lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
  25  * MA 02110-1301 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34 #include <environment.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include "blackfin_board.h"
  37 #include <asm/cplb.h>
  38 #include "../drivers/smc91111.h"
  39
  40 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
  41 #include <post.h>
  42 int post_flag;
  43 #endif
  44
  45 #ifndef CFG_NO_FLASH
  46 extern flash_info_t flash_info[];
  47 #endif
  48
  49 static inline u_long get_vco(void)
  50 {
  51         u_long msel;
  52         u_long vco;
  53
  54         msel = (*pPLL_CTL >> 9) & 0x3F;
  55         if (0 == msel)
  56                 msel = 64;
  57
  58         vco = CONFIG_CLKIN_HZ;
  59         vco >>= (1 & *pPLL_CTL);        /* DF bit */
  60         vco = msel * vco;
  61         return vco;
  62 }
  63
  64 /*Get the Core clock*/
  65 u_long get_cclk(void)
  66 {
  67         u_long csel, ssel;
  68         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  69                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  70
  71         ssel = *pPLL_DIV;
  72         csel = ((ssel >> 4) & 0x03);
  73         ssel &= 0xf;
  74         if (ssel && ssel < (1 << csel)) /* SCLK > CCLK */
  75                 return get_vco() / ssel;
  76         return get_vco() >> csel;
  77 }
  78
  79 /* Get the System clock */
  80 u_long get_sclk(void)
  81 {
  82         u_long ssel;
  83
  84         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  85                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  86
  87         ssel = (*pPLL_DIV & 0xf);
  88
  89         return get_vco() / ssel;
  90 }
  91
  92 static void mem_malloc_init(void)
  93 {
  94         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
  95         mem_malloc_end = (CFG_MALLOC_BASE + CFG_MALLOC_LEN);
  96         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  97         memset((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  98 }
  99
 100 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
 101 {
 102         ulong old = mem_malloc_brk;
 103         ulong new = old + increment;
 104
 105         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 106                 return (NULL);
 107         }
 108         mem_malloc_brk = new;
 109
 110         return ((void *)old);
 111 }
 112
 113 static int display_banner(void)
 114 {
 115         sprintf(version_string, VERSION_STRING_FORMAT, VERSION_STRING);
 116         printf("%s\n", version_string);
 117         return (0);
 118 }
 119
 120 static void display_flash_config(ulong size)
 121 {
 122         puts("FLASH:  ");
 123         print_size(size, "\n");
 124         return;
 125 }
 126
 127 static int init_baudrate(void)
 128 {
 129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131         char tmp[64];
 132         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 133         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 134             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 135             : CONFIG_BAUDRATE;
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 #ifdef DEBUG
 140 static void display_global_data(void)
 141 {
 142         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 143         bd_t *bd;
 144         bd = gd->bd;
 145         printf("--flags:%x\n", gd->flags);
 146         printf("--board_type:%x\n", gd->board_type);
 147         printf("--baudrate:%x\n", gd->baudrate);
 148         printf("--have_console:%x\n", gd->have_console);
 149         printf("--ram_size:%x\n", gd->ram_size);
 150         printf("--reloc_off:%x\n", gd->reloc_off);
 151         printf("--env_addr:%x\n", gd->env_addr);
 152         printf("--env_valid:%x\n", gd->env_valid);
 153         printf("--bd:%x %x\n", gd->bd, bd);
 154         printf("---bi_baudrate:%x\n", bd->bi_baudrate);
 155         printf("---bi_ip_addr:%x\n", bd->bi_ip_addr);
 156         printf("---bi_enetaddr:%x %x %x %x %x %x\n",
 157                bd->bi_enetaddr[0],
 158                bd->bi_enetaddr[1],
 159                bd->bi_enetaddr[2],
 160                bd->bi_enetaddr[3], bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 161         printf("---bi_arch_number:%x\n", bd->bi_arch_number);
 162         printf("---bi_boot_params:%x\n", bd->bi_boot_params);
 163         printf("---bi_memstart:%x\n", bd->bi_memstart);
 164         printf("---bi_memsize:%x\n", bd->bi_memsize);
 165         printf("---bi_flashstart:%x\n", bd->bi_flashstart);
 166         printf("---bi_flashsize:%x\n", bd->bi_flashsize);
 167         printf("---bi_flashoffset:%x\n", bd->bi_flashoffset);
 168         printf("--jt:%x *:%x\n", gd->jt, *(gd->jt));
 169 }
 170 #endif
 171
 172 /* we cover everything with 4 meg pages, and need an extra for L1 */
 173 unsigned int icplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 174 unsigned int dcplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 175
 176 void init_cplbtables(void)
 177 {
 178         int i, j;
 179
 180         j = 0;
 181         icplb_table[j][0] = 0xFFA00000;
 182         icplb_table[j][1] = L1_IMEMORY;
 183         j++;
 184
 185         for (i = 0; i < CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 186                 icplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 187                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 188                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 189                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IKERNEL;
 190                 } else {
 191                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IGENERIC;
 192                 }
 193                 j++;
 194         }
 195 #if defined(CONFIG_BF561)
 196         /* MAC space */
 197         icplb_table[j][0] = 0x2C000000;
 198         icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 199         j++;
 200         /* Async Memory space */
 201         for (i = 0; i < 3; i++) {
 202                 icplb_table[j][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 203                 icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 204                 j++;
 205         }
 206 #else
 207         icplb_table[j][0] = 0x20000000;
 208         icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 209 #endif
 210         j = 0;
 211         dcplb_table[j][0] = 0xFF800000;
 212         dcplb_table[j][1] = L1_DMEMORY;
 213         j++;
 214
 215         for (i = 0; i < CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 216                 dcplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 217                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 218                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 219                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DKERNEL;
 220                 } else {
 221                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DGENERIC;
 222                 }
 223                 j++;
 224         }
 225
 226 #if defined(CONFIG_BF561)
 227         /* MAC space */
 228         dcplb_table[j][0] = 0x2C000000;
 229         dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 230         j++;
 231
 232         /* Flash space */
 233         for (i = 0; i < 3; i++) {
 234                 dcplb_table[j][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 235                 dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 236                 j++;
 237         }
 238 #else
 239         dcplb_table[j][0] = 0x20000000;
 240         dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 241 #endif
 242 }
 243
 244 /*
 245  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 246  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 247  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 248  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 249  * initialization sequence configurable to the user.
 250  *
 251  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 252  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 253  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 254  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 255  */
 256
 257 void board_init_f(ulong bootflag)
 258 {
 259         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 260         ulong addr;
 261         bd_t *bd;
 262         int i;
 263
 264         init_cplbtables();
 265
 266         gd = (gd_t *) (CFG_GBL_DATA_ADDR);
 267         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 268
 269         /* Board data initialization */
 270         addr = (CFG_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 271
 272         /* Align to 4 byte boundary */
 273         addr &= ~(4 - 1);
 274         bd = (bd_t *) addr;
 275         gd->bd = bd;
 276         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 277
 278         /* Initialize */
 279         init_IRQ();
 280         env_init();             /* initialize environment */
 281         init_baudrate();        /* initialze baudrate settings */
 282         serial_init();          /* serial communications setup */
 283         console_init_f();
 284 #ifdef CONFIG_ICACHE_ON
 285         icache_enable();
 286 #endif
 287 #ifdef CONFIG_DCACHE_ON
 288         dcache_enable();
 289 #endif
 290         display_banner();       /* say that we are here */
 291
 292         for (i = 0; i < page_descriptor_table_size; i++) {
 293                 debug
 294                     ("data (%02i)= 0x%08x : 0x%08x    intr = 0x%08x : 0x%08x\n",
 295                      i, dcplb_table[i][0], dcplb_table[i][1], icplb_table[i][0],
 296                      icplb_table[i][1]);
 297         }
 298
 299         checkboard();
 300 #if defined(CONFIG_RTC_BF533) && ((CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_CMD_DATE))
 301         rtc_init();
 302 #endif
 303         timer_init();
 304         printf("Clock: VCO: %lu MHz, Core: %lu MHz, System: %lu MHz\n",
 305                get_vco() / 1000000, get_cclk() / 1000000, get_sclk() / 1000000);
 306         printf("SDRAM: ");
 307         print_size(initdram(0), "\n");
 308 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
 309         post_init_f();
 310         post_bootmode_init();
 311         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 312 #endif
 313         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 314 }
 315
 316 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 317 static int init_func_i2c(void)
 318 {
 319         puts("I2C:   ");
 320         i2c_init(CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 321         puts("ready\n");
 322         return (0);
 323 }
 324 #endif
 325
 326 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 327 {
 328         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 329         ulong size;
 330         extern void malloc_bin_reloc(void);
 331         char *s, *e;
 332         bd_t *bd;
 333         int i;
 334         gd = id;
 335         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 336         bd = gd->bd;
 337
 338 #if    defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 339         post_output_backlog();
 340         post_reloc();
 341 #endif
 342
 343 #if     (CONFIG_STAMP || CONFIG_BF537 || CONFIG_EZKIT561) && !defined(CFG_NO_FLASH)
 344         /* There are some other pointer constants we must deal with */
 345         /* configure available FLASH banks */
 346         size = flash_init();
 347         display_flash_config(size);
 348         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_FLASH_BASE,
 349                       CFG_FLASH_BASE + 0x1ffff, &flash_info[0]);
 350         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
 351         bd->bi_flashsize = size;
 352         bd->bi_flashoffset = 0;
 353 #else
 354         bd->bi_flashstart = 0;
 355         bd->bi_flashsize = 0;
 356         bd->bi_flashoffset = 0;
 357 #endif
 358         /* initialize malloc() area */
 359         mem_malloc_init();
 360         malloc_bin_reloc();
 361
 362 #ifdef CONFIG_SPI
 363 # if ! defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 364         spi_init_f();
 365 # endif
 366         spi_init_r();
 367 #endif
 368
 369         /* relocate environment function pointers etc. */
 370         env_relocate();
 371
 372         /* board MAC address */
 373         s = getenv("ethaddr");
 374         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 375                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul(s, &e, 16) : 0;
 376                 if (s)
 377                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 378         }
 379
 380         /* IP Address */
 381         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 382
 383         /* Initialize devices */
 384         devices_init();
 385         jumptable_init();
 386
 387         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 388         console_init_r();
 389
 390         /* Initialize from environment */
 391         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 392                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 393         }
 394 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) || defined(CONFIG_CMD_NET)
 395         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 396                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 397         }
 398 #endif
 399
 400 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) || defined(CONFIG_CMD_NAND)
 401         puts("NAND:  ");
 402         nand_init();            /* go init the NAND */
 403 #endif
 404
 405 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 406         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 407         misc_init_r();
 408 #endif
 409
 410 #if ((BFIN_CPU == ADSP_BF537) || (BFIN_CPU == ADSP_BF536))
 411         printf("Net:    ");
 412         eth_initialize(bd);
 413 #endif
 414
 415 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
 416 #ifdef SHARED_RESOURCES
 417         /* Switch to Ethernet */
 418         swap_to(ETHERNET);
 419 #endif
 420         if ((SMC_inw(BANK_SELECT) & UPPER_BYTE_MASK) != SMC_IDENT) {
 421                 printf("ERROR: Can't find SMC91111 at address %x\n",
 422                        SMC_BASE_ADDRESS);
 423         } else {
 424                 printf("Net:   SMC91111 at 0x%08X\n", SMC_BASE_ADDRESS);
 425         }
 426
 427 #ifdef SHARED_RESOURCES
 428         swap_to(FLASH);
 429 #endif
 430 #endif
 431 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 432         init_func_i2c();
 433 #endif
 434
 435 #ifdef DEBUG
 436         display_global_data();
 437 #endif
 438
 439 #if defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 440         if (post_flag)
 441                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 442 #endif
 443
 444         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 445         for (;;) {
 446                 main_loop();
 447         }
 448 }
 449
 450 void hang(void)
 451 {
 452         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 453         for (;;) ;
 454 }