lib_arm/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  33     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  34     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  35     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  36     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
  37     defined (CONFIG_VFD) || \
  38     defined (CONFIG_LCD)
  39 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  40
  41 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  42 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  43 # endif
  44 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  45
  46 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  47 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  48                               ulong initrd_end);
  49 # endif
  50 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  51
  52 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
  53 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
  54 # endif
  55
  56 static struct tag *params;
  57 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  58
  59 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  60
  61 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  62                      bootm_headers_t *images)
  63 {
  64         ulong   initrd_start, initrd_end;
  65         ulong   ep = 0;
  66         bd_t    *bd = gd->bd;
  67         char    *s;
  68         int     machid = bd->bi_arch_number;
  69         void    (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
  70         int     ret;
  71
  72 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
  73         char *commandline = getenv ("bootargs");
  74 #endif
  75
  76         /* find kernel entry point */
  77         if (images->legacy_hdr_valid) {
  78                 ep = image_get_ep (&images->legacy_hdr_os_copy);
  79 #if defined(CONFIG_FIT)
  80         } else if (images->fit_uname_os) {
  81                 ret = fit_image_get_entry (images->fit_hdr_os,
  82                                         images->fit_noffset_os, &ep);
  83                 if (ret) {
  84                         puts ("Can't get entry point property!\n");
  85                         goto error;
  86                 }
  87 #endif
  88         } else {
  89                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
  90                 goto error;
  91         }
  92         theKernel = (void (*)(int, int, uint))ep;
  93
  94         s = getenv ("machid");
  95         if (s) {
  96                 machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
  97                 printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
  98         }
  99
 100         ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, images, IH_ARCH_ARM,
 101                         &initrd_start, &initrd_end);
 102         if (ret)
 103                 goto error;
 104
 105         show_boot_progress (15);
 106
 107         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 108                (ulong) theKernel);
 109
 110 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 111     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 112     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 113     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 114     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 115     defined (CONFIG_LCD) || \
 116     defined (CONFIG_VFD)
 117         setup_start_tag (bd);
 118 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 119         setup_serial_tag (&params);
 120 #endif
 121 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 122         setup_revision_tag (&params);
 123 #endif
 124 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 125         setup_memory_tags (bd);
 126 #endif
 127 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 128         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 129 #endif
 130 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 131         if (initrd_start && initrd_end)
 132                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
 133 #endif
 134 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 135         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
 136 #endif
 137         setup_end_tag (bd);
 138 #endif
 139
 140         if (!images->autostart)
 141                 return ;
 142
 143         /* we assume that the kernel is in place */
 144         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
 145
 146 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
 147         {
 148                 extern void udc_disconnect (void);
 149                 udc_disconnect ();
 150         }
 151 #endif
 152
 153         cleanup_before_linux ();
 154
 155         theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
 156         /* does not return */
 157         return;
 158
 159 error:
 160         if (images->autostart)
 161                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 162         return;
 163 }
 164
 165
 166 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 167     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 168     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 169     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 170     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 171     defined (CONFIG_LCD) || \
 172     defined (CONFIG_VFD)
 173 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 174 {
 175         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 176
 177         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 178         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 179
 180         params->u.core.flags = 0;
 181         params->u.core.pagesize = 0;
 182         params->u.core.rootdev = 0;
 183
 184         params = tag_next (params);
 185 }
 186
 187
 188 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 189 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 190 {
 191         int i;
 192
 193         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 194                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 195                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 196
 197                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 198                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 199
 200                 params = tag_next (params);
 201         }
 202 }
 203 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 204
 205
 206 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 207 {
 208         char *p;
 209
 210         if (!commandline)
 211                 return;
 212
 213         /* eat leading white space */
 214         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 215
 216         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 217          * use its default command line.
 218          */
 219         if (*p == '\0')
 220                 return;
 221
 222         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 223         params->hdr.size =
 224                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 225
 226         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 227
 228         params = tag_next (params);
 229 }
 230
 231
 232 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 233 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 234 {
 235         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 236          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 237          */
 238         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 239         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 240
 241         params->u.initrd.start = initrd_start;
 242         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 243
 244         params = tag_next (params);
 245 }
 246 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 247
 248
 249 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 250 extern ulong calc_fbsize (void);
 251 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
 252 {
 253         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
 254          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
 255          * Note that a _physical_ address is passed !
 256          *
 257          * We only use it to pass the address and size, the other entries
 258          * in the tag_videolfb are not of interest.
 259          */
 260         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
 261         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
 262
 263         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
 264         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
 265          */
 266         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
 267
 268         params = tag_next (params);
 269 }
 270 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
 271
 272 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 273 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 274 {
 275         struct tag *params = *tmp;
 276         struct tag_serialnr serialnr;
 277         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 278
 279         get_board_serial(&serialnr);
 280         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 281         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 282         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 283         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 284         params = tag_next (params);
 285         *tmp = params;
 286 }
 287 #endif
 288
 289 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 290 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 291 {
 292         u32 rev = 0;
 293         u32 get_board_rev(void);
 294
 295         rev = get_board_rev();
 296         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 297         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 298         params->u.revision.rev = rev;
 299         params = tag_next (params);
 300 }
 301 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 302
 303
 304 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 305 {
 306         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 307         params->hdr.size = 0;
 308 }
 309
 310 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */