lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  37 #include <scsi.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  40 #include <kgdb.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 #include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #include <net.h>
  46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  47 #include <cmd_bedbug.h>
  48 #endif
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #include <commproc.h>
  51 #endif
  52 #include <version.h>
  53 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  54 #include <w83c553f.h>
  55 #endif
  56 #include <dtt.h>
  57 #if defined(CONFIG_POST)
  58 #include <post.h>
  59 #endif
  60 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  61 #include <logbuff.h>
  62 #endif
  63
  64 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  65 void doc_init (void);
  66 #endif
  67 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  68     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  69 #include <i2c.h>
  70 #endif
  71
  72 static char *failed = "*** failed ***\n";
  73
  74 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  75 extern flash_info_t flash_info[];
  76 #endif
  77
  78 #include <environment.h>
  79
  80 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  81       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  82     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  84 #else
  85 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  92 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  93 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Utilities                                                            *
  97  ************************************************************************
  98  */
  99
 100 /*
 101  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 102  */
 103 static void mem_malloc_init (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 108
 109         mem_malloc_end = dest_addr;
 110         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 111         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 112
 113         memset ((void *) mem_malloc_start,
 114                 0,
 115                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 116 }
 117
 118 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 119 {
 120         ulong old = mem_malloc_brk;
 121         ulong new = old + increment;
 122
 123         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 124                 return (NULL);
 125         }
 126         mem_malloc_brk = new;
 127         return ((void *) old);
 128 }
 129
 130 char *strmhz (char *buf, long hz)
 131 {
 132         long l, n;
 133         long m;
 134
 135         n = hz / 1000000L;
 136         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 137         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 138         if (m != 0)
 139                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 140         return (buf);
 141 }
 142
 143 static void syscalls_init (void)
 144 {
 145         ulong *addr;
 146
 147         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 148         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 152
 153         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 154
 155         /* patch ISR code */
 156         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 157         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 158         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 159         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 160
 161         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 166  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 167  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 168  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 169  * initialization sequence configurable to the user.
 170  *
 171  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 172  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 173  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 174  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 175  */
 176 typedef int (init_fnc_t) (void);
 177
 178 /************************************************************************
 179  * Init Utilities                                                       *
 180  ************************************************************************
 181  * Some of this code should be moved into the core functions,
 182  * but let's get it working (again) first...
 183  */
 184
 185 static int init_baudrate (void)
 186 {
 187         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 188
 189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 191
 192         gd->baudrate = (i > 0)
 193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 194                         : CONFIG_BAUDRATE;
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 /***********************************************************************/
 200
 201 static int init_func_ram (void)
 202 {
 203         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 204
 205 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 206         int board_type = gd->board_type;
 207 #else
 208         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 209 #endif
 210         puts ("DRAM:  ");
 211
 212         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 213                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 214                 return (0);
 215         }
 216         puts (failed);
 217         return (1);
 218 }
 219
 220 /***********************************************************************/
 221
 222 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 223 static int init_func_i2c (void)
 224 {
 225         puts ("I2C:   ");
 226         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 227         puts ("ready\n");
 228         return (0);
 229 }
 230 #endif
 231
 232 /***********************************************************************/
 233
 234 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 235 static int init_func_watchdog_init (void)
 236 {
 237         puts ("       Watchdog enabled\n");
 238         WATCHDOG_RESET ();
 239         return (0);
 240 }
 241 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 242
 243 static int init_func_watchdog_reset (void)
 244 {
 245         WATCHDOG_RESET ();
 246         return (0);
 247 }
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 249 #else
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 251 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 252 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 253
 254 /************************************************************************
 255  * Initialization sequence                                              *
 256  ************************************************************************
 257  */
 258
 259 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 260
 261 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 262         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 263 #endif
 264
 265         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 266         init_timebase,
 267 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 268         dpram_init,
 269 #endif
 270 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 271         board_postclk_init,
 272 #endif
 273         env_init,
 274         init_baudrate,
 275         serial_init,
 276         console_init_f,
 277         display_options,
 278 #if defined(CONFIG_8260)
 279         prt_8260_rsr,
 280         prt_8260_clks,
 281 #endif /* CONFIG_8260 */
 282         checkcpu,
 283         checkboard,
 284         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 285 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 286     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 287     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 288     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 289     defined(CONFIG_W7O)
 290         misc_init_f,
 291 #endif
 292         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 293 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 294         init_func_i2c,
 295 #endif
 296 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 297         dtt_init,
 298 #endif
 299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 300         init_func_ram,
 301 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 302         testdram,
 303 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 305
 306         NULL,                   /* Terminate this list */
 307 };
 308
 309 /************************************************************************
 310  *
 311  * This is the first part of the initialization sequence that is
 312  * implemented in C, but still running from ROM.
 313  *
 314  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 315  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 316  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 317  * RAM.
 318  *
 319  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 320  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 321  *
 322  ************************************************************************
 323  */
 324
 325 void board_init_f (ulong bootflag)
 326 {
 327         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 328
 329         bd_t *bd;
 330         ulong len, addr, addr_sp;
 331         gd_t *id;
 332         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 333 #ifdef CONFIG_PRAM
 334         int i;
 335         ulong reg;
 336         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 337 #endif
 338
 339         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 340         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 341
 342 #ifndef CONFIG_8260
 343         /* Clear initial global data */
 344         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 345 #endif
 346
 347         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 348                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 349                         hang ();
 350                 }
 351         }
 352
 353         /*
 354          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 355          * relocate the code and continue running from DRAM.
 356          *
 357          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 358          *  - protected RAM
 359          *  - LCD framebuffer
 360          *  - monitor code
 361          *  - board info struct
 362          */
 363         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 364
 365         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 366                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 367                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 368                 hang ();
 369         }
 370
 371         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 372                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 373
 374 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 375         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 376 #else
 377         /* only allow stack below 256M */
 378         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 379                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 380 #endif
 381
 382 #ifdef CONFIG_PRAM
 383         /*
 384          * reserve protected RAM
 385          */
 386         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 387         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 388         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 389 # ifdef DEBUG
 390         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 391 # endif
 392 #endif /* CONFIG_PRAM */
 393
 394         /* round down to next 4 kB limit */
 395         addr &= ~(4096 - 1);
 396 #ifdef DEBUG
 397         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 398 #endif
 399
 400 #ifdef CONFIG_LCD
 401         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 402         addr = lcd_setmem (addr);
 403         gd->fb_base = addr;
 404 #endif /* CONFIG_LCD */
 405
 406 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 407         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 408         addr = video_setmem (addr);
 409         gd->fb_base = addr;
 410 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 411
 412         /*
 413          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 414          * round down to next 4 kB limit
 415          */
 416         addr -= len;
 417         addr &= ~(4096 - 1);
 418
 419 #ifdef DEBUG
 420         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 421 #endif
 422
 423         /*
 424          * reserve memory for malloc() arena
 425          */
 426         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 427 #ifdef DEBUG
 428         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 429                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 430 #endif
 431
 432         /*
 433          * (permanently) allocate a Board Info struct
 434          * and a permanent copy of the "global" data
 435          */
 436         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 437         bd = (bd_t *) addr_sp;
 438         gd->bd = bd;
 439 #ifdef DEBUG
 440         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 441                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 442 #endif
 443         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 444         id = (gd_t *) addr_sp;
 445 #ifdef DEBUG
 446         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 447                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 448 #endif
 449
 450         /*
 451          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 452          *
 453          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 454          * Clear initial stack frame
 455          */
 456         addr_sp -= 16;
 457         addr_sp &= ~0xF;
 458         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 459         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 460 #ifdef DEBUG
 461         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 462 #endif
 463
 464         /*
 465          * Save local variables to board info struct
 466          */
 467
 468         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 469         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 470
 471 #ifdef CONFIG_IP860
 472         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 473         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 474 #else
 475         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 476         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 477 #endif
 478
 479 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
 480         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 481 #endif
 482
 483         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 484
 485         WATCHDOG_RESET ();
 486         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 487         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 488 #if defined(CONFIG_8260)
 489         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 490         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 491         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 492         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 493 #endif /* CONFIG_8260 */
 494
 495         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 496
 497 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 498         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 499         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 500
 501         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 502         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 503 #ifdef CONFIG_405GP
 504         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 505 #endif
 506 #endif
 507
 508 #ifdef DEBUG
 509         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 510 #endif
 511
 512         WATCHDOG_RESET ();
 513
 514 #ifdef CONFIG_POST
 515         post_bootmode_init();
 516         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 517 #endif
 518
 519         WATCHDOG_RESET();
 520
 521         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 522
 523         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 524
 525         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 526 }
 527
 528
 529 /************************************************************************
 530  *
 531  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 532  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 533  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 534  * that critical any more, etc.
 535  *
 536  ************************************************************************
 537  */
 538
 539 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 540 {
 541         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 542
 543         cmd_tbl_t *cmdtp;
 544         char *s, *e;
 545         bd_t *bd;
 546         int i;
 547         extern void malloc_bin_reloc (void);
 548 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 549         extern char * env_name_spec;
 550 #endif
 551
 552 #ifndef CFG_NO_FLASH
 553         ulong flash_size;
 554 #endif
 555
 556         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 557         bd = gd->bd;
 558
 559         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 560
 561 #ifdef DEBUG
 562         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 563 #endif
 564
 565         WATCHDOG_RESET ();
 566
 567         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 568
 569         /*
 570          * We have to relocate the command table manually
 571          */
 572         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 573                 ulong addr;
 574
 575                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 576 #if 0
 577                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 578                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 579 #endif
 580                 cmdtp->cmd =
 581                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 582
 583                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 584                 cmdtp->name = (char *)addr;
 585
 586                 if (cmdtp->usage) {
 587                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 588                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 589                 }
 590 #ifdef  CFG_LONGHELP
 591                 if (cmdtp->help) {
 592                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 593                         cmdtp->help = (char *)addr;
 594                 }
 595 #endif
 596         }
 597         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 598 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 599         env_name_spec += gd->reloc_off;
 600 #endif
 601
 602         WATCHDOG_RESET ();
 603
 604 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 605         logbuff_reset ();
 606 #endif
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608         post_reloc ();
 609 #endif
 610
 611         WATCHDOG_RESET();
 612
 613 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 614         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 615 #endif
 616
 617 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 618         /*
 619          * Do pci configuration on BAB 7xx _before_ the flash
 620          * is initialised, because we need the ISA bridge there.
 621          */
 622         pci_init ();
 623         /*
 624          * Initialise the ISA bridge
 625          */
 626         initialise_w83c553f ();
 627 #endif
 628
 629         asm ("sync ; isync");
 630
 631         /*
 632          * Setup trap handlers
 633          */
 634         trap_init (dest_addr);
 635
 636 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 637         puts ("FLASH: ");
 638
 639         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 640 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 641                 print_size (flash_size, "");
 642                 /*
 643                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 644                  *
 645                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 646                  */
 647                 s = getenv ("flashchecksum");
 648                 if (s && (*s == 'y')) {
 649                         printf ("  CRC: %08lX",
 650                                         crc32 (0,
 651                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 652                                                    flash_size)
 653                                         );
 654                 }
 655                 putc ('\n');
 656 #else
 657                 print_size (flash_size, "\n");
 658 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 659         } else {
 660                 puts (failed);
 661                 hang ();
 662         }
 663
 664         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 665         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 666 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 667         bd->bi_flashoffset = 0;
 668 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 669         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 670 #else
 671         bd->bi_flashoffset = 0;
 672 #endif
 673 #else
 674
 675         bd->bi_flashsize = 0;
 676         bd->bi_flashstart = 0;
 677         bd->bi_flashoffset = 0;
 678 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 679
 680         WATCHDOG_RESET ();
 681
 682         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 683         cpu_init_r ();
 684
 685         WATCHDOG_RESET ();
 686
 687         /* initialize malloc() area */
 688         mem_malloc_init ();
 689         malloc_bin_reloc ();
 690
 691 #ifdef CONFIG_SPI
 692 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 693         spi_init_f ();
 694 # endif
 695         spi_init_r ();
 696 #endif
 697
 698         /* relocate environment function pointers etc. */
 699         env_relocate ();
 700
 701         /*
 702          * Fill in missing fields of bd_info.
 703          * We do this here, where we have "normal" access to the
 704          * environment; we used to do this still running from ROM,
 705          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 706          * the environment is in EEPROM.
 707          */
 708         s = getenv ("ethaddr");
 709 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 710         if (s == NULL)
 711                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 712         else
 713 #endif
 714                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 715                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 716                         if (s)
 717                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 718                 }
 719 #ifdef  CONFIG_HERMES
 720         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 721                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 722         else
 723                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 724 #endif
 725
 726 #ifdef CONFIG_NX823
 727         load_sernum_ethaddr ();
 728 #endif
 729
 730 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 731         /* handle the 2nd ethernet address */
 732
 733         s = getenv ("eth1addr");
 734
 735         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 736                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 737                 if (s)
 738                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 739         }
 740 #endif
 741 #if defined(CFG_GT_6426x)
 742         /* handle the 3rd ethernet address */
 743
 744         s = getenv ("eth2addr");
 745
 746         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 747                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 748                 if (s)
 749                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 750         }
 751 #endif
 752
 753
 754 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 755     defined(CONFIG_CCM)
 756         load_sernum_ethaddr ();
 757 #endif
 758         /* IP Address */
 759         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 760
 761         WATCHDOG_RESET ();
 762
 763 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 764         /*
 765          * Do pci configuration
 766          */
 767         pci_init ();
 768 #endif
 769
 770 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 771         /* Initialize devices */
 772         devices_init ();
 773
 774         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 775         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 776
 777         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 778         console_init_r ();
 779 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 780         syscalls_init ();
 781
 782 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 783     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 784     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 785     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 786     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 787     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 788     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 789     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 790     defined(CONFIG_W7O)         || \
 791     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 792         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 793         misc_init_r ();
 794 #endif
 795
 796 #ifdef  CONFIG_HERMES
 797         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 798                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 799 #endif
 800
 801 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 802     defined(CONFIG_CCM)         || \
 803     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 804     defined(CONFIG_IP860)       || \
 805     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 806     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 807     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 808     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 809     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 810     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 811     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 812
 813         WATCHDOG_RESET ();
 814 # ifdef DEBUG
 815         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 816 # endif
 817         reset_phy ();
 818 #endif
 819
 820 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 821         WATCHDOG_RESET ();
 822         puts ("KGDB:  ");
 823         kgdb_init ();
 824 #endif
 825
 826 #ifdef DEBUG
 827         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 828 #endif
 829
 830         /*
 831          * Enable Interrupts
 832          */
 833         interrupt_init ();
 834
 835         /* Must happen after interrupts are initialized since
 836          * an irq handler gets installed
 837          */
 838 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 839         serial_buffered_init();
 840 #endif
 841
 842 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 843         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 844 #endif
 845
 846         udelay (20);
 847
 848         set_timer (0);
 849
 850         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 851
 852         /* Initialize from environment */
 853         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 854                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 855         }
 856 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 857         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 858                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 859         }
 860 #endif /* CFG_CMD_NET */
 861
 862         WATCHDOG_RESET ();
 863
 864 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 865         WATCHDOG_RESET ();
 866         puts ("SCSI:  ");
 867         scsi_init ();
 868 #endif
 869
 870 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 871         WATCHDOG_RESET ();
 872         puts ("DOC:   ");
 873         doc_init ();
 874 #endif
 875
 876 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 877         WATCHDOG_RESET ();
 878         puts ("Net:   ");
 879         eth_initialize (bd);
 880 #endif
 881
 882 #ifdef CONFIG_POST
 883         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 884         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 885                 post_bootmode_clear();
 886                 board_poweroff();
 887         }
 888 #endif
 889
 890 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 891         WATCHDOG_RESET ();
 892         puts ("PCMCIA:");
 893         pcmcia_init ();
 894 #endif
 895
 896 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 897         WATCHDOG_RESET ();
 898 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 899         puts ("PCMCIA:");
 900 # else
 901         puts ("IDE:   ");
 902 #endif
 903         ide_init ();
 904 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 905
 906 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 907         WATCHDOG_RESET ();
 908         /*
 909          * Some parts can be only initialized if all others (like
 910          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 911          * keyboard).
 912          */
 913         last_stage_init ();
 914 #endif
 915
 916 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 917         WATCHDOG_RESET ();
 918         bedbug_init ();
 919 #endif
 920
 921 #ifdef CONFIG_PRAM
 922         /*
 923          * Export available size of memory for Linux,
 924          * taking into account the protected RAM at top of memory
 925          */
 926         {
 927                 ulong pram;
 928                 char *s;
 929                 uchar memsz[32];
 930
 931                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 932                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 933                 } else {
 934                         pram = CONFIG_PRAM;
 935                 }
 936                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 937                 setenv ("mem", memsz);
 938         }
 939 #endif
 940
 941         /* Initialization complete - start the monitor */
 942
 943         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 944         for (;;) {
 945                 WATCHDOG_RESET ();
 946                 main_loop ();
 947         }
 948
 949         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 950 }
 951
 952 void hang (void)
 953 {
 954         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 955         for (;;);
 956 }
 957
 958 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 959 /*
 960  * Pointer to initial global data area
 961  *
 962  * Here we initialize it.
 963  */
 964 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 965 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 966 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 967 #endif  /* 0 */
 968
 969 /************************************************************************/