lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  52 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  58 #include <w83c553f.h>
  59 #endif
  60 #include <dtt.h>
  61 #if defined(CONFIG_POST)
  62 #include <post.h>
  63 #endif
  64 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  65 #include <logbuff.h>
  66 #endif
  67 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  68 #include <asm/cache.h>
  69 #endif
  70 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  71 #include <keyboard.h>
  72 #endif
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  75 void doc_init (void);
  76 #endif
  77 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  78     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  79 #include <i2c.h>
  80 #endif
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  82 void nand_init (void);
  83 #endif
  84
  85 static char *failed = "*** failed ***\n";
  86
  87 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  88 extern flash_info_t flash_info[];
  89 #endif
  90
  91 #include <environment.h>
  92
  93 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  94       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  95     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  97 #else
  98 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  99 #endif
 100
 101 extern ulong __init_end;
 102 extern ulong _end;
 103 ulong monitor_flash_len;
 104
 105 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 106 #include <bedbug/type.h>
 107 #endif
 108
 109 /*
 110  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 111  */
 112 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 113 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 114 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 115
 116 /************************************************************************
 117  * Utilities                                                            *
 118  ************************************************************************
 119  */
 120
 121 /*
 122  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 123  */
 124 static void mem_malloc_init (void)
 125 {
 126         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 127
 128         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 129
 130         mem_malloc_end = dest_addr;
 131         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 132         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 133
 134         memset ((void *) mem_malloc_start,
 135                 0,
 136                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 137 }
 138
 139 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 140 {
 141         ulong old = mem_malloc_brk;
 142         ulong new = old + increment;
 143
 144         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 145                 return (NULL);
 146         }
 147         mem_malloc_brk = new;
 148         return ((void *) old);
 149 }
 150
 151 char *strmhz (char *buf, long hz)
 152 {
 153         long l, n;
 154         long m;
 155
 156         n = hz / 1000000L;
 157         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 158         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 159         if (m != 0)
 160                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 161         return (buf);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 166  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 167  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 168  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 169  * initialization sequence configurable to the user.
 170  *
 171  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 172  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 173  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 174  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 175  */
 176 typedef int (init_fnc_t) (void);
 177
 178 /************************************************************************
 179  * Init Utilities                                                       *
 180  ************************************************************************
 181  * Some of this code should be moved into the core functions,
 182  * but let's get it working (again) first...
 183  */
 184
 185 static int init_baudrate (void)
 186 {
 187         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 188
 189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 191
 192         gd->baudrate = (i > 0)
 193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 194                         : CONFIG_BAUDRATE;
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 /***********************************************************************/
 199
 200 static int init_func_ram (void)
 201 {
 202         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 203
 204 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 205         int board_type = gd->board_type;
 206 #else
 207         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 208 #endif
 209         puts ("DRAM:  ");
 210
 211         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 212                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 213                 return (0);
 214         }
 215         puts (failed);
 216         return (1);
 217 }
 218
 219 /***********************************************************************/
 220
 221 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 222 static int init_func_i2c (void)
 223 {
 224         puts ("I2C:   ");
 225         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 226         puts ("ready\n");
 227         return (0);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 /***********************************************************************/
 232
 233 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 234 static int init_func_watchdog_init (void)
 235 {
 236         puts ("       Watchdog enabled\n");
 237         WATCHDOG_RESET ();
 238         return (0);
 239 }
 240 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 241
 242 static int init_func_watchdog_reset (void)
 243 {
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 248 #else
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 251 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 252
 253 /************************************************************************
 254  * Initialization sequence                                              *
 255  ************************************************************************
 256  */
 257
 258 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 259
 260 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 261         board_early_init_f,
 262 #endif
 263
 264 #if !defined(CONFIG_TQM866M)
 265         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 266         init_timebase,
 267 #endif
 268 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 269 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 270         dpram_init,
 271 #endif
 272 #endif
 273 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 274         board_postclk_init,
 275 #endif
 276         env_init,
 277 #if defined(CONFIG_TQM866M)
 278         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 279         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 280         init_timebase,
 281 #endif
 282         init_baudrate,
 283         serial_init,
 284         console_init_f,
 285         display_options,
 286 #if defined(CONFIG_8260)
 287         prt_8260_rsr,
 288         prt_8260_clks,
 289 #endif /* CONFIG_8260 */
 290         checkcpu,
 291 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 292         prt_mpc5xxx_clks,
 293 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 294         checkboard,
 295         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 296 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 297         misc_init_f,
 298 #endif
 299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 301         init_func_i2c,
 302 #endif
 303 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 304         dtt_init,
 305 #endif
 306 #ifdef CONFIG_POST
 307         post_init_f,
 308 #endif
 309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 310         init_func_ram,
 311 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 312         testdram,
 313 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 315
 316         NULL,                   /* Terminate this list */
 317 };
 318
 319 /************************************************************************
 320  *
 321  * This is the first part of the initialization sequence that is
 322  * implemented in C, but still running from ROM.
 323  *
 324  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 325  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 326  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 327  * RAM.
 328  *
 329  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 330  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 331  *
 332  ************************************************************************
 333  */
 334
 335 void board_init_f (ulong bootflag)
 336 {
 337         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 338
 339         bd_t *bd;
 340         ulong len, addr, addr_sp;
 341         gd_t *id;
 342         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 343 #ifdef CONFIG_PRAM
 344         int i;
 345         ulong reg;
 346         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 347 #endif
 348
 349         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 350         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 351
 352 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 353         /* Clear initial global data */
 354         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 355 #endif
 356
 357         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 358                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 359                         hang ();
 360                 }
 361         }
 362
 363         /*
 364          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 365          * relocate the code and continue running from DRAM.
 366          *
 367          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 368          *  - kernel log buffer
 369          *  - protected RAM
 370          *  - LCD framebuffer
 371          *  - monitor code
 372          *  - board info struct
 373          */
 374         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 375
 376 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 377         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 378 #else
 379         /* only allow stack below 256M */
 380         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 381                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 382 #endif
 383
 384 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 385         /* reserve kernel log buffer */
 386         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 387         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 388 #endif
 389
 390 #ifdef CONFIG_PRAM
 391         /*
 392          * reserve protected RAM
 393          */
 394         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 395         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 396         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 397         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 398 #endif /* CONFIG_PRAM */
 399
 400         /* round down to next 4 kB limit */
 401         addr &= ~(4096 - 1);
 402         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 403
 404 #ifdef CONFIG_LCD
 405         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 406         addr = lcd_setmem (addr);
 407         gd->fb_base = addr;
 408 #endif /* CONFIG_LCD */
 409
 410 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 411         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 412         addr = video_setmem (addr);
 413         gd->fb_base = addr;
 414 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 415
 416         /*
 417          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 418          * round down to next 4 kB limit
 419          */
 420         addr -= len;
 421         addr &= ~(4096 - 1);
 422
 423         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 424
 425 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 426         gd->relocaddr = addr;
 427 #endif
 428
 429         /*
 430          * reserve memory for malloc() arena
 431          */
 432         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 433         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 434                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 435
 436         /*
 437          * (permanently) allocate a Board Info struct
 438          * and a permanent copy of the "global" data
 439          */
 440         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 441         bd = (bd_t *) addr_sp;
 442         gd->bd = bd;
 443         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 444                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 445         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 446         id = (gd_t *) addr_sp;
 447         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 448                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 449
 450         /*
 451          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 452          *
 453          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 454          * Clear initial stack frame
 455          */
 456         addr_sp -= 16;
 457         addr_sp &= ~0xF;
 458         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 459         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 460         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 461
 462         /*
 463          * Save local variables to board info struct
 464          */
 465
 466         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 467         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 468
 469 #ifdef CONFIG_IP860
 470         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 471         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 472 #else
 473         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 474         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 475 #endif
 476
 477 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 478     defined(CONFIG_E500)
 479         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 480 #endif
 481 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 482         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 483 #endif
 484
 485         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 486
 487         WATCHDOG_RESET ();
 488         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 489         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 490 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 491         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 492         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 493         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 494         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 495 #endif /* CONFIG_8260 */
 496 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 497         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 498         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 499 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 500         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 501
 502 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 503         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 504         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 505
 506         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 507         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 508 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 509         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 510         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 511
 512         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 513         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 514 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 515         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 516 #endif
 517 #endif
 518
 519         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 520
 521         WATCHDOG_RESET ();
 522
 523 #ifdef CONFIG_POST
 524         post_bootmode_init();
 525         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 526 #endif
 527
 528         WATCHDOG_RESET();
 529
 530         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 531
 532         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 533
 534         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 535 }
 536
 537
 538 /************************************************************************
 539  *
 540  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 541  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 542  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 543  * that critical any more, etc.
 544  *
 545  ************************************************************************
 546  */
 547
 548 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 549 {
 550         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 551         cmd_tbl_t *cmdtp;
 552         char *s, *e;
 553         bd_t *bd;
 554         int i;
 555         extern void malloc_bin_reloc (void);
 556 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 557         extern char * env_name_spec;
 558 #endif
 559
 560 #ifndef CFG_NO_FLASH
 561         ulong flash_size;
 562 #endif
 563
 564         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 565         bd = gd->bd;
 566
 567         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 568
 569         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 570
 571         WATCHDOG_RESET ();
 572
 573 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 574         board_early_init_r ();
 575 #endif
 576
 577         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 578
 579         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 580
 581         /*
 582          * We have to relocate the command table manually
 583          */
 584         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 585                 ulong addr;
 586                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 587 #if 0
 588                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 589                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 590 #endif
 591                 cmdtp->cmd =
 592                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 593
 594                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 595                 cmdtp->name = (char *)addr;
 596
 597                 if (cmdtp->usage) {
 598                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 599                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 600                 }
 601 #ifdef  CFG_LONGHELP
 602                 if (cmdtp->help) {
 603                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 604                         cmdtp->help = (char *)addr;
 605                 }
 606 #endif
 607         }
 608         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 609 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 610         env_name_spec += gd->reloc_off;
 611 #endif
 612
 613         WATCHDOG_RESET ();
 614
 615 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 616         logbuff_init_ptrs ();
 617 #endif
 618 #ifdef CONFIG_POST
 619         post_output_backlog ();
 620         post_reloc ();
 621 #endif
 622
 623         WATCHDOG_RESET();
 624
 625 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 626         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 627 #endif
 628
 629 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 630         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 631 #endif
 632
 633 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 634         /*
 635          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 636          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 637          * bridge there.
 638          */
 639         pci_init ();
 640 #endif
 641 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 642         /*
 643          * Initialise the ISA bridge
 644          */
 645         initialise_w83c553f ();
 646 #endif
 647
 648         asm ("sync ; isync");
 649
 650         /*
 651          * Setup trap handlers
 652          */
 653         trap_init (dest_addr);
 654
 655 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 656         puts ("FLASH: ");
 657
 658         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 659 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 660                 print_size (flash_size, "");
 661                 /*
 662                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 663                  *
 664                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 665                  */
 666                 s = getenv ("flashchecksum");
 667                 if (s && (*s == 'y')) {
 668                         printf ("  CRC: %08lX",
 669                                         crc32 (0,
 670                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 671                                                    flash_size)
 672                                         );
 673                 }
 674                 putc ('\n');
 675 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 676                 print_size (flash_size, "\n");
 677 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 678         } else {
 679                 puts (failed);
 680                 hang ();
 681         }
 682
 683         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 684         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 685 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 686         bd->bi_flashoffset = 0;
 687 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 688         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 689 # else
 690         bd->bi_flashoffset = 0;
 691 # endif
 692 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 693
 694         bd->bi_flashsize = 0;
 695         bd->bi_flashstart = 0;
 696         bd->bi_flashoffset = 0;
 697 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 698
 699         WATCHDOG_RESET ();
 700
 701         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 702         cpu_init_r ();
 703
 704         WATCHDOG_RESET ();
 705
 706         /* initialize malloc() area */
 707         mem_malloc_init ();
 708         malloc_bin_reloc ();
 709
 710 #ifdef CONFIG_SPI
 711 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 712         spi_init_f ();
 713 # endif
 714         spi_init_r ();
 715 #endif
 716
 717         /* relocate environment function pointers etc. */
 718         env_relocate ();
 719
 720         /*
 721          * Fill in missing fields of bd_info.
 722          * We do this here, where we have "normal" access to the
 723          * environment; we used to do this still running from ROM,
 724          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 725          * the environment is in EEPROM.
 726          */
 727         s = getenv ("ethaddr");
 728 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 729         if (s == NULL)
 730                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 731         else
 732 #endif
 733                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 734                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 735                         if (s)
 736                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 737                 }
 738 #ifdef  CONFIG_HERMES
 739         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 740                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 741         else
 742                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 743 #endif
 744
 745 #ifdef CONFIG_NX823
 746         load_sernum_ethaddr ();
 747 #endif
 748
 749 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62) || defined(CONFIG_PPCHAMELEONEVB) || \
 750     defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || defined(CONFIG_440_GX)
 751         /* handle the 2nd ethernet address */
 752
 753         s = getenv ("eth1addr");
 754
 755         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 756                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 757                 if (s)
 758                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 759         }
 760 #endif
 761 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || \
 762         defined(CONFIG_440_GX)
 763         /* handle the 3rd ethernet address */
 764
 765         s = getenv ("eth2addr");
 766 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 767         if (s == NULL)
 768                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 769         else
 770 #endif
 771         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 772                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 773                 if (s)
 774                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 775         }
 776 #endif
 777
 778 #if defined(CONFIG_440_GX)
 779         /* handle 4th ethernet address */
 780         s = getenv("eth3addr");
 781 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 782         if (s == NULL)
 783                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 784         else
 785 #endif
 786         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 787                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 788                 if (s)
 789                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 790         }
 791 #endif
 792
 793 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 794     defined(CONFIG_CCM)
 795         load_sernum_ethaddr ();
 796 #endif
 797         /* IP Address */
 798         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 799
 800         WATCHDOG_RESET ();
 801
 802 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 803         /*
 804          * Do pci configuration
 805          */
 806         pci_init ();
 807 #endif
 808
 809 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 810         /* Initialize devices */
 811         devices_init ();
 812
 813         /* Initialize the jump table for applications */
 814         jumptable_init ();
 815
 816         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 817         console_init_r ();
 818
 819 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 820     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 821     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 822     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 823     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 824     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 825     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 826     defined(CONFIG_W7O)         || \
 827     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 828         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 829         misc_init_r ();
 830 #endif
 831
 832 #ifdef  CONFIG_HERMES
 833         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 834                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 835 #endif
 836
 837 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 838     defined(CONFIG_CCM)         || \
 839     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 840     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 841     defined(CONFIG_IP860)       || \
 842     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 843     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 844     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 845     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 846     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 847     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 848     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 849     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 850     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 851
 852         WATCHDOG_RESET ();
 853         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 854         reset_phy ();
 855 #endif
 856
 857 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 858         WATCHDOG_RESET ();
 859         puts ("KGDB:  ");
 860         kgdb_init ();
 861 #endif
 862
 863         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 864
 865         /*
 866          * Enable Interrupts
 867          */
 868         interrupt_init ();
 869
 870         /* Must happen after interrupts are initialized since
 871          * an irq handler gets installed
 872          */
 873 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 874         serial_buffered_init();
 875 #endif
 876
 877 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 878         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 879 #endif
 880
 881         udelay (20);
 882
 883         set_timer (0);
 884
 885         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 886
 887         /* Initialize from environment */
 888         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 889                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 890         }
 891 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 892         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 893                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 894         }
 895 #endif /* CFG_CMD_NET */
 896
 897         WATCHDOG_RESET ();
 898
 899 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 900         WATCHDOG_RESET ();
 901         puts ("SCSI:  ");
 902         scsi_init ();
 903 #endif
 904
 905 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 906         WATCHDOG_RESET ();
 907         puts ("DOC:   ");
 908         doc_init ();
 909 #endif
 910
 911 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 912         WATCHDOG_RESET ();
 913         puts ("NAND:");
 914         nand_init();            /* go init the NAND */
 915 #endif
 916
 917 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919         puts ("Net:   ");
 920         eth_initialize (bd);
 921 #endif
 922
 923 #ifdef CONFIG_POST
 924         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 925 #endif
 926
 927 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929         puts ("PCMCIA:");
 930         pcmcia_init ();
 931 #endif
 932
 933 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 934         WATCHDOG_RESET ();
 935 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 936         puts ("PCMCIA:");
 937 # else
 938         puts ("IDE:   ");
 939 #endif
 940         ide_init ();
 941 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 942
 943 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         /*
 946          * Some parts can be only initialized if all others (like
 947          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 948          * keyboard).
 949          */
 950         last_stage_init ();
 951 #endif
 952
 953 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         bedbug_init ();
 956 #endif
 957
 958 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 959         /*
 960          * Export available size of memory for Linux,
 961          * taking into account the protected RAM at top of memory
 962          */
 963         {
 964                 ulong pram;
 965                 uchar memsz[32];
 966 #ifdef CONFIG_PRAM
 967                 char *s;
 968
 969                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 970                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 971                 } else {
 972                         pram = CONFIG_PRAM;
 973                 }
 974 #else
 975                 pram=0;
 976 #endif
 977 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 978                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 979                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 980 #endif
 981                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 982                 setenv ("mem", memsz);
 983         }
 984 #endif
 985
 986 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 987         puts ("PS/2:  ");
 988         kbd_init();
 989 #endif
 990
 991 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 992  {
 993          extern int do_mdm_init;
 994          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 995  }
 996 #endif
 997
 998         /* Initialization complete - start the monitor */
 999
1000         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1001         for (;;) {
1002                 WATCHDOG_RESET ();
1003                 main_loop ();
1004         }
1005
1006         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1007 }
1008
1009 void hang (void)
1010 {
1011         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1012 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1013         show_boot_progress(-30);
1014 #endif
1015         for (;;);
1016 }
1017
1018 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1019 /* called from main loop (common/main.c) */
1020 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1021 int mdm_init (void)
1022 {
1023         char env_str[16];
1024         char *init_str;
1025         int i;
1026         extern char console_buffer[];
1027         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1028         extern void enable_putc(void);
1029         extern int hwflow_onoff(int);
1030
1031         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1032
1033 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1034         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1035         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1036                 hwflow_onoff (1);
1037         else
1038                 hwflow_onoff(-1);
1039 #endif
1040
1041         for (i = 1;;i++) {
1042                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1043                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1044                         serial_puts(init_str);
1045                         serial_puts("\n");
1046                         for(;;) {
1047                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1048                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1049
1050                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1051                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1052                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1053                                         break;
1054                                 } else /* in case we are originating call ... */
1055                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1056                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1057                                                 return 0;
1058                                         }
1059                         }
1060                 } else
1061                         break; /* no init string - stop modem init */
1062
1063                 udelay(100000);
1064         }
1065
1066         udelay(100000);
1067
1068         /* final stage - wait for connect */
1069         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1070                                   message from modem */
1071                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1072                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1073                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1074                         dbg("ini_f: connected");
1075                         return 0;
1076                 }
1077         }
1078
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 /* 'inline' - We have to do it fast */
1083 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1084 {
1085         char c;
1086         char *p;
1087         int n;
1088
1089         n = 0;
1090         p = buf;
1091         for(;;) {
1092                 c = serial_getc();
1093
1094                 /*              dbg("(%c)", c); */
1095
1096                 switch(c) {
1097                 case '\r':
1098                         break;
1099                 case '\n':
1100                         *p = '\0';
1101                         return;
1102
1103                 default:
1104                         if(n++ > bufsiz) {
1105                                 *p = '\0';
1106                                 return; /* sanity check */
1107                         }
1108                         *p = c;
1109                         p++;
1110                         break;
1111                 }
1112         }
1113 }
1114 #endif
1115
1116 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1117 /*
1118  * Pointer to initial global data area
1119  *
1120  * Here we initialize it.
1121  */
1122 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1123 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1124 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1125 #endif  /* 0 */
1126
1127 /************************************************************************/