
 267         }
 268
 269 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 270         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 271         misc_init_r ();
 272 #endif
 273
 274         /* enable exceptions */
 275         enable_interrupts ();
 276
 277 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 278         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 279 #endif
 280
 281 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 282         if (getenv ("ethaddr")) {
 283                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 284         }
 285         /* eth_hw_init(); */
 286 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 287
 288         /* Initialize from environment */
 289         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 290                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 291         }
 292 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 293         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 294                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 295         }
 296 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 297
 298 #ifdef BOARD_POST_INIT
 299         board_post_init ();
 300 #endif
 301
 302         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 303         for (;;) {
 304                 main_loop ();
 305         }
 306
 307         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 308 }
 309
 310 void hang (void)
 311 {
 312         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 313         for (;;);
 314 }
 315
 316 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 317 /* called from main loop (common/main.c) */
 318 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 319 int mdm_init (void)
 320 {
 321         char env_str[16];
 322         char *init_str;
 323         int i;
 324         extern char console_buffer[];
 325         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 326         extern void enable_putc(void);
 327         extern int hwflow_onoff(int);
 328
 329         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 330
 331 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 332         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 333         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 334                 hwflow_onoff (1);
 335         else
 336                 hwflow_onoff(-1);
 337 #endif
 338
 339         for (i = 1;;i++) {
 340                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 341                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 342                         serial_puts(init_str);
 343                         serial_puts("\n");
 344                         for(;;) {
 345                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 346                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 347
 348                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 349                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 350                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 351                                         break;
 352                                 } else /* in case we are originating call ... */
 353                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 354                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 355                                                 return 0;
 356                                         }
 357                         }
 358                 } else
 359                         break; /* no init string - stop modem init */
 360
 361                 udelay(100000);
 362         }
 363
 364         udelay(100000);
 365
 366         /* final stage - wait for connect */
 367         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 368                                   message from modem */
 369                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 370                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 371                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 372                         dbg("ini_f: connected");
 373                         return 0;
 374                 }
 375         }
 376
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 /* 'inline' - We have to do it fast */
 381 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 382 {
 383         char c;
 384         char *p;
 385         int n;
 386
 387         n = 0;
 388         p = buf;
 389         for(;;) {
 390                 c = serial_getc();
 391
 392                 /*              dbg("(%c)", c); */
 393
 394                 switch(c) {
 395                 case '\r':
 396                         break;
 397                 case '\n':
 398                         *p = '\0';
 399                         return;
 400
 401                 default:
 402                         if(n++ > bufsiz) {
 403                                 *p = '\0';
 404                                 return; /* sanity check */
 405                         }
 406                         *p = c;
 407                         p++;
 408                         break;
 409                 }
 410         }
 411 }
 412 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */