]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - drivers/usb/host/ehci-mx6.c
karo: cleanup after merge of v2015.10-rc2
[karo-tx-uboot.git] / drivers / usb / host / ehci-mx6.c
index 9ec5a0a53948031a7a5d867dad502c54cac59304..8933a6f47c0664ecc6bed70614ee1c8d13e17b5a 100644 (file)
 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_POWER         0x00001000
 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_EN_USB_CLKS   0x00000040
 
-
+#define USBNC_OFFSET           0x200
+#define USBNC_PHYSTATUS_ID_DIG (1 << 4) /* otg_id status */
+#define USBNC_PHYCFG2_ACAENB   (1 << 4) /* otg_id detection enable */
+#define UCTRL_PM                (1 << 9) /* OTG Power Mask */
 #define UCTRL_OVER_CUR_POL     (1 << 8) /* OTG Polarity of Overcurrent */
 #define UCTRL_OVER_CUR_DIS     (1 << 7) /* Disable OTG Overcurrent Detection */
 
@@ -53,6 +56,7 @@
 #define UCMD_RUN_STOP           (1 << 0) /* controller run/stop */
 #define UCMD_RESET             (1 << 1) /* controller reset */
 
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6)
 static const unsigned phy_bases[] = {
        USB_PHY0_BASE_ADDR,
        USB_PHY1_BASE_ADDR,
@@ -67,7 +71,7 @@ static void usb_internal_phy_clock_gate(int index, int on)
 
        phy_reg = (void __iomem *)phy_bases[index];
        phy_reg += on ? USBPHY_CTRL_CLR : USBPHY_CTRL_SET;
-       __raw_writel(USBPHY_CTRL_CLKGATE, phy_reg);
+       writel(USBPHY_CTRL_CLKGATE, phy_reg);
 }
 
 static void usb_power_config(int index)
@@ -100,26 +104,52 @@ static void usb_power_config(int index)
         * is totally controlled by IC, so the Software only needs
         * to enable them at initializtion.
         */
-       __raw_writel(ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_EN_B |
+       writel(ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_EN_B |
                     ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_CHK_CHRG_B,
                     chrg_detect);
 
-       __raw_writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_BYPASS,
+       writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_BYPASS,
                     pll_480_ctrl_clr);
 
-       __raw_writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_ENABLE |
+       writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_ENABLE |
                     ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_POWER |
                     ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_EN_USB_CLKS,
                     pll_480_ctrl_set);
 }
 
+static int wait_for_bit(u32 *reg, const u32 mask, bool set)
+{
+       u32 val;
+       const unsigned int timeout = 10000;
+       unsigned long start = get_timer(0);
+
+       while(1) {
+               val = readl(reg);
+               if (!set)
+                       val = ~val;
+
+               if ((val & mask) == mask)
+                       return 0;
+
+               if (get_timer(start) > timeout)
+                       break;
+
+               udelay(1);
+       }
+
+       debug("%s: Timeout (reg=%p mask=%08x wait_set=%i)\n",
+                       __func__, reg, mask, set);
+
+       return -ETIMEDOUT;
+}
+
 /* Return 0 : host node, <>0 : device mode */
 static int usb_phy_enable(int index, struct usb_ehci *ehci)
 {
        void __iomem *phy_reg;
        void __iomem *phy_ctrl;
        void __iomem *usb_cmd;
-       u32 val;
+       int ret;
 
        if (index >= ARRAY_SIZE(phy_bases))
                return 0;
@@ -129,38 +159,48 @@ static int usb_phy_enable(int index, struct usb_ehci *ehci)
        usb_cmd = (void __iomem *)&ehci->usbcmd;
 
        /* Stop then Reset */
-       val = __raw_readl(usb_cmd);
-       val &= ~UCMD_RUN_STOP;
-       __raw_writel(val, usb_cmd);
-       while (__raw_readl(usb_cmd) & UCMD_RUN_STOP)
-               ;
-
-       val = __raw_readl(usb_cmd);
-       val |= UCMD_RESET;
-       __raw_writel(val, usb_cmd);
-       while (__raw_readl(usb_cmd) & UCMD_RESET)
-               ;
+       clrbits_le32(usb_cmd, UCMD_RUN_STOP);
+       ret = wait_for_bit(usb_cmd, UCMD_RUN_STOP, 0);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       setbits_le32(usb_cmd, UCMD_RESET);
+       ret = wait_for_bit(usb_cmd, UCMD_RESET, 0);
+       if (ret)
+               return ret;
 
        /* Reset USBPHY module */
-       val = __raw_readl(phy_ctrl);
-       val |= USBPHY_CTRL_SFTRST;
-       __raw_writel(val, phy_ctrl);
+       setbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_SFTRST);
        udelay(10);
 
        /* Remove CLKGATE and SFTRST */
-       val = __raw_readl(phy_ctrl);
-       val &= ~(USBPHY_CTRL_CLKGATE | USBPHY_CTRL_SFTRST);
-       __raw_writel(val, phy_ctrl);
+       clrbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_CLKGATE | USBPHY_CTRL_SFTRST);
        udelay(10);
 
        /* Power up the PHY */
-       __raw_writel(0, phy_reg + USBPHY_PWD);
+       writel(0, phy_reg + USBPHY_PWD);
        /* enable FS/LS device */
-       val = __raw_readl(phy_ctrl);
-       val |= (USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL2 | USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL3);
-       __raw_writel(val, phy_ctrl);
+       setbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL2 |
+                       USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL3);
 
-       return val & USBPHY_CTRL_OTG_ID;
+       return 0;
+}
+
+int usb_phy_mode(int port)
+{
+       void __iomem *phy_reg;
+       void __iomem *phy_ctrl;
+       u32 val;
+
+       phy_reg = (void __iomem *)phy_bases[port];
+       phy_ctrl = (void __iomem *)(phy_reg + USBPHY_CTRL);
+
+       val = readl(phy_ctrl);
+
+       if (val & USBPHY_CTRL_OTG_ID)
+               return USB_INIT_DEVICE;
+       else
+               return USB_INIT_HOST;
 }
 
 /* Base address for this IP block is 0x02184800 */
@@ -171,33 +211,113 @@ struct usbnc_regs {
        u32     otg_phy_ctrl_0;
        u32     uh1_phy_ctrl_0;
 };
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX7)
+struct usbnc_regs {
+       u32 ctrl1;
+       u32 ctrl2;
+       u32 reserve1[10];
+       u32 phy_cfg1;
+       u32 phy_cfg2;
+       u32 phy_status;
+       u32 reserve2[4];
+       u32 adp_cfg1;
+       u32 adp_cfg2;
+       u32 adp_status;
+};
+
+static void usb_power_config(int index)
+{
+       struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
+                       (0x10000 * index) + USBNC_OFFSET);
+       void __iomem *phy_cfg2 = (void __iomem *)(&usbnc->phy_cfg2);
+
+       /* Enable usb_otg_id detection */
+       setbits_le32(phy_cfg2, USBNC_PHYCFG2_ACAENB);
+}
+
+int usb_phy_mode(int port)
+{
+       struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
+                       (0x10000 * port) + USBNC_OFFSET);
+       void __iomem *status = (void __iomem *)(&usbnc->phy_status);
+       u32 val;
+
+       val = readl(status);
+
+       if (val & USBNC_PHYSTATUS_ID_DIG)
+               return USB_INIT_DEVICE;
+       else
+               return USB_INIT_HOST;
+}
+#endif
 
 static void usb_oc_config(int index)
 {
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6)
        struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
                        USB_OTHERREGS_OFFSET);
        void __iomem *ctrl = (void __iomem *)(&usbnc->ctrl[index]);
-       u32 val;
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX7)
+       struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
+                       (0x10000 * index) + USBNC_OFFSET);
+       void __iomem *ctrl = (void __iomem *)(&usbnc->ctrl1);
+#endif
 
-       val = __raw_readl(ctrl);
 #if CONFIG_MACH_TYPE == MACH_TYPE_MX6Q_ARM2
        /* mx6qarm2 seems to required a different setting*/
-       val &= ~UCTRL_OVER_CUR_POL;
+       clrbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_POL);
 #else
-       val |= UCTRL_OVER_CUR_POL;
+       setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_POL);
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6)
+       setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_DIS);
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX7)
+       setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_DIS | UCTRL_PM);
 #endif
-       __raw_writel(val, ctrl);
+}
 
-       val = __raw_readl(ctrl);
-       val |= UCTRL_OVER_CUR_DIS;
-       __raw_writel(val, ctrl);
+/**
+ * board_ehci_hcd_init - override usb phy mode
+ * @port:      usb host/otg port
+ *
+ * Target board specific, override usb_phy_mode.
+ * When usb-otg is used as usb host port, iomux pad usb_otg_id can be
+ * left disconnected in this case usb_phy_mode will not be able to identify
+ * the phy mode that usb port is used.
+ * Machine file overrides board_usb_phy_mode.
+ *
+ * Return: USB_INIT_DEVICE or USB_INIT_HOST
+ */
+int __weak board_usb_phy_mode(int port)
+{
+       return usb_phy_mode(port);
 }
 
+/**
+ * board_ehci_hcd_init - set usb vbus voltage
+ * @port:      usb otg port
+ *
+ * Target board specific, setup iomux pad to setup supply vbus voltage
+ * for usb otg port. Machine board file overrides board_ehci_hcd_init
+ *
+ * Return: 0 Success
+ */
 int __weak board_ehci_hcd_init(int port)
 {
        return 0;
 }
 
+/**
+ * board_ehci_power - enables/disables usb vbus voltage
+ * @port:      usb otg port
+ * @on:        on/off vbus voltage
+ *
+ * Enables/disables supply vbus voltage for usb otg port.
+ * Machine board file overrides board_ehci_power
+ *
+ * Return: 0 Success
+ */
 int __weak board_ehci_power(int port, int on)
 {
        return 0;
@@ -207,8 +327,13 @@ int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
                struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 {
        enum usb_init_type type;
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6)
+       u32 controller_spacing = 0x200;
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX7)
+       u32 controller_spacing = 0x10000;
+#endif
        struct usb_ehci *ehci = (struct usb_ehci *)(USB_BASE_ADDR +
-               (0x200 * index));
+               (controller_spacing * index));
 
        if (index > 3)
                return -EINVAL;
@@ -220,8 +345,12 @@ int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 
        usb_power_config(index);
        usb_oc_config(index);
+
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6)
        usb_internal_phy_clock_gate(index, 1);
-       type = usb_phy_enable(index, ehci) ? USB_INIT_DEVICE : USB_INIT_HOST;
+       usb_phy_enable(index, ehci);
+#endif
+       type = board_usb_phy_mode(index);
 
        *hccr = (struct ehci_hccr *)((uint32_t)&ehci->caplength);
        *hcor = (struct ehci_hcor *)((uint32_t)*hccr +
@@ -233,8 +362,9 @@ int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
                return -ENODEV;
        if (type == USB_INIT_DEVICE)
                return 0;
+
        setbits_le32(&ehci->usbmode, CM_HOST);
-       __raw_writel(CONFIG_MXC_USB_PORTSC, &ehci->portsc);
+       writel(CONFIG_MXC_USB_PORTSC, &ehci->portsc);
        setbits_le32(&ehci->portsc, USB_EN);
 
        mdelay(10);