lib_avr32/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <devices.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28
  29 #include <asm/initcalls.h>
  30 #include <asm/sections.h>
  31
  32 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  33 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 const char version_string[] =
  39         U_BOOT_VERSION " (" __DATE__ " - " __TIME__ ") " CONFIG_IDENT_STRING;
  40
  41 unsigned long monitor_flash_len;
  42
  43 /*
  44  * Begin and end of memory area for malloc(), and current "brk"
  45  */
  46 static unsigned long mem_malloc_start = 0;
  47 static unsigned long mem_malloc_end = 0;
  48 static unsigned long mem_malloc_brk = 0;
  49
  50 /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
  51 static void mem_malloc_init(void)
  52 {
  53         unsigned long monitor_addr;
  54
  55         monitor_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  56         mem_malloc_end = monitor_addr;
  57         mem_malloc_start = mem_malloc_end - CFG_MALLOC_LEN;
  58         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  59
  60         printf("malloc: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  61                mem_malloc_start, mem_malloc_end);
  62
  63         memset ((void *)mem_malloc_start, 0,
  64                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  65 }
  66
  67 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
  68 {
  69         unsigned long old = mem_malloc_brk;
  70         unsigned long new = old + increment;
  71
  72         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end))
  73                 return NULL;
  74
  75         mem_malloc_brk = new;
  76         return ((void *)old);
  77 }
  78
  79 static int init_baudrate(void)
  80 {
  81         char tmp[64];
  82         int i;
  83
  84         i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
  85         if (i > 0) {
  86                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
  87         } else {
  88                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  89         }
  90         return 0;
  91 }
  92
  93
  94 static int display_banner (void)
  95 {
  96         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  97         printf ("U-Boot code: %p -> %p  data: %p -> %p\n",
  98                 _text, _etext, _data, _end);
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 void hang(void)
 103 {
 104         for (;;) ;
 105 }
 106
 107 static int display_dram_config (void)
 108 {
 109         int i;
 110
 111         puts ("DRAM Configuration:\n");
 112
 113         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 114                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 115                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static void display_flash_config (void)
 122 {
 123         puts ("Flash: ");
 124         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 125         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 126 }
 127
 128 void board_init_f(ulong board_type)
 129 {
 130         gd_t gd_data;
 131         gd_t *new_gd;
 132         bd_t *bd;
 133         unsigned long *new_sp;
 134         unsigned long monitor_len;
 135         unsigned long monitor_addr;
 136         unsigned long addr;
 137         long sdram_size;
 138
 139         /* Initialize the global data pointer */
 140         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 141         gd = &gd_data;
 142
 143         /* Perform initialization sequence */
 144         board_early_init_f();
 145         cpu_init();
 146         env_init();
 147         init_baudrate();
 148         serial_init();
 149         console_init_f();
 150         display_banner();
 151         sdram_size = initdram(board_type);
 152
 153         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 154         if (sdram_size <= 0)
 155                 panic("No working SDRAM available\n");
 156
 157         /*
 158          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 159          * relocate the code and continue running from DRAM.
 160          *
 161          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 162          *  - u-boot image
 163          *  - heap for malloc()
 164          *  - board info struct
 165          *  - global data struct
 166          *  - stack
 167          */
 168         addr = CFG_SDRAM_BASE + sdram_size;
 169         monitor_len = _end - _text;
 170
 171         /*
 172          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 173          * Round down to next 4 kB limit.
 174          */
 175         addr -= monitor_len;
 176         addr &= ~(4096UL - 1);
 177         monitor_addr = addr;
 178
 179         /* Reserve memory for malloc() */
 180         addr -= CFG_MALLOC_LEN;
 181
 182         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 183         addr -= sizeof(bd_t);
 184         addr &= ~3UL;
 185         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 186
 187         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 188         addr -= sizeof(gd_t);
 189         addr &= ~7UL;
 190         new_gd = (gd_t *)addr;
 191
 192         /* And finally, a new, bigger stack. */
 193         new_sp = (unsigned long *)addr;
 194         gd->stack_end = addr;
 195         *(--new_sp) = 0;
 196         *(--new_sp) = 0;
 197
 198         /*
 199          * Initialize the board information struct with the
 200          * information we have.
 201          */
 202         bd->bi_dram[0].start = CFG_SDRAM_BASE;
 203         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 204         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 205
 206         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 207
 208         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 209 }
 210
 211 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 212 {
 213         extern void malloc_bin_reloc (void);
 214 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 215         extern char * env_name_spec;
 216 #endif
 217         cmd_tbl_t *cmdtp;
 218         bd_t *bd;
 219
 220         gd = new_gd;
 221         bd = gd->bd;
 222
 223         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 224         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 225
 226         monitor_flash_len = _edata - _text;
 227
 228         /*
 229          * We have to relocate the command table manually
 230          */
 231         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 232              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 233                 unsigned long addr;
 234
 235                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 236                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 237
 238                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 239                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 240
 241                 if (cmdtp->usage) {
 242                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 243                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 244                 }
 245 #ifdef CFG_LONGHELP
 246                 if (cmdtp->help) {
 247                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 248                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 249                 }
 250 #endif
 251         }
 252
 253         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 254 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 255         env_name_spec += gd->reloc_off;
 256 #endif
 257
 258         timer_init();
 259         mem_malloc_init();
 260         malloc_bin_reloc();
 261         board_init_info();
 262         flash_init();
 263
 264         if (bd->bi_flashsize)
 265                 display_flash_config();
 266         if (bd->bi_dram[0].size)
 267                 display_dram_config();
 268
 269         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CFG_BOOTPARAMS_LEN);
 270         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 271                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 272
 273         /* initialize environment */
 274         env_relocate();
 275
 276         devices_init();
 277         jumptable_init();
 278         console_init_r();
 279
 280         for (;;) {
 281                 main_loop();
 282         }
 283 }